一种百合鳞片分离设备及工作方法技术

技术编号:35424404 阅读:16 留言:0更新日期:2022-11-03 11:26
一种百合鳞片分离设备及工作方法,属于农业加工技术领域,包括支架和传送组件,支架下部安装有锥形调节座,支架两侧纵梁上竖直焊接有腹板,两个腹板之间设有传送组件,腹板上部设有加工箱,加工箱一侧竖直表面固定有控制器,加工箱内设有去根组件,两个腹板上部一端设有拨杆组件,拨杆组件正下方设有举升组件,两个纵梁一端设有鳞片分离组件,本发明专利技术能够实现百合鳞片的自动分离,提升了百合鳞片分离的效率,降低了百合鳞片加工的成本。降低了百合鳞片加工的成本。降低了百合鳞片加工的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种百合鳞片分离设备及工作方法


[0001]本专利技术涉及一种百合鳞片分离设备及工作方法,属于农业加工设备


技术介绍

[0002]百合根茎由多层次的鳞片交叠构成,现有的百合去鳞片加工方法为手工对百合鳞片进行鳞片分离加工,其加工效率低下,人工成本高,并且由于百合根茎的鳞片数量较多,人工去鳞片的加工方法劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术提供了一种百合鳞片分离设备及工作方法,能够实现百合鳞片的自动分离,提升了百合鳞片分离的效率,降低了百合鳞片加工的成本。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种百合鳞片分离设备,包括支架和传送组件,所述支架下部安装有锥形调节座,所述支架两侧纵梁上竖直焊接有腹板,两个所述腹板之间设有传送组件,所述腹板上部设有加工箱,所述加工箱一侧竖直表面固定有控制器,所述加工箱内设有去根组件,两个所述腹板上部一端设有拨杆组件,拨杆组件正下方设有举升组件,两个所述纵梁一端设有鳞片分离组件。
[0005]优选地,所述传送组件包括传送板,所述传送板上开有矩形孔,在所述矩形孔基础上其中部又开有锥形孔,所述传送板通过链条连接固定,两个所述链条通过第一链轮和第二链轮传动,所述第一链轮和第二链轮分别通过第一转轴和第二转轴固定于两个所述腹板之间,所述第一转轴一侧轴端连接有第一减速器,所述第一减速器固定于其中一个腹板侧面,所述减速器通过位于腹板侧面的第一驱动电机驱动。
[0006]其中,更优选地,所述传送板上开有的矩形孔可允许矩形举升座和焊接在其上的锥形爪穿过,所述矩形孔中部开有的锥形孔能够对百合进行定位摆正。
[0007]优选地,所述去根组件包括第一气缸和第二气缸,两个所述第一气缸通过支座固定于两个腹板侧面上部,所述第一气缸的伸缩杆贯穿于加工箱两侧面到达加工箱内部,两个所述伸缩杆端部固定有锥形夹具,所述锥形夹具端部包括向内凹陷的球形凹面部,所述加工箱上部固定有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆贯穿于加工箱上表面到达加工箱内部,所述伸缩杆端部通过方形支架固定有第二电机,所述第二电机输出轴端部固定有切削刀组件,所述切削刀组件包括锥形螺母和延伸杆,所述延伸杆一端通过锥形螺母固定于第二电机的输出轴上,所述延伸杆另一端螺接有调节套筒,在所述调节套筒上竖直径向开有矩形孔,矩形孔内通过锁紧螺栓固定有刀架,刀架另一端固定有倾斜刀片,所述第一气缸和第二气缸的轴线位于同一平面内,所述加工箱顶部和侧壁均安装有激光测距传感器。
[0008]其中,更优选地,所述第一气缸的伸缩杆一端固定的锥形夹具端部向内设有球形凹面部,所述球形凹面部更能够贴合百合的球形外轮廓,对百合进行夹紧固定;而第二电机输出轴上固定的延伸杆和刀架设计实现了对倾斜刀片的固定和角度调整,所述倾斜刀片的
设计实现了对百合根须部位进行锥形切削去除的目的,减弱了百合鳞片的附着力,为后续百合鳞片的分离创造了前提条件;所述加工箱侧壁和顶部安装的激光测距传感器能够识别百合外轮廓相对于加工箱侧壁和顶部的距离,从而辅助控制器对第一气缸和第二气缸进行伸缩杆伸出长度的控制,实现了当百合尺寸有变化时依然能够对百合进行夹紧和根须切削去除的目的。
[0009]优选地,所述拨杆组件包括对称固定于两个所述腹板上表面的横梁,两个所述横梁之间设有转辊,所述转辊轴端通过固定于横梁侧面上的第三电机驱动旋转,所述转辊圆周表面径向对称焊接有拨动杆,拨动杆包括一端弯曲部,所述拨动杆组件的正下方设有举升组件,所述举升组件包括“T”形板和固定于“T”形板上的第三气缸,所述“T”形板水平固定于两个腹板侧面之间,所述第三气缸的伸缩杆端部固定有矩形举升座,所述矩形举升座上表面焊接有四个锥爪。
[0010]其中,更优选地,所述矩形举升座上表面焊接的四个锥爪实现了将百合举升的目的,并且四个锥爪两两组成的锥形空间能够对百合进行承托,又为拨动杆拨动时提供了通道,所述转辊上对称焊接的拨动杆实现了将百合拨起抛向后部旋转筒内的目的,并且拨动杆末端为弯曲设计实现了在对百合进行拨动的时候能够沿弯曲的斜面上行防止百合的滑落。
[0011]优选地,所述鳞片分离组件包括焊接于纵梁端部上表面的折弯板,所述鳞片分离组件包括倾斜盘,所述倾斜盘包括底座和上盖,所述底座为一端开口的圆柱外形设计,所述底座焊接有盘座,所述盘座圆柱表面焊接有外齿圈,所述盘座中心旋转固定有第三转轴,所述第三转轴另一端固定于折弯板的斜面部,所述斜面部上还固定有斜盘电机,所述斜盘电机轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与外齿圈啮合传动。
[0012]其中,更优选地,所述倾斜盘通过与外齿圈啮合的斜盘电机进行驱动旋转。优选地,所述倾斜盘的底座内设有旋转滚筒组件,所述旋转滚筒组件在底座内以90度角间隔旋转阵列分布,四个所述旋转滚筒组件还包括旋转筒,四个所述旋转筒为一端开口的圆柱形结构,所述旋转筒开口端贯穿于底座圆柱表面,所述旋转筒内壁包裹有橡胶层,所述橡胶层表面分布有若干球形橡胶凸点,所述旋转筒另一端焊接有第一齿轮轴,所述第一齿轮轴另一端连接有第一锥齿轮,所述旋转轴通过焊接在底座上的轴承架支撑,所述旋转筒圆周表面套接有自润滑轴套,所述自润滑轴套通过焊接在底座圆柱上的轴套环固定,所述底座通过螺栓与上盖连接,所述上盖中心位置设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第二齿轮轴连接,所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动,所述第二齿轮轴与固定于上盖上的第二减速器的输出轴连接,所述第二减速器通过第四电机驱动,所述第四电机固定于第二减速器侧面,所述第二减速器输出轴的延伸轴端套接有导电滑环。
[0013]其中,更优选地,所述旋转筒内壁包裹有橡胶层,所述橡胶层表面分布的若干球形橡胶凸点能够在旋转筒高速旋转时实现对放入其内的百合进行鳞片分离的作用;所述旋转筒圆周表面套接的自润滑轴套能够实现对旋转筒的径向支撑作用,此外自润滑轴套在旋转时可以自行润滑无需额外加注润滑脂,免除了对自润滑轴套的维护操作。
[0014]更优选地,所述第二减速器输出轴的延伸轴端套接的导电滑环,实现了在第四电机随倾斜盘做旋转运动时能够持续对第四电机进行供电的目的,所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、斜盘电机、第一气缸、第二气缸、激光测距传感器连接。
一种百合鳞片分离设备的工作方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:步骤一:首先经人工将待加工的百合根部朝上放置于传送板上的锥形孔内,传送板在第一电机和第一减速器的带动下向前步进运动被带动至位于加工箱内的去根组件处,百合在去根组件处停歇时去根组件内的两个第一气缸伸缩杆同时伸出,控制器则根据激光传感器测得的数据控制两个第一气缸的伸出长度,并使用位于两个第一气缸端部的锥形夹具将百合夹紧固定,同时位于加工箱上表面的第二气缸的伸缩杆竖直向下伸出,控制器根据激光测距传感器测得的数据控制第二气缸的伸出长度将第二电机向下竖直移动;步骤二:第二电机竖直向下移动后,位于其输出轴端部的切削刀具组件中的锥形螺母首先接触百合根中心压紧,此时倾斜刀片也接触百合,并在第二电机输出轴、延伸杆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种百合鳞片分离设备及工作方法,包括支架和传送组件,所述支架下部安装有锥形调节座,所述支架两侧纵梁上竖直焊接有腹板,两个所述腹板之间设有传送组件,所述腹板上部设有加工箱,所述加工箱一侧竖直表面固定有控制器,所述加工箱内设有去根组件,两个所述腹板上部一端设有拨杆组件,拨杆组件正下方设有举升组件,两个所述纵梁一端设有鳞片分离组件。2.根据权利要求1所述的一种百合鳞片分离设备及工作方法,其特征在于:所述传送组件包括传送板,所述传送板上开有矩形孔,在所述矩形孔基础上其中部又开有锥形孔,所述传送板通过链条连接固定,两个所述链条通过第一链轮和第二链轮传动,所述第一链轮和第二链轮分别通过第一转轴和第二转轴固定于两个所述腹板之间,所述第一转轴一侧轴端连接有第一减速器,所述第一减速器固定于其中一个腹板侧面,所述减速器通过位于腹板侧面的第一驱动电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种百合鳞片分离设备及工作方法,其特征在于:所述去根组件包括第一气缸和第二气缸,两个所述第一气缸通过支座固定于两个腹板侧面上部,所述第一气缸的伸缩杆贯穿于加工箱两侧面到达加工箱内部,两个所述伸缩杆端部固定有锥形夹具,所述锥形夹具端部包括向内凹陷的球形凹面部,所述加工箱上部固定有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆贯穿于加工箱上表面到达加工箱内部,所述伸缩杆端部通过方形支架固定有第二电机,所述第二电机输出轴端部固定有切削刀组件,所述切削刀组件包括锥形螺母和延伸杆,所述延伸杆一端通过锥形螺母固定于第二电机的输出轴上,所述延伸杆另一端螺接有调节套筒,在所述调节套筒上竖直径向开有矩形孔,矩形孔内通过锁紧螺栓固定有刀架,刀架另一端固定有倾斜刀片,所述第一气缸和第二气缸的轴线位于同一平面内,所述加工箱顶部和侧壁均安装有激光测距传感器。4.根据权利要求1所述的一种百合鳞片分离设备及工作方法,其特征在于:所述拨杆组件包括对称固定于两个所述腹板上表面的横梁,两个所述横梁之间设有转辊,所述转辊轴端通过固定于横梁侧面上的第三电机驱动旋转,所述转辊圆周表面径向对称焊接有拨动杆,拨动杆包括一端弯曲部,所述拨杆组件的正下方设有举升组件,所述举升组件包括“T”形板和固定于“T”形板上的第三气缸,所述“T”形板水平固定于两个腹板侧面之间,所述第三气缸的伸缩杆端部固定有矩形举升座,所述矩形举升座上表面焊接有四个锥爪。5.根据权利要求1所述的一种百合鳞片分离设备及工作方法,其特征在于:所述鳞片分离组件包括焊接于纵梁端部上表面的折弯板,所述鳞片分离组件包括倾斜盘,所述倾斜盘包括底座和上盖,所述底座为一端开口的圆柱外形设计,所述底座焊接有盘座,所述盘座圆柱表面焊接有外齿圈,所述盘座中心旋转固定有第三转轴,所述第三转轴另一端固定于折弯板的斜面部,所述斜面部上还固定有斜盘电机,所述斜盘电机轴端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与外齿圈啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员:周伟伟
申请(专利权)人:萧县众科电磁检测有限公司
类型:发明
国别省市:

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