一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法及装置，该装置以桥梁转体施工的球铰为基础，将转盘外边缘处的牵引索道设计为齿轮状滑道，周围利用额定功率的小齿轮系统同步牵引转盘转动，将普通转体施工中的牵引系统与齿轮结合。该发明专利技术适用于多种情况下的桥梁转体施工，改造后可以通过单个齿轮的固定转动角度来精确控制转体速度，在提高施工精度的同时，也保证了施工安全。同时可以根据转体总牵引力的大小灵活配置小齿轮数量，避免了现有齿条轨道系统因齿轮间接触面积小而引起局部应力过大的缺点。除了上述所说的优点，该装置也克服了单向牵引的短板，若转动角度超限，齿轮反方向施力即可，优化了施工过程中的机动性。机动性。机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法及装置


[0001]本专利技术涉及桥梁转体施工
，具体涉及一种基于小齿轮同步牵引系统的新型桥梁转体施工方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国的铁路、公路网已逐渐成型，跨越既有线路的桥梁施工项目也愈来愈多。在不影响公路及铁路运行条件下，确保工程建设的安全、可靠进行此类桥梁工程的重点研究对象，因此，对跨越既有线路桥梁的设计及施工关键技术研究，是目前桥梁施工技术研究的一项重要内容。在跨越既有线路桥梁的施工方法中，转体施工法以：1施工所需的机具设备少、工艺简单、操作安全；2具有结构合理，受力明确，力学性能好；3转体法能较好地克服在高山峡谷、水深急流或大跨度河道架设构造物的困难，尤其是对修建处于交通运输繁忙的城市立交桥和铁路跨线桥，其优势更加明显；4施工速度快、造价低、节约投资等优点在施工中得到广泛应用。
[0003]转体施工法的核心是转动设备与转动能力，在转体施工过程中保证结构的稳定性以及体系的顺利转换是此类施工技术的关键技术难题。要确保转动体系顺利、稳定的转动，除了在构造上要选择刚度大、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在桥梁转体的上承台(9)、下承台(10)之间安装球铰，在所述上承台(9)的下表面安装转盘(4)，所述转盘(4)与所述球铰同轴心设置，所述转盘(4)外边缘上设置由若干个啮合齿(8)构成的牵引索道(5)；S2、布设小齿轮同步牵引系统，计算小齿轮数量：S2.1、根据转体桥梁上部结构重量，推导出转体牵引力，按下式计算转体牵引力F：式中，μ为球铰摩阻系数；R为球铰球面半径；G为转体总重量；D为启动牵引力偶臂；S2.2、根据小齿轮发动机的额定功率，确定每个小齿轮能够提供的牵引力F1，按下式计算桥梁转体所需小齿轮的数量n：式中，F为转体牵引力，F1为单个小齿轮能够提供的牵引力；S2.3、计算得到的小齿轮数量n向上取整，确定小齿轮数量，并依次命名为T1、T2、T3…
T
n
；S3、按照S2计算得到的小齿轮数量，在所述牵引索道(5)的周边等间隔设置对应数量的额定功率的小齿轮(6)，且与齿轮状的牵引索道(5)相互咬合；S4、所述小齿轮(6)通过无线传输设备与反馈控制装置连接，根据转动目标方向、角度，实时监测转角数据，通过计算机向所述小齿轮(6)底部的小型发动机(7)发出指令，驱动小齿轮(6)同步转动，控制转盘(4)转动速度，完成桥梁转体的施工。2.根据权利要求1所述的一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法，其特征在于，步骤S4中反馈控制装置的具体控制如下：S4.1、所述反馈装置接收固定在转盘外边缘处测角仪反馈的转角数据，并根据预设目标角度与实测转角数据的正负差额，控制小型发动机的转速进行实时调整，控制转盘转动速度；S4.2、获取反馈装置预设的目标角度与实测的转角数据的正负差额，并与设置的误差阈值进行比对，当正负差额值低于误差阈值时，停止小型发动机转动，完成桥梁转体施工，以确保转盘的实际转动角度与预设目标角度误差控制在允许的阈值范围内，进而实现桥梁结构的精确化转体施工。3.根据权利要求2所述的一种基于小齿轮同步牵引系统的桥梁转体施工方法，其特征在于，步骤S4.1中发动机调整步骤如下：S4.1.1、当两者的差额为正值，即实测转角数据小于预设目标角度，且两者的差额值大于设定的第一阈值内，控制小型发动机的转速增加，直至差额值低于第一阈值，小型发动机停止加速并保持此时速度继续运行；S4.1.2、当两者的差额为负值，即实测转角数据大于预设目标角度，调整小型发动机的转动方向，使转盘反向转动，并根据差额值控制发动机转速。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛宇，王佐才，李硕，杨伟民，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：