一种服装布片衬片自动粘合上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服装布片衬片自动粘合上料机，包括机架，所述机架上设置有预黏合平台、第一送料平台、第一置料平台、第二送料平台和第二置料平台；所述预黏合平台一旁设置有机器人，所述机器人的输出端固定设置有移料装置，所述第一置料平台的一旁和第二置料平台的一旁均设置有吸附装置。机器人通过机器视觉分别对布片和衬片的位置进行纠正后，将贴合在一起的布片和衬片送到预黏合平台，经预加热后送入下一工序的高温粘合机中。本实用新型专利技术可代替人工进行服装布片和衬片的抓取以及叠放，可提高工作效率，降低劳动强度。布片和衬片进行预加热黏合后，可避免叠放好的布片和衬片在搬运和移动时发生布衬错位现象，从而造成不必要的浪费。的浪费。的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种服装布片衬片自动粘合上料机


[0001]本技术涉及服装加工设备
，尤其涉及一种服装布片衬片自动粘合上料机。

技术介绍

[0002]目前的服装加工属于劳动密集型行业，服装加工的各个工序和步骤均需要依赖大量的人工操作。这就造成了服装生产成本的居高不下，同时生产效率也受到极大的限制。
[0003]传统服装加工和生产的成本越来越高，同时，由于传统服装生产加工主要靠人工操作，操作工人的经验和操作的熟练度也很大的影响着服装的产品质量，一个熟练的生产操作工人必须经过长期的训练和实际生产操作才能达到较高的熟练度，这就造成了个熟练操作工的培养成本占据了服装加工企业成本的较大一部分。随着工业的现代化的和大规模化，通过自动化设备生产代替人工进行生产作业已经成为制造业发展的趋势。
[0004]在服装生产企业里，常常需要将两种服装半成品原料使用粘合机进行粘合，这两种原料分别为布片和衬片。传统的人工操作需要人工将布片和衬片逐片取出，之后进行对正，将布片叠放到衬片上，然后将叠放好的布片和衬片一同放到进粘合机的进料口处的皮带输送机上，由粘合机将衬片和布片粘合到一起。布片和衬片的取片、对正、叠放等过程均为人工进行，效率低、劳动强度大，影响下一步生产工序。
[0005]由于粘合机的工作速度远大于人工送料的速度，因而粘合机一旦开始运行，就需要多名工人进行送料，因而人工成本很高。为了减少人工和提高粘合机的利用效率，就需要预先将布片和衬片叠放好，达到一定数量或批量后再开启粘合机进行逐一粘合。这样虽然提高了粘合机的利用效率，但是叠放后的布片和衬片由于是相互独立的，相邻的两对布片和衬片会相互影响，尤其是容易受到静电影响，在分开时极易造成布片和衬片错位，因而只能采取平铺的方式，占地面积大，并且叠放好的布片和布片之间很容易在输送和移动时发生错位现象，从而造成不必要的浪费。
[0006]公开号为CN210796929U的专利申请公开了一种机器人抓布片装置，包括工作台、机械臂和夹具，实现自动取布过程，来实现印花机的布片自动下料。但是其仅能进行布片的抓取，不能与衬片进行叠放以及预粘合。公开号为CN207258738U的专利申请所公开的一种网布自动上料抓取装置同样存在该技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是提供一种服装布片衬片自动粘合上料机，用于对布片和衬片进行预粘合，以解决叠放好的布片和衬片后在输送和移动过程中容易错位的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0009]一种服装布片衬片自动粘合上料机，包括机架，所述机架上沿纵向依次设置有预黏合平台、第一送料平台、第一置料平台、第二送料平台和第二置料平台；所述预黏合平台
与机架固定连接，所述第一送料平台高于第一置料平台，所述第二送料平台高于第二置料平台，所述第二送料平台和第一送料平台在高度方向上相互错开；所述预黏合平台一旁设置有与机架固定连接的机器人，所述机器人的输出端固定设置有移料装置，所述第一送料平台和第二送料平台均与机架滑动连接，所述第一置料平台的一旁和第二置料平台的一旁均设置有与机架固定连接的吸附装置。
[0010]进一步的，所述机架上固定设置有用于带动第一送料平台纵向滑动的第一纵移装置和 /或所述机架上固定设置有用于带动第二送料平台纵向滑动的第二纵移装置。
[0011]进一步的，所述第一纵移装置和第二纵移装置至少其中之一为同步带直线滑台。
[0012]进一步的，所述机架上固定连接有用于带动第一置料平台上下运动的第一竖移装置和 /或所述机架上固定连接有用于带动第二置料平台上下移动的第二竖移装置。
[0013]进一步的，所述第一竖移装置和第二竖移装置至少其中之一为丝杠直线滑台。
[0014]进一步的，所述吸附装置包括设置在机架上方的针刺式服装裁片抓取装置、固定设置在针刺式服装裁片抓取装置上用于带动针刺式服装裁片抓取装置上下运动的第二气缸以及固定设置在机架上用于带动第二气缸横向运动的第一气缸。
[0015]进一步的，所述机架的上方固定连接有扫描装置。
[0016]进一步的，所述扫描装置包括分别设置在第一送料平台上方和第二送料平台上方的两个智能相机，所述智能相机均与机架固定连接。
[0017]进一步的，所述移料装置包括与预黏合平台平行的中空的真空吸附板，所述真空吸附板底部均布有气孔，所述真空吸附板内部与真空抽气设备相连。
[0018]本技术的积极效果为：
[0019]1、本技术设有第一送料平台、第一置料平台、第二送料平台、第二置料平台、吸附装置、移料装置和机器人，从而可代替人工进行服装布片和衬片的抓取和叠放，可提高工作效率，降低劳动强度。
[0020]2、本技术设有预黏合平台，可将叠放后的布片和衬片进行预粘合，从而避免了叠放好的布片和布片之间很容易在搬运和移动时发生错位现象，从而造成不必要的浪费。
[0021]3、预粘合后的布片和衬片可再次进行堆叠而不会导致布片和衬片的错位，堆叠后便于运输和储存，运输和储存时布片和衬片也不会发生错位，便于统一使用粘合机进行粘合，提高了粘合机的利用率，降低了生产成本。
[0022]4、吸附装置设有针刺式服装裁片抓取装置，可代替人工进行服装布片和衬片的取放，针刺式服装裁片抓取装置的第三气缸上设有调整螺母，从而可适应各种不同厚度的布片或衬片。
附图说明
[0023]图1是实施例1的结构示意图；
[0024]图2是实施例1中去除机架后的结构示意图；
[0025]图3是图2的俯视图；
[0026]图4是吸附装置内部的结构示意图；
[0027]图5是针刺式服装裁片抓取装置底部的结构示意图；
[0028]图6是针刺式服装裁片抓取装置侧部的结构示意图；
[0029]图7是针刺式服装裁片抓取装置内部的结构示意图；
[0030]图8是针刺式服装裁片抓取装置中滑板的结构示意图；
[0031]图9是实施例2的结构示意图；
[0032]图10是扫描装置中智能相机的安装示意图；
[0033]图11为移料装置的结构示意图；
[0034]图中：
[0035]1、机架；2、预黏合平台；3、移料装置；301、真空吸附板；302、气孔；303、气管；304、气管接头；4、机器人；5、第一送料平台；6、第一置料平台；7、扫描装置；8、吸附装置；81、固定板；82、第一气缸；83、第二气缸；84、连接板；85、针刺式服装裁片抓取装置；8501、壳体；8502、下挡板；8503、第三气缸；8504、调整螺母；8505、刺针；8506、窗口；8507、推杆；8508、固定杆；8509、滑板；8510、活动杆；8511、横滑槽；8512、斜滑槽；8513、推板；8514、锁母；9、第二送料平台；10、第二置料平台；11、第二竖移平台；12、第一竖移装置；13、第一纵移装置； 14、智能相机；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装布片衬片自动粘合上料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上沿纵向依次设置有预黏合平台(2)、第一送料平台(5)、第一置料平台(6)、第二送料平台(9)和第二置料平台(10)；所述预黏合平台(2)与机架(1)固定连接，所述第一送料平台(5)高于第一置料平台(6)，所述第二送料平台(9)高于第二置料平台(10)，所述第二送料平台(9)和第一送料平台(5)在高度方向上相互错开；所述预黏合平台(2)一旁设置有与机架(1)固定连接的机器人(4)，所述机器人(4)的输出端固定设置有移料装置(3)，所述第一送料平台(5)和第二送料平台(9)均与机架(1)滑动连接，所述第一置料平台(6)的一旁和第二置料平台(10)的一旁均设置有与机架(1)固定连接的吸附装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种服装布片衬片自动粘合上料机，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有用于带动第一送料平台(5)纵向滑动的第一纵移装置(13)和/或所述机架(1)上固定设置有用于带动第二送料平台(9)纵向滑动的第二纵移装置(15)。3.根据权利要求2所述的一种服装布片衬片自动粘合上料机，其特征在于，所述第一纵移装置(13)和第二纵移装置(15)至少其中之一为同步带直线滑台。4.根据权利要求1所述的一种服装布片衬片自动粘合上料机，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有用于带动第一置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向军，艾岗，陈楠，
申请(专利权)人：河北邦缝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：