一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机制造技术

本发明专利技术公开了一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相适应，机械臂与机座连接用于操控机座移动，桑叶穿刺取料针的上端固定在机座上，下端与取卸料挡板上的挡板冲孔活动配合，电动伸缩杆和挡板限位杆设置在机座和取卸料挡板之间，电动伸缩杆用于驱动取卸料挡板往复运动，通过控制取卸料挡板与桑叶穿刺取料针的相对距离实现桑叶的取料与卸料，达到均匀取料与投料的操作，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹。本发明专利技术可以实现养蚕喂叶的机械化、自动化，解决现有技术机械化自动化不彻底，喂叶不均匀，喂蚕效率不高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机


[0001]本专利技术涉及喂蚕设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机。

技术介绍

[0002]蚕桑是我国传统特色产业，一直以来在我国农业产业中占有独特地位。桑蚕饲养过程中，把桑叶均匀的投放到蚕匾里(或蚕座上)和精准掌控给桑量是保证蚕充分饱食和群体发育整齐的关键。饲养过程中随着蚕快速生长发育需不断扩座(蚕座面积随蚕发育动态扩大)，桑叶投喂面积也不断加大。同时4
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5龄蚕用叶量大，约占全龄用叶量的95％，需要大量劳动力。由于实用型机械自动化养蚕设备推广应用较少，目前桑蚕饲养仍然以人工操作为主，需要人工定时对蚕投喂桑叶，不但成本高、效率低、劳动强度大，且投喂桑叶的均匀性无法保证、投喂量无法精准掌控，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益，也难以适应现代桑蚕养殖规模化、集约化、标准化、工厂化和智能化发展趋势，因此急需解决传统人工投喂费时费力无法适应现代蚕桑产业发展的难题。对此，开发一些桑蚕自动喂叶装置以提高蚕桑生产效益和促进蚕桑生产可持续发展。现有投喂装置比如公告号CN208016730U，电动轨道喂蚕车在蚕座上方移动，工人在轨道喂蚕车上向下抛洒桑叶进行投喂作业，一定程度上提高喂蚕效率，但本质上还是人工操作，机械自动化并不彻底，喂蚕效率还需提高。也有自动投喂机器如公告号为CN208908906U、CN111410063B的专利产品，将桑叶放入料斗搅拌，再通过皮带传输完成桑叶空间转移最后进行抛洒，由于桑叶松散、轻质、叶片不规则等特点，在操作过程中桑叶容易成堆，难以保证桑叶投喂的均匀性，同时存在结构复杂，操作繁琐，投喂量有限等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术的另一个目的是提供一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其利用均匀排列在取卸料挡板上的钢针作为桑叶穿刺取料针通过穿刺的方式提取松散轻质的桑叶，通过控制穿刺的深浅控制取叶的多少，再将取出的桑叶从钢针上推出达到均匀给桑的目的，桑叶的轻微破损不会对蚕业生产造成影响，该喂叶机可单独使用，也可作为自动喂蚕系统的重要部分组成桑蚕自动饲喂系统，实现养蚕喂叶的机械化、自动化，解决现有技术机械化自动化不彻底，喂叶不均匀，喂蚕效率不高的问题。
[0005]为实现本专利技术的目，本申请提供了一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；
[0006]所述机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相适应，所述机械臂与机座连接用于操控机座移动，所述桑叶穿刺取料针上端固定在所述机座上，下端与所述取卸料挡板上的冲孔活动配合，所述电动伸缩部件和挡板限位杆设置在所述机座和取卸料挡板之间，所述电动伸缩部件用于驱动取卸料挡板往复运动，使得桑叶穿刺取料针下端伸出或缩回取卸料挡
板。桑叶穿刺取料针下端伸出取卸料挡板时刺入桑叶进行取料，缩回取卸料挡板时将桑叶推出实现卸料，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹，确保取卸料挡板和桑叶穿刺取料针以及挡板冲孔的相对位置稳定。
[0007]相比传统人工投喂，本专利技术上述技术方案的喂蚕效率更高。且本专利技术的方案利用桑叶穿刺取料针刺入桑叶中进行取料，利用机械臂完成桑叶从堆放位置到投喂位置的空间转移，无需安装搅拌部件和输送部件，动作高效，结构简洁，且用法灵活，适用范围广，可以应用于桑叶等片状物料或其他能够刺入等软质物料，桑叶穿刺取料针露出取卸料挡板的长度可以调节，即刺入桑叶的深度可以调节，因此能够灵活准确调整取料量，桑叶穿刺取料针缩回取卸料挡板即可将桑叶穿刺取料针穿刺的物料推出完成卸料，动作简洁高效，无需传统机械需将桑叶搅拌均匀再经皮带输送完成投喂，不容易出现传统机械卡料堵塞的问题。根据不同蚕龄的蚕座面积，可以将桑叶穿刺取料针组合布置成线状或面状且能自由拆卸，符合蚕生长过程不断扩座的饲养技术要求，实现批量取料和批量投料，提高取料和卸料的效率，且改造和应用都非常灵活，只需机械臂等驱动机构驱动机座运动，配合电动伸缩部件的伸缩，即可实现取料卸料自动化，可以替代传统手工取料和卸料，便于实现机械化和自动化取叶喂蚕，提高养蚕效率和效益。整个操作避免人工接触桑叶，降低养蚕的风险性，实用性强。
[0008]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述电动伸缩部件控制桑叶穿刺取料针下端的伸出长度，从而控制取料的多少。
[0009]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，还包括储叶框，储叶框的大小与机座的大小相匹配；所述机械臂驱动机座在储叶框和蚕匾之间移动，所述电动伸缩部件驱动取卸料挡板往复运动，从而在储叶框取料，在蚕匾卸料投喂。
[0010]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述机座具体包括：由不锈钢管构成的主体框架，所述主体框架的大小与饲养桑蚕用的蚕匾大小相匹配；主体框架上设置有机械臂的安装点；底板，其安装在主体框架上，底板设置有若干底板冲孔，所述底板冲孔用于安装所述桑叶穿刺取料针。
[0011]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述桑叶穿刺取料针的上端设置有螺纹，螺纹与底板冲孔匹配并配合螺栓使得桑叶穿刺取料针固定在底板上，实现桑叶穿刺取料针的快速拆装。
[0012]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述桑叶穿刺取料针下端为带倒刺结构的针尖，使得被刺桑叶不自动脱离桑叶穿刺取料针，防止桑叶因重力作用向下掉落。
[0013]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述电动伸缩部件设置在机座的中心位置；电动伸缩部件收缩时驱动取卸料挡板收回，取卸料挡板与机座的距离缩小，桑叶穿刺取料针从取卸料挡板冲孔上露出；电动伸缩部件伸长时驱动取卸料挡板推出，取卸料挡板与机座距离拉大，桑叶穿刺取料针从取卸料挡板冲孔收回，从而将桑叶穿刺取料针穿刺的桑叶推出实现卸料。
[0014]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述挡板限位杆具体包括：套筒和导杆，导杆固定在所述取卸料挡板上，套筒设置在所述机座上并贯穿机座，所述导杆活动穿过套筒从而限定取卸料挡板运行轨迹，确保桑叶穿刺取料针顺利穿过取卸料挡板冲
孔。
[0015]优选的是，所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机中，所述机械臂通过安装点与机座连接，安装点为机座的重心点，机械臂用于操控机座上下左右运动。
[0016]利用所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机进行喂蚕的方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一、设置蚕匾传输系统输送蚕匾，使得蚕匾依次经过桑蚕蚕匾育自动喂叶机；
[0018]步骤二、通过机械臂操控机座移动至储叶框，配合电动伸缩部件伸缩使得桑叶穿刺取料针刺入桑叶进行取料，取料完成后，机械臂操控机座移动至蚕匾上方，然后控制电动伸缩杆伸缩使得桑叶穿刺取料针穿刺的桑叶被推出而落到蚕匾内，完成卸料；
[0019]步骤三、蚕匾传输系统将喂叶完成的蚕匾送走，下一蚕匾到位，桑蚕蚕匾育自动喂叶机继续取料和卸料，如此循环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；所述机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相同，所述机械臂与机座连接用于操控机座移动，所述桑叶穿刺取料针上端固定在所述机座上，下端与所述取卸料挡板上的挡板冲孔活动配合，所述电动伸缩部件和挡板限位杆设置在所述机座和取卸料挡板之间，所述电动伸缩部件用于驱动取卸料挡板往复运动，通过控制取卸料挡板与桑叶穿刺取料针的相对距离实现桑叶的取料与卸料，达到均匀取料与投料的操作，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹，确保取卸料挡板和桑叶穿刺取料针以及挡板冲孔的相对位置稳定。2.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述电动伸缩部件控制桑叶穿刺取料针下端的伸出长度，从而控制取料的多少。3.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，还包括储叶框，储叶框的大小与机座的大小相匹配；所述机械臂驱动机座在储叶框和蚕匾之间移动，所述电动伸缩部件驱动取卸料挡板往复运动，从储叶框刺入桑叶取料然后移至蚕匾卸料投喂。4.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述机座具体包括：由不锈钢管构成的主体框架，所述主体框架的大小与饲养桑蚕用的蚕匾大小相适应；主体框架上设置有机械臂的安装点；底板，其安装在主体框架上，底板设置有若干底板冲孔，所述底板冲孔用于安装所述桑叶穿刺取料针。5.如权利要求4所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述桑叶穿刺取料针的上端设置有螺纹，螺纹与底板冲孔匹配并配合螺栓将桑叶穿刺取料针固定在底板上，实现桑叶穿刺取料针的快速拆装。6.如权利要求5所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕飞，汤庆坤，韦莺，李标，黄红燕，贾雪峰，蓝必忠，宾荣佩，吴婧婧，何国玲，韦廷秀，磨长寅，杨杰，叶建蔚，余武昌，李安华，李梓茜，李秋云，潘文勇，
申请(专利权)人：广西壮族自治区蚕业技术推广站，
类型：发明
国别省市：