一种BB盖波垫组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种BB盖波垫组装设备，包括底座、设置于底座上的转盘机构、沿周向设置于转盘机构外侧的BB盖上料机构、波垫上料机构、BB盖检测及预压机构、中心轴扶正机构、BB盖压装机构、搬运下料机构以及设置于BB盖上料机构处的涂油机构。波垫上料机构将波垫上料至BB盖上，BB盖检测及预压机构对波垫位置检测，所述中心轴扶正机构将波垫位置矫正后，所述BB盖检测及预压机构将波垫预压至BB盖上，然后所述涂油机构对预压后的BB盖涂油，所述BB盖压装机构将波垫和BB该压装至一起，所述BB盖上料机构将压装后的BB盖上料至所述转盘机构，由所述搬运下料机构搬运下料，实现了自动化波垫上料、BB盖上料、波垫压装、BB盖预压及压装、产品下料。产品下料。产品下料。

【技术实现步骤摘要】
一种BB盖波垫组装设备


[0001]本专利技术涉及马达生产
，尤其涉及一种BB盖波垫组装设备。

技术介绍

[0002]在马达生产过程中，需要进行定子的生产，包括在定子上组装绝缘片散热片等。组装完成后，还需要将BB盖组装到定子上，并在BB盖上组装波垫，组装过程中，BB盖和波垫之间的尺寸需要调整，还需要在BB盖上涂油，全部组装完成后，还需要将定子下料。通过人工检测组装的方式，工序复杂，浪费人力，生产效率低下，且易出现检测及组装误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种BB盖波垫组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种BB盖波垫组装设备，包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的BB盖上料机构、波垫上料机构、BB盖检测及预压机构、中心轴扶正机构、BB盖压装机构、搬运下料机构以及设置于所述BB盖上料机构处的涂油机构。
[0005]进一步的是，所述涂油机构包括涂油机架、设置于所述涂油机架上的涂油擦头以及驱动所述涂油擦头进退的涂油气缸。
[0006]进一步的是，所述BB盖上料机构包括第一机架、设置于所述第一机架中的升降单元、设置于所述升降单元输出端的BB盖上料转盘以及驱动所述BB盖上料转盘转动的凸轮分割器。
[0007]进一步的是，所述BB盖上料转盘包括底盘、通过连接杆与所述底盘相连的顶盘、均布设置于所述底盘和所述顶盘上的若干BB盖收容槽、设置于所述第一机架上的第一水平模组、设置于所述第一水平模组输出端的第一升降气缸以及设置于所述第一升降气缸输出端的第一搬运吸盘。
[0008]进一步的是，所述波垫上料机构包括第二机架、设置于所述第二机架一侧的波垫上料振动盘单元、设置于所述第二机架上的第二搬运水平驱动模组、与所述第二搬运水平驱动模组滑动配合的第二升降模组、设置于所述第二升降模组输出端的BB盖吸头、设置于所述第二搬运水平驱动模组一侧的波垫调节载台、设置于所述波垫调节载台一侧的波垫定位块、设置于所述波垫调节载台另一侧的第一水平调节块单元、设置于所述波垫调节载台一端的第二水平调节块单元、设置于所述波垫调节载台上方的定位压头、驱动所述定位压头升降的压头升降气缸以及设置于所述第二搬运水平驱动模组一端的波垫压装单元。
[0009]进一步的是，所述波垫压装单元包括设置于所述第二机架上的波垫压装机架、设置于所述波垫压装机架上的BB盖载台、设置于所述BB盖载台两侧的波垫压装定位块、驱动所述波垫压装定位块夹持的波垫压装定位气缸、设置于所述第二机架上的波垫压装水平模组、与所述波垫压装水平模组滑动配合的波垫压装竖直模组以及设置于所述波垫压装竖直模组输出端的波垫压头。
[0010]进一步的是，所述BB盖检测及预压机构包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三水平模组、与所述第三水平模组滑动配合的第三竖直模组、与所述第三竖直模组滑动配合的第三升降板、设置于所述第三升降板上的BB盖预压压头、与所述BB盖预压压头升降的预压导杆气缸、驱动所述预压导杆气缸转动的预压驱动电机以及设置于所述第三升降板一侧的预压部检测相机；所述扶正机构位于所述预压部检测相机的下方。
[0011]进一步的是，所述BB盖压装机构包括第四机架、设置于所述第四机架与所述第四机架滑动配合的第四升降板、设置于所述第四升降板底部的压装压头、驱动所述第四升降板升降的第四气缸、设置于所述压装压头下方的压装载台以及设置于所述压装载台上的轮辐式传感器。
[0012]进一步的是，所述中心轴扶正机构包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五升降板、驱动所述第五升降板升降的第五气缸、设置于所述第五升降板上的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪以及设置于所述夹爪一侧的第五检测传感器。
[0013]进一步的是，所述转盘机构包括转盘、沿周向均布设置于所述转盘上的多个定位单元以及驱动所述转盘转动的旋转驱动气缸组件；所述定位单元包括下安装板、通过多个连接柱与所述下安装板相连的上载板、套设于多个所述连接柱上的缓冲弹簧、设置于所述上载板中部的定位槽、设置于所述定位槽两侧的定位夹爪以及设置于所述上载板内侧驱动所述定位夹爪夹持的定位夹持气缸，所述定位夹爪的内侧分别设置有定位卡槽。
[0014]进一步的是，所述搬运下料机构包括第一下料传输单元、第二下料传输单元、将所述转盘机构的产品搬运至所述第一下料传输单元或者所述第二下料传输单元的下料搬运夹爪、驱动所述下料搬运夹爪夹持的下料夹持气缸、驱动所述下料夹持气缸升降的下料竖直模组、驱动所述下料竖直模组沿X轴和Y轴方向移动的下料第一X轴模组和下料第二X轴模组。
[0015]本专利技术的BB盖波垫组装设备，所述波垫上料机构将波垫上料至BB盖上，所述BB盖检测及预压机构对波垫位置检测，所述中心轴扶正机构将波垫位置矫正后，所述BB盖检测及预压机构将波垫预压至BB盖上，然后所述涂油机构对预压后的BB盖涂油，所述BB盖压装机构将波垫和BB该压装至一起，所述BB盖上料机构将压装后的BB盖上料至所述转盘机构，由所述搬运下料机构搬运下料，实现了自动化波垫上料、BB盖上料、波垫压装、BB盖预压及压装、产品下料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的BB盖波垫组装设备的示意图；
[0018]图2为本专利技术的BB盖波垫组装设备的转盘机构的示意图；
[0019]图3为本专利技术的BB盖波垫组装设备的BB盖上料机构的示意图；
[0020]图4为本专利技术的BB盖波垫组装设备的波垫上料机构的示意图；
[0021]图5为本专利技术的BB盖波垫组装设备的BB盖检测及预压机构的示意图；
[0022]图6为本专利技术的BB盖波垫组装设备的中心轴扶正机构的示意图；
[0023]图7为本专利技术的BB盖波垫组装设备的BB盖压装机构的示意图；
[0024]图8为本专利技术的BB盖波垫组装设备的搬运下料机构的示意图；
[0025]图9为本专利技术的BB盖波垫组装设备的涂油机构的示意图；
[0026]图中标记为：
[0027]底座1，转盘机构10，转盘11，定位单元12，下安装板121，连接柱122，上载板123，缓冲弹簧124，定位槽125，定位夹爪126，定位夹持气缸127，定位卡槽128，旋转驱动气缸组件13，
[0028]BB盖上料机构2，第一机架21，升降单元22，
[0029]BB盖上料转盘23，底盘231，连接杆232，顶盘233，BB盖收容槽234，第一水平模组235，第一升降气缸236，第一搬运吸盘237，凸轮分割器24，
[0030]波垫上料机构3，第二机架30，波垫上料振动盘单元31，第二搬运水平驱动模组32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BB盖波垫组装设备，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的BB盖上料机构、波垫上料机构、BB盖检测及预压机构、中心轴扶正机构、BB盖压装机构、搬运下料机构以及设置于所述BB盖上料机构处的涂油机构。2.根据权利要求1所述的BB盖波垫组装设备，其特征在于：所述涂油机构包括涂油机架、设置于所述涂油机架上的涂油擦头以及驱动所述涂油擦头进退的涂油气缸。3.根据权利要求1所述的BB盖波垫组装设备，其特征在于：所述BB盖上料机构包括第一机架、设置于所述第一机架中的升降单元、设置于所述升降单元输出端的BB盖上料转盘以及驱动所述BB盖上料转盘转动的凸轮分割器；所述BB盖上料转盘包括底盘、通过连接杆与所述底盘相连的顶盘、均布设置于所述底盘和所述顶盘上的若干BB盖收容槽、设置于所述第一机架上的第一水平模组、设置于所述第一水平模组输出端的第一升降气缸以及设置于所述第一升降气缸输出端的第一搬运吸盘。4.根据权利要求1所述的BB盖波垫组装设备，其特征在于：所述波垫上料机构包括第二机架、设置于所述第二机架一侧的波垫上料振动盘单元、设置于所述第二机架上的第二搬运水平驱动模组、与所述第二搬运水平驱动模组滑动配合的第二升降模组、设置于所述第二升降模组输出端的BB盖吸头、设置于所述第二搬运水平驱动模组一侧的波垫调节载台、设置于所述波垫调节载台一侧的波垫定位块、设置于所述波垫调节载台另一侧的第一水平调节块单元、设置于所述波垫调节载台一端的第二水平调节块单元、设置于所述波垫调节载台上方的定位压头、驱动所述定位压头升降的压头升降气缸以及设置于所述第二搬运水平驱动模组一端的波垫压装单元。5.根据权利要求5所述的BB盖波垫组装设备，其特征在于：所述波垫压装单元包括设置于所述第二机架上的波垫压装机架、设置于所述波垫压装机架上的BB盖载台、设置于所述BB盖载台两侧的波垫压装定位块、驱动所述波垫压装定位块夹持的波垫压装定位气缸、设置于所述第二机架上的波垫压装水平模组、与所述波垫压装水平模组滑动配合的波垫压装竖直模组以及设置于所述波垫压装竖直模组输出端的波垫压头。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：