一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装制造技术

本发明专利技术涉及一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，包括基板以及位于基板中心处上表面的吊杆，基板的上方设置有旋转座，旋转座的外壁延径向均匀分布有至少三个悬臂。该工装通过设置第一电机、第二电机、滑块、伸缩式滑杆相互配合，使得活塞头本体在起吊前固定时具有自动校准定位功能，还设置了H型阻挡杆用于对滑杆进行限位，自动对进入卡槽后的滑杆进行限位，防止在起吊过程中滑杆回移，其中，H型阻挡杆具有自动启动且自动复位功能，无需额外的人工操作，仅需控制第一电机和第二电机的启停即可完成本工装定位、固定、释放、复位的功能。复位的功能。复位的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装


[0001]本专利技术属于船用低速机加工设备
，具体涉及一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装。

技术介绍

[0002]低速机又叫低速柴油发动机，主要应用于远洋船舶中，由于低速机体积大，其零部件在装配、检修、维护时需要通过吊机吊起，其中，对活塞头的吊起方式一般是通过起吊工装进行，活塞头侧表面设置有凹槽，通过卡爪进入凹槽进行起吊。
[0003]中国专利技术专利CN109132845A公开一种船用低速机活塞总成起吊工装，包括起吊平台、沿所述起吊平台四周向外水平延伸的数个卡爪支撑梁以及数个卡爪，该专利技术专利存在以下不足，卡爪缺少自动校准定位功能，在进行起吊时，需要人工调节卡爪的位置，且需要人工操作对准卡槽。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动校准定位功能的低速机活塞头起吊工装。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，包括基板以及位于基板中心处上表面的吊杆，所述基板的上方设置有旋转座，所述旋转座的外壁延径向均匀分布有至少三个悬臂，所述悬臂的延伸方向滑动设置有由第二电机驱动的滑块，所述滑块的底端表面设置有两个下延块，两个所述下延块之间设置有沿着基板径向伸缩的滑杆，所述滑杆的表面设置有限位块，所述限位块与其中一个下延块之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧用于将滑杆推出，使滑杆插入开设于活塞头本体表面的卡槽中；
[0007]所述滑块的内部还设置有限位机构，所述限位机构包括上下滑动的H型阻挡杆，其中，所述H型阻挡杆通过三角块的斜坡顶起，所述三角块的底端设置有用于与活塞头本体接触的触发杆，所述触发杆用于推动三角块滑动，释放H型阻挡杆。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述旋转座通过设置于基板表面的第一电机驱动，所述第一电机的输出轴端设置有驱动齿，所述旋转座的表面设置有与驱动齿对应啮合的齿环，用于驱动旋转座旋转，寻找卡槽。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述旋转座与基板的接触面设置有用于减少摩擦力的滚轮，防止基板受到反作用力旋转。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述悬臂的上下表面之间设置有贯通的长槽供滑块滑动，且所述第二电机设置于悬臂的端部，第二电机的输出轴端设置有螺纹杆，所述滑块的表面设置有与螺纹杆对应的螺纹孔，对滑块提供动力，滑块沿着基板径向收拢，不需要与活塞头本体对齐即可自动收合。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述滑杆的端部下表面设置有与活塞头本体接触
的导轮，滑杆在沿着活塞头本体的表面寻找卡槽时，通过导轮减少摩擦力。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述滑块靠近触发杆的一侧表面设置有接触开关，所述接触开关与第二电机电性连接，当接触开关接触到活塞头本体的表面时，发送信号给第二电机的控制器，使第二电机停止旋转。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述滑块表面开设有容纳触发杆的轨槽，轨槽内部设置有与触发杆端部连接的第二弹簧，所述第二弹簧用于推动触发杆，使三角块将H型阻挡杆顶起，所述滑块内部还开设有用于容纳三角块的滑槽、以及用于容纳H型阻挡杆的型槽，使H型阻挡杆具有自动升降的功能，滑杆卡入卡槽时，H型阻挡杆自动下落。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]1)本专利技术通过设置第一电机、第二电机、滑块、伸缩式滑杆相互配合，使的活塞头本体在起吊前固定时需要自动校准定位功能，首先通过第二电机和滑块可以使基板与活塞头本体进行自动对齐，其次、通过第一电机和滑杆实现自动寻找卡槽的作用；
[0016]2)本专利技术还设置了H型阻挡杆用于对滑杆进行限位，自动对进入卡槽后的滑杆进行限位，防止在起吊过程中滑杆回移，其中，H型阻挡杆具有自动启动且自动复位功能，无需额外的人工操作，仅需控制第一电机和第二电机的启停即可完成本工装定位、固定、释放、复位的功能。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的俯视图；
[0019]图3是本专利技术的滑块及其相关组件示意图；
[0020]图4是本专利技术图3中A
‑
A向剖视图；
[0021]图中：1、基板；2、吊杆；31、旋转座；32、第一电机；33、驱动齿；34、齿环；35、滚轮；41、悬臂；42、滑块；43、第二电机；44、螺纹杆；45、下延块；46、滑杆；47、限位块；48、第一弹簧；49、导轮；51、触发杆；52、第二弹簧；53、接触开关；54、滑槽；55、三角块；56、型槽；57、H型阻挡杆；6、活塞头本体；61、卡槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，包括基板1以及位于基板1中心处上表面的吊杆2，基板1的上方设置有旋转座31，旋转座31通过设置于基板1表面的第一电机32驱动，第一电机32的输出轴端设置有驱动齿33，旋转座31的表面设置有与驱动齿33对应啮合的齿环34，旋转座31与基板1的接触面设置有用于减少摩擦力的滚轮35，旋转座31的作用是用于寻找活塞头本体6表面的卡槽61。
[0025]旋转座31的外壁延径向均匀分布有至少三个悬臂41，悬臂41的延伸方向滑动设置有由第二电机43驱动的滑块42，悬臂41的上下表面之间贯通设置有长槽供滑块42滑动，且
第二电机43设置于悬臂41的端部，第二电机43的输出轴端设置有螺纹杆44，滑块42的表面设置有与螺纹杆44对应的螺纹孔。
[0026]设置滑块42可以适应各种直径的活塞头本体6，且无需与活塞头本体6对齐，基板1下落后滑块42向内侧收缩，自动寻找活塞头本体6，并自动校准基板1的位置，保持基板1与活塞头本体6处于同一个轴线上。
[0027]滑块42的底端表面设置有两个下延块45，两个下延块45之间设置有沿着基板1径向伸缩的滑杆46，滑杆46的表面设置有限位块47，限位块47与其中一个下延块45之间设置有第一弹簧48，第一弹簧48用于将滑杆46推出，使滑杆46插入开设于活塞头本体6表面的卡槽61中。
[0028]设置滑杆46当做抓夹，用于插入卡槽61作为提升动力，伸缩式的滑杆46可以自动寻找卡槽61的位置，当基板1下落到活塞头本体6上方，滑块42向内侧收缩，使滑杆46抵在活塞头本体6的表面，与卡槽61处于同一高度，但未对齐，然后通过旋转座31旋转使滑杆46在水平面上旋转寻找卡槽61，找到卡槽61后自动卡入。
[0029]在吊起的过程中，滑动的滑杆46当做受力对象，若受力面出现磨损、受力角度倾斜等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，包括基板(1)以及位于基板(1)中心处上表面的吊杆(2)，其特征在于：所述基板(1)的上方设置有旋转座(31)，所述旋转座(31)的外壁延径向均匀分布有至少三个悬臂(41)，所述悬臂(41)的延伸方向滑动设置有由第二电机(43)驱动的滑块(42)，所述滑块(42)的底端表面设置有两个下延块(45)，两个所述下延块(45)之间设置有沿着基板(1)径向伸缩的滑杆(46)，所述滑杆(46)的表面设置有限位块(47)，所述限位块(47)与其中一个下延块(45)之间设置有第一弹簧(48)，所述第一弹簧(48)用于将滑杆(46)推出，使滑杆(46)插入开设于活塞头本体(6)表面的卡槽(61)中；所述滑块(42)的内部还设置有限位机构，所述限位机构包括上下滑动的H型阻挡杆(57)，其中，所述H型阻挡杆(57)通过三角块(55)的斜坡顶起，所述三角块(55)的底端设置有用于与活塞头本体(6)接触的触发杆(51)，所述触发杆(51)用于推动三角块(55)滑动，释放H型阻挡杆(57)。2.根据权利要求1所述的一种自动校准定位的低速机活塞头起吊工装，其特征在于：所述旋转座(31)通过设置于基板(1)表面的第一电机(32)驱动，所述第一电机(32)的输出轴端设置有驱动齿(33)，所述旋转座(31)的表面设置有与驱动齿(33)对应啮合的齿环(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆程翔，吴珠胜，李金凤，
申请(专利权)人：安庆中船动力配套有限公司，
类型：发明
国别省市：