本实用新型专利技术提供一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，属于煤矿开采领域，其包括综采支架，所述综采支架的底座设置有固定挡板，所述固定挡板的上端转动连接有回转挡矸板，所述固定挡板的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有动力缸一，所述动力缸一的缸体与支撑柱铰接，所述动力缸一的活塞杆的端部与回转挡矸板铰接；所述综采支架的后梁设置有水平滑道和动力缸二，所述水平滑道水平滑动连接有吊挂链，所述吊挂链的下端连接有卸矸溜子；所述动力缸二的缸体与综采支架连接，所述动力缸二的活塞杆与卸矸溜子连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，其不仅省略了捣实机构，还简单可靠、接顶率高。接顶率高。接顶率高。
【技术实现步骤摘要】
一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置
[0001]本技术涉及煤矿开采领域，具体涉及一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置。
技术介绍
[0002]随着煤矿资源开采力度的加大，剩余的煤炭资源越来越少，而且剩余的资源主要为铁路下、建筑物下、水体下的三下压煤，这些煤炭资源必须通过充填开采的方式进行回采。目前，综采架后原矸充填工艺是回收压覆资源开采效率较高的工艺，该工艺主要是先通过综采支架的后尾梁悬挂的底卸式刮板输送机运输和卸载矸石，再通过捣实机构将矸石捣实，并充填至接顶。但当煤层倾角超过30度时，即综采出现大倾角采煤和充填的时候，矸石容易在充填巷道快速的下滑，即容易出现飞矸事故，从而致使综采架后原矸充填工艺无法实施。
[0003]具体地，一方面，飞矸会把充填巷道内综采支架尾梁所悬挂的卸矸溜子的机身埋住，导致卸矸溜子无法工作；另一方面，飞矸容易进入到充填支架的架间和捣实机构内，从而对操作工人的安全构成威胁，进而导致其无法继续实施采煤和充填工作。
技术实现思路
[0004]本技术解决的问题是提供一种简单可靠、接顶率高的综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，以克服现有综采架后原矸充填开采装置在充填工艺中存在的上述弊端。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案为：一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，其包括综采支架，所述综采支架的底座设置有固定挡板，所述固定挡板的上端转动连接有回转挡矸板，所述固定挡板的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有动力缸一，所述动力缸一的缸体与支撑柱铰接，所述动力缸一的活塞杆的端部与回转挡矸板铰接；所述综采支架的后梁设置有水平滑道和动力缸二，所述水平滑道水平滑动连接有吊挂链，所述吊挂链的下端连接有卸矸溜子；所述动力缸二的缸体与综采支架连接，所述动力缸二的活塞杆与卸矸溜子连接。这样在使用本技术进行充填作业时，本技术可以在对应区域内的矸石填充到一定高度后，即矸石接近对应的卸矸溜子的底部时，先通过动力缸二将对应区域内的卸矸溜子沿水平滑道向靠近采煤面的方向拉拽，直至其不再位于所充填矸石的上方；再通过动力缸一驱动回转挡矸板向靠近矸石的方向转动直至回转挡矸板处于竖直状态，此时所充填的矸石会被推高至接近顶板的位置。而且由于此时卸矸溜子位于回转挡矸板远离所充填矸石的一侧，因此卸矸溜子的机身不会被接近顶板位置处的矸石埋住。此外，在对下一节卸矸溜子所对应的区域进行充填时，所充填的矸石颗粒会随着卸落量的增加并逐步堆积升高到卸矸溜子底部，同时由于是大倾角的原因，当下一节卸矸溜子所卸落的矸石的高度超过上一节卸矸溜子一侧的矸石高度时，其就会自溜滑落到上一节卸矸溜子所对应的矸石上面，并不断增高直至其越来越接近顶板的位置，从而使上一节卸矸溜子所充填矸石的密实性和接顶率大大提高。
[0006]进一步地，所述动力缸一的活塞杆的端部与回转挡矸板的上端铰接，此时动力缸一驱动回转挡矸板进行转动时所需的驱动力最小。
[0007]进一步地，所述动力缸一为油缸，并通过控制油压来控制动力缸一和回转挡矸板进行对应的动作。
[0008]进一步地，所述动力缸一为气缸，并通过控制气压来控制动力缸一和回转挡矸板进行对应的动作。
[0009]进一步地，所述动力缸二为油缸，并通过控制油压来控制动力缸二和卸矸溜子上对应的部位进行对应的动作。
[0010]进一步地，所述动力缸二为气缸，并通过控制气压来控制动力缸二和卸矸溜子上对应的部位进行对应的动作。
[0011]进一步地，所述综采支架的后梁设置有距离传感器，并通过该距离传感器实时测量采空区内所充填矸石的高度，并在采空区内所填充矸石的高度达到规定位置处时，及时发出信号使控制系统控制动力缸一、动力缸二进行对应的动作。
[0012]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：1、本技术所提供的一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置相较于现有的综采架后原矸充填装置，省略了捣实机构，并使对应的充填工艺省略了对应的捣实工序，因此本技术具有工艺简单可靠、工序少、开采效率高等优点；2、本技术所提供的一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置不但实现了大倾角下的充填，而且本技术还利用了大倾角采煤工艺下矸石自溜的特点，大大提高了接顶率和密实性；3、在利用本技术进行充填作业时，采煤作业和充填作业互不干扰，而且其可同时作业。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术具体实施方式的结构示意图一。
[0015]图2为本技术具体实施方式的结构示意图二。
[0016]图3为本技术具体实施方式的结构示意图三。
[0017]图4为本技术具体实施方式的结构示意图四。
[0018]图中：1、综采支架，2、支撑柱，3、固定挡板，4、吊挂链，5、水平滑道，6、卸矸溜子，7、回转挡矸板，8、动力缸一，9、动力缸二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术提供了一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，其包括综采支架1，所述综采支架1的底座设置有固定挡板3，所述固定挡板3的上端转动
连接有回转挡矸板7，所述固定挡板3的一侧设置有支撑柱2，所述支撑柱2的上端设置有动力缸一8，所述动力缸一8的缸体与支撑柱2铰接，所述动力缸一8的活塞杆的端部与回转挡矸板7的上端铰接。而且所述动力缸一8既可以为气缸，也可以为液压缸。
[0021]所述综采支架1的后梁设置有水平滑道5，所述水平滑道5的滑动方向与采煤方向相同，而且所述水平滑道5水平滑动连接有吊挂链4，所述吊挂链4的下端连接有卸矸溜子6。另外，所述综采支架1的后梁还设置有动力缸二9，所述动力缸二9既可以为气缸，也可以为液压缸。所述动力缸二9的活塞杆的运动方向与水平滑道5的滑动方向平行，而且所述动力缸二9的缸体与综采支架1连接，所述动力缸二9的活塞杆与卸矸溜子6连接。
[0022]此外，为了实现自动化充填作业，所述综采支架1的后梁设置有距离传感器，所述距离传感器通信连接有控制系统，所述控制系统能够控制动力缸一8、动力缸二9和卸矸溜子6进行对应的动作。
[0023]这样当大倾角采煤面采煤完毕，利用本技术进行充填作业时，可沿采煤面的综采支架1后部所悬挂的卸矸溜子6的溜头到溜尾的方向，即沿大倾角采煤面最下部的卸矸溜子6(即第一节卸矸溜子)到最上部的(即第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，其特征在于，包括综采支架，所述综采支架的底座设置有固定挡板，所述固定挡板的上端转动连接有回转挡矸板，所述固定挡板的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有动力缸一，所述动力缸一的缸体与支撑柱铰接，所述动力缸一的活塞杆的端部与回转挡矸板铰接；所述综采支架的后梁设置有水平滑道和动力缸二，所述水平滑道水平滑动连接有吊挂链，所述吊挂链的下端连接有卸矸溜子；所述动力缸二的缸体与综采支架连接，所述动力缸二的活塞杆与卸矸溜子连接。2.根据权利要求1所述的综采大倾角原矸自溜加挡矸的充填装置，其特征在于，所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿华锋，
申请(专利权)人：新汶矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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