一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备制造技术

本申请提供了一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，包括：主架体、剑靶系统、控制系统和语音播放系统；主架体分别与剑靶系统和控制系统连接，用于容纳并固定所述训练设备；剑靶系统还与控制系统连接，用于运动员训练；控制系统还与语音播放装置连接，用于控制剑靶系统移动；语音播放系统用于播报动作标准程度语音。本申请结构简单，实际运用成本较低，能够明显提高训练效率且实用性强；设备能够准确的根据训练员的位置自动移动剑靶，保证击剑步伐的高效训练，能够连续识别训练员的位置，实时调整人形剑靶位置。调整人形剑靶位置。调整人形剑靶位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备


[0001]本申请涉及击剑的训练装备领域，具体涉及一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备。

技术介绍

[0002]众所周知，模特业余时间都会进行击剑运动来保持身材，并且在国外，击剑运动广受成年人的喜爱，而国内恰恰相反，青少年的击剑运动发展却要远远好于成年人的击剑运动发展，所以对于国内成年人的击剑训练发展是一片蓝海。在目前疫情还是有很多不确定的情况下，击剑训练器不论对于击剑的爱好者、初学者、击剑教练员等都是有一定的帮助的。
[0003]近几年，新冠疫情肆虐着全球，在疫情期间，各地政府和社区提倡“居家运动”，各个高校也在开展线上的各类居家运动指导，对于击剑的爱好者想要简单的击剑步伐训练，就只能等待解封进入室内场馆里，在击剑教练的指导下进行学习，为了解决这一问题，让更多的击剑爱好者能够减少与他人接触的同时能够高效且具有真实击剑比赛体验感的完成击剑步伐的训练。

技术实现思路

[0004]本申请通过视觉监控下对运动员与人形剑靶之间的距离与步伐进行监控，通过数据计算分析并显示遮挡目标物的多少也即距离和前腿的大腿与小腿之间的角度，解决了不同年龄段不同人群的步幅不一致的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了以下方案：
[0006]一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，包括：主架体、剑靶系统、控制系统和语音播放系统；
[0007]所述主架体分别与所述剑靶系统和所述控制系统连接，所述主架体用于容纳并固定所述训练设备；
[0008]所述剑靶系统还与所述控制系统连接，所述剑靶系统用于运动员训练；
[0009]所述控制系统还与所述语音播放装置连接，所述控制系统用于控制所述剑靶系统移动；
[0010]所述语音播放系统用于播报动作标准程度语音。
[0011]优选的，所述主架体为钢性结构。
[0012]优选的，所述剑靶系统包括：移动剑靶和驱动模块。
[0013]优选的，所述移动剑靶安装在所述驱动模块上。
[0014]优选的，所述驱动模块包括：传动部、驱动部和保护装置；
[0015]所述传动部包括：传送带、滑块、滑轨、连接杆；所述传送带上安装有所述滑块，所述滑块与所述移动剑靶顶端连接，所述连接杆分别与所述滑轨和所述移动剑靶连接，所述传动部用于带动所述移动剑靶移动；
[0016]所述驱动部包括步进电机，所述步进电机固接在所述主架体的侧部顶端，所述步进电机的输出端通过固定架内部的连接轴与所述传送带连接，所述驱动部用于为所述移动剑靶的移动提供动力；
[0017]所述保护装置包括：激光传感器和压力传感器，所述激光传感器和所述压力传感器均安装于所述连接杆上，所述保护装置用于保证运动员的安全和剑具的完整。
[0018]优选的，所述剑靶系统还包括磁吸式固定结构；所述磁吸式固定结构用于固定所述移动剑靶。
[0019]优选的，所述控制系统包括：第一识别模块、第二识别模块和控制模块；
[0020]所述第一识别模块包括第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制模块连接，所述第一识别模块用于模拟击剑场地，根据双脚不同的位置，将提前设置好的训练位置进行图像提取；
[0021]所述第二识别模块包括第二摄像头，所述第二摄像头与所述语音播放系统连接，所述第二识别模块用于实时拍摄运动员的训练图像，对运动员的步伐根据相关的步伐要求来判别运动员的步伐动作是否标准；
[0022]所述控制模块包括：PLC控制器和继电器，所述PLC控制器分别与所述剑靶系统和所述继电器连接，所述控制模块用于控制训练设备动作。
[0023]优选的，所述语音播放系统包括扬声器；
[0024]所述扬声器与所述控制系统连接，当训练的步伐动作与手部动作是标准时，所述语音播放系统会自动发出“动作标准”的语音，若动作没有达到标准时，所述语音播放系统会自动发出“动作不标准”的语音。
[0025]本申请的有益效果为：
[0026](1)本申请结构简单，实际运用成本较低，能够明显提高训练效率且实用性强；
[0027](2)设备能够准确的根据电脑视频监控的画面对训练员的位置确定并自动移动剑靶，保证击剑步伐的高效训练，能够连续识别训练员的位置，实时调整人形剑靶位置，当人形剑靶移动完毕后，电磁铁吸附在导轨上，保证训练的稳定性；
[0028](3)此设备利用机器视觉对训练步伐是否标准进行监控并对前腿的大腿与小腿之间的角度是否为90
°
(
±
10
°
)以及后腿是否伸直作为标准对动作进行视频监控；
[0029](4)当刺向人形剑靶的力度过大时，剑靶会自动后退至安全距离，保证训练员的安全和剑具的完整。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例的主架体钢性结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例整体设备示意图；
[0033]图3为本申请实施例磁吸式固定结构示意图；
[0034]图4为本申请一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备的工作流程示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1、主架体；2、步进电机；3、传送带；4、移动剑靶；5、压力传感器；6、激光传感器；7、滑轨；9、第二摄像头；10、第一摄像头； 11、击剑场地；12、扬声器；15、滑块；16、电磁铁。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]在本实施例一中，一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，包括：主架体(1)、剑靶系统、控制系统和语音播放系统。
[0040]主架体(1)分别与剑靶系统和控制系统连接，主架体(1)为钢性结构，用于容纳并固定所述训练设备。
[0041]剑靶系统还与控制系统连接，剑靶系统用于运动员训练；剑靶系统包括：移动剑靶(4)和驱动模块；移动剑靶(4)安装在驱动模块上。
[0042]驱动模块包括：传动部、驱动部和保护装置。其中，传动部包括：传送带(3)、滑块(15)、滑轨(7)、连接杆，其中，连接杆可以包括：连接杆滑块和木杆，传送带(3)上安装有滑块(15)，滑块(15) 与移动剑靶(4)顶端连接，连接杆滑块安装在滑轨(7)上并和移动剑靶(4)通过木杆连接；驱动部包括步进电机(2)，步进电机(2) 固接在主架体(1)的侧部顶端，步进电机(2)的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，其特征在于，包括：主架体、剑靶系统、控制系统和语音播放系统；所述主架体分别与所述剑靶系统和所述控制系统连接，所述主架体用于容纳并固定所述训练设备；所述剑靶系统还与所述控制系统连接，所述剑靶系统用于运动员训练；所述控制系统还与所述语音播放装置连接，所述控制系统用于控制所述剑靶系统移动；所述语音播放系统用于播报动作标准程度语音。2.根据权利要求1所述一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，其特征在于，所述主架体为钢性结构。3.根据权利要求1所述一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，其特征在于，所述剑靶系统包括：移动剑靶和驱动模块。4.根据权利要求3所述一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，其特征在于，所述移动剑靶安装在所述驱动模块上。5.根据权利要求3所述一种用于击剑训练的带视觉监控的训练设备，其特征在于，所述驱动模块包括：传动部、驱动部和保护装置；所述传动部包括：传送带、滑块、滑轨、连接杆；所述传送带上安装有所述滑块，所述滑块与所述移动剑靶顶端连接，所述连接杆分别与所述滑轨和所述移动剑靶连接，所述传动部用于带动所述移动剑靶移动；所述驱动部包括步进电机，所述步进电机固接在所述主架体的侧部顶端，所述步进电机的输出端通过固定架内部的连接轴与所述传送带连接，所述驱动部用于为所述移动剑靶的移动提供动力；所述保护装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，张大伟，梁耀武，田辰伟，郭家祥，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：