气松注药机制造技术

本实用新型专利技术提供一种气松注药机，包括行走车，在行走车上安装有动力装置、高压气泵以及注射枪，在行走车上还安装有药水箱、间歇机构和控制系统；其中，控制系统包括溢流阀、电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀和控制阀，高压气泵、电磁换向阀、第一单向阀与注射枪构成气路，高压气泵、电磁换向阀、第二单向阀、控制阀与注射枪构成液路，通过电磁换向阀实现气路与液路的切换；间歇机构用于驱动注射枪进行间歇性的上下运动。本实用新型专利技术在向土壤深层注入高压气体的同时能够将药水注入土壤中，从而实现土壤深松的注药功能，以改善作物生长的土壤环境。以改善作物生长的土壤环境。以改善作物生长的土壤环境。

【技术实现步骤摘要】
气松注药机


[0001]本技术涉及深松
，特别涉及一种气松注药机。

技术介绍

[0002]深松是保护性耕作技术的主要内容，对耕地进行深松作业，可打破犁底层，增强雨水的入渗能力，减少径流和水分蒸发，降低水土流失，可提高土壤蓄水抗旱能力，改善土壤内部结构，达到保护环境等目的。目前国内外深松机的种类主要有凿式铲类深松机、自激振动深松机、深松联合作业机、全方位深松机等，但现有的大多数深松机普遍存在深松深度浅、深松稳定性差、深松阻力大、深松效果不明显、保土保湿效果不高等问题。气压深松是近年来提出的一种新的深松方式即利用高压气体注入土壤深层产生裂隙打破犁底层，降低土壤紧实度，具有深松范围广、深松程度高等特点，但现有的气压深松机都缺少对土壤进行注药的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种基于气压深松原理的气松注药机，可实现在不停车的情况下，连续对耕地犁底层进行气压深松作业，同时兼顾注药功能，以改善作物生长的环境。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下具体技术方案：
[0005]本技术提供的气松注药机包括行走车，在行走车上安装有动力装置、高压气泵以及注射枪，在行走车上还安装有药水箱、间歇机构和控制系统；其中，控制系统包括溢流阀、电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀和控制阀，溢流阀的进气口通过管道与高压气泵相连通，溢流阀的出气口通过管道与电磁换向阀的进气口相连通，电磁换向阀的第一出气口通过管道与第一单向阀的进气口相连通，第一单向阀的出气口通过管道与注射枪相连通，电磁换向阀的第二出气口通过管道与药水箱的进气口相连通，药水箱的出液口还通过管道与控制阀的进液口相连通，控制阀的出液口与第二单向阀的进液口相连通，第二单向阀的出液口与注射枪相连通；间歇机构包括间歇滑杆、周转杆、作业传动轴、支撑座和注药传动链，作业传动轴的两端分别通过轴承安装在支撑座上，作业传动轴的一端安装有传动链轮，通过注药传动链与传动链轮的啮合实现作业传动轴与动力装置的连接，周转杆安装在作业传动轴上，随作业传动轴同步转动，间歇滑杆套设在作业传动轴上，在间歇滑杆上开设有滑槽，周转杆的滑动端插入到滑槽内，注射枪与间歇滑杆的底端固定连接，通过作业传动轴的转动带动注射枪进行间歇性的上下运动。
[0006]优选地，在周转杆的一端开设有供作业传动轴穿过的轴孔，在周转杆的另一端凸出形成圆形滑头，圆形滑头作为周转杆的滑动端。
[0007]优选地，间歇滑杆包括滑动部和连接部，滑动部为中空的类三角形立体结构，类三角形立体结构由滑槽闭环形成，滑槽分为底部区域和两个侧部区域，底部区域为直线型滑槽，两个侧部区域为沿弧顶对称的曲线型滑槽；连接部的一端与直线型滑槽的外侧固定连
接，连接部的另一端与注射枪固定连接。
[0008]优选地，周转杆、间歇滑杆、注射枪的数量相同，周转杆等间距安装在作业传动轴上。
[0009]优选地，行走车还包括机架，动力装置安装在机架上，动力装置包括汽油发动机、带轮、第一减速器、第二减速器、离合器、行走链和行走轮，行走轮分布在机架的四个底角，同排的两个行走轮通过车轴连接，车轴通过安装架固定在机架的底部，汽油发动机固定在机架上与带轮连接，带轮经第一减速器分别与离合器和第二减速器连接，离合器与注药传动链连接，第二减速器通过行走链与车轴连接。
[0010]优选地，气松注药机还包括方向控制手柄和方向控制轮，方向控制手柄固定在机架上且底端与方向控制轮连接。
[0011]优选地，在机架上还固定安装有座椅。
[0012]优选地，在电磁换向阀与第一单向阀之间的管道上安装有压力表。
[0013]优选地，在机架上还固定安装有储气罐，储气罐通过管道与高压气泵相连通。
[0014]优选地，在注射枪与直线型滑槽之间固定有用于安装控制系统的阀门箱。
[0015]本技术能够取得如下技术效果：
[0016]在向土壤深层注入高压气体的同时能够将药水注入土壤中，从而实现土壤深松的注药功能，已改善作物生长的土壤环境。
附图说明
[0017]图1是根据本技术实施例提供的气松注药机的立体结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例提供的气松注药机的主视结构示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例提供的控制系统的结构示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例提供的间歇机构的结构示意图。
[0021]其中的附图标记包括：机架1、方向控制手柄2、方向控制轮3、座椅4、汽油发动机5、带轮6、第一减速器7、第二减速器8、离合器9、行走链10、行走轮11、高压气泵12、药水箱13、注射枪14、溢流阀15、电磁换向阀16、第一单向阀17、第二单向阀18、控制阀19、压力表20、间歇滑杆21、周转杆22、作业传动轴23、支撑座24、注药传动链25、传动链轮26、滑动部27、连接部28、滑槽29、储气罐30、阀门箱32、间歇机构33、水管34、气管35。
具体实施方式
[0022]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不构成对本技术的限制。
[0024]如图1
‑
图4所示，本技术实施例提供的气松注药机，包括行走车，行走车包括机架1、方向控制手柄2、方向控制轮3、座椅4和动力装置，方向控制手柄2固定在机架1上靠前的位置，方向控制手柄2向下穿过机架1后向与方向控制轮3连接，通过方向控制轮3与方
向控制手柄2的配合控制行走车的方向，座椅4固定在机架1上靠近方向控制手柄2的位置，操作员乘坐在座椅4上操作方向控制手柄2，动力装置用于为行走车提供驱动力，驱动行走车前行。
[0025]动力装置包括汽油发动机5、带轮6、第一减速器7、第二减速器8、离合器9、行走链10和行走轮11，行走轮11的数量为四个分布在机架1的四个底角，左前轮和右前轮通过一根车轴连接，左后轮和右后轮通过另一根车轴连接，车轴通过安装架固定在机架1的底部，汽油发动机5固定在机架1上与带轮6连接，带轮6经第一减速器7分别与离合器9和第二减速器8连接，第二减速器8通过行走链10与车轴连接。
[0026]汽油发动机5输出的动力通过第二减速器8减速后传动至行走轮11，驱动行走车行走。
[0027]第一减速器7、离合器9和第二减速器8均为现有技术，故在此不再赘述。
[0028]本技术示出了后驱的行走车，行走车还可以通过改变驱动位置或增加传动机构实现前驱或四驱。
[0029]在机架1上安装有高压气泵12，高压气泵12用于产生气压深松的高压气源。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气松注药机，包括行走车，在所述行走车上安装有动力装置、高压气泵以及注射枪，其特征在于，在所述行走车上还安装有药水箱、间歇机构和控制系统；其中，所述控制系统包括溢流阀、电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀和控制阀，所述溢流阀的进气口通过管道与所述高压气泵相连通，所述溢流阀的出气口通过管道与所述电磁换向阀的进气口相连通，所述电磁换向阀的第一出气口通过管道与所述第一单向阀的进气口相连通，所述第一单向阀的出气口通过管道与所述注射枪相连通，所述电磁换向阀的第二出气口通过管道与所述药水箱的进气口相连通，所述药水箱的出液口还通过管道与所述控制阀的进液口相连通，所述控制阀的出液口与所述第二单向阀的进液口相连通，所述第二单向阀的出液口与所述注射枪相连通；所述间歇机构包括间歇滑杆、周转杆、作业传动轴、支撑座和注药传动链，所述作业传动轴的两端分别通过轴承安装在所述支撑座上，所述作业传动轴的一端安装有传动链轮，通过所述注药传动链与所述传动链轮的啮合实现所述作业传动轴与所述动力装置的连接，所述周转杆安装在所述作业传动轴上，随所述作业传动轴同步转动，所述间歇滑杆套设在所述作业传动轴上，在所述间歇滑杆上开设有滑槽，所述周转杆的滑动端插入到所述滑槽内，所述注射枪与所述间歇滑杆的底端固定连接，通过所述作业传动轴的转动带动所述注射枪进行间歇性的上下运动。2.如权利要求1所述的气松注药机，其特征在于，在所述周转杆的一端开设有供所述作业传动轴穿过的轴孔，在所述周转杆的另一端凸出形成圆形滑头，所述圆形滑头作为所述周转杆的滑动端。3.如权利要求2所述的气松注药机，其特征在于，所述间歇滑杆包括滑动部和连接部，所述滑动部为中空的类三角形立体结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：左胜甲，李继成，左胜悦，胡岳，冯心茹，
申请(专利权)人：通化师范学院，
类型：新型
国别省市：