一种小型无人化农耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型无人化农耕机，包括机身、清洁机构、耕地机构和洒水机构，所述机身的底端两侧均安装有移动轮，所述清洁机构均固定连接在机身的底端两侧，所述耕地机构固定连接在机身的外壁一端，且机身的外壁另一端固定连接有松土辊，所述机身的顶端一侧安装有信号接收器，且信号接收器的顶端安装有天线，所述机身的顶端另一侧安装有水箱，所述洒水机构安装在水箱的内壁。该一种小型无人化农耕机，通过设置的洒水机构，这样便于在土壤较硬的情况下耕地时，可以通过洒水机构中的水泵将水箱中的水抽出，通过输送管和喷洒头喷洒到土壤中，使土壤软化，再通过松土辊将土壤进行松动后，更容易进行耕地翻土，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人化农耕机


[0001]本技术涉及农业相关
，具体为一种小型无人化农耕机。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
[0003]目前使用的小型无人化农耕机，如在土质较硬的情况下，不便于将土壤进行翻动，没有对土壤进行软化松动的措施，并且农耕机的轮胎在土壤中行驶，会有很多泥土沾在轮胎上，没有清洁措施，另外普通农耕机需要人工驾驶操作的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型无人化农耕机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的小型无人化农耕机，如在土质较硬的情况下，不便于将土壤进行翻动，没有对土壤进行软化松动的措施，并且农耕机的轮胎在土壤中行驶，会有很多泥土沾在轮胎上，没有清洁措施，另外普通农耕机需要人工驾驶操作的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型无人化农耕机，包括机身、清洁机构、耕地机构和洒水机构，所述机身的底端两侧均安装有移动轮，所述清洁机构均固定连接在机身的底端两侧，所述耕地机构固定连接在机身的外壁一端，且机身的外壁另一端固定连接有松土辊，所述机身的顶端一侧安装有信号接收器，且信号接收器的顶端安装有天线，所述机身的顶端另一侧安装有水箱，所述洒水机构安装在水箱的内壁。
[0006]优选的，所述清洁机构包括安装架、固定杆、清洁辊和微型电机，所述安装架均固定连接在机身的底端两侧，所述安装架的内壁固定连接有固定杆，且安装架的底端安装有清洁辊，所述清洁辊的前端安装有微型电机。
[0007]优选的，所述安装架通过固定杆与机身螺纹连接，且固定杆的外壁与机身的内壁均为螺纹状设置。
[0008]优选的，所述耕地机构包括连接架、限位杆、犁耙和驱动电机，所述连接架固定连接在机身的外壁一端，所述连接架的内壁固定连接有限位杆，且连接架的外壁安装有犁耙，所述犁耙的前端安装有驱动电机。
[0009]优选的，所述连接架通过限位杆与机身螺纹连接，且限位杆的外壁与机身的内壁均为螺纹状设置。
[0010]优选的，所述洒水机构包括水泵、输送管、连接管、固定螺母和喷洒头，所述水泵安装在水箱的内壁，所述水泵的顶端安装有输送管，且输送管的外壁焊接有连接管，所述连接管的外壁螺钉连接有固定螺母，且固定螺母的外壁螺钉连接有喷洒头。
[0011]优选的，所述喷洒头通过固定螺母与输送管螺纹连接，且固定螺母的内壁与连接管的外壁均为螺纹状设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该一种小型无人化农耕机，通过设置的洒水机构，这样便于在土壤较硬的情况下耕地时，可以通过洒水机构中的水泵将水箱中的水抽出，通过输送管和喷洒头喷洒到土壤中，使土壤软化，再通过松土辊将土壤进行松动后，更容易进行耕地翻土，提高实用性；
[0014]2、该一种小型无人化农耕机，通过设置的清洁机构，这样便于农耕机行驶时，底部的移动轮会沾上很多的泥土，在雨天时会导致移动轮陷入泥坑中，通过清洁机构中的微型电机带动清洁辊根据移动轮旋转方向进行反向旋转，从而对移动轮上沾染的泥土进行清洁，从而增加移动轮的抓地能力。
[0015]3、该一种小型无人化农耕机，通过设置的耕地机构、信号接收器与天线，这样便于在使用时，操作人员直接通过农耕机的遥控器控制整体农耕机进行移动耕地，通过天线与信号接收器接收遥控器的信号，通过耕地机构中的驱动电机带动犁耙旋转，以将土壤进行耕地翻土操作，无需人工驾驶。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖视图；
[0017]图2为本技术耕地机构零件图；
[0018]图3为本技术清洁机构零件图；
[0019]图4为本实用新图1中A部放大结构示意图。
[0020]图中：1、机身；2、移动轮；3、清洁机构；301、安装架；302、固定杆；303、清洁辊；304、微型电机；4、耕地机构；401、连接架；402、限位杆；403、犁耙；404、驱动电机；5、松土辊；6、信号接收器；7、天线；8、水箱；9、洒水机构；901、水泵；902、输送管；903、连接管；904、固定螺母；905、喷洒头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种小型无人化农耕机，包括机身1、清洁机构3、耕地机构4和洒水机构9，机身1的底端两侧均安装有移动轮2，清洁机构3均固定连接在机身1的底端两侧，清洁机构3包括安装架301、固定杆302、清洁辊303和微型电机304，安装架301均固定连接在机身1的底端两侧，安装架301的内壁固定连接有固定杆302，且安装架301的底端安装有清洁辊303，清洁辊303的前端安装有微型电机304，安装架301通过固定杆302与机身1螺纹连接，且固定杆302的外壁与机身1的内壁均为螺纹状设置，通过设置的清洁机构3，这样便于农耕机行驶时，底部的移动轮2会沾上很多的泥土，在雨天时会导致移动轮2陷入泥坑中，通过清洁机构3中的微型电机304带动清洁辊303根据移动轮2旋转方向进行反向旋转，从而对移动轮2上沾染的泥土进行清洁，从而增加移动轮2的抓地能力；
[0023]耕地机构4固定连接在机身1的外壁一端，耕地机构4包括连接架401、限位杆402、
犁耙403和驱动电机404，连接架401固定连接在机身1的外壁一端，连接架401的内壁固定连接有限位杆402，且连接架401的外壁安装有犁耙403，犁耙403的前端安装有驱动电机404，连接架401通过限位杆402与机身1螺纹连接，且限位杆402的外壁与机身1的内壁均为螺纹状设置，且机身1的外壁另一端固定连接有松土辊5，机身1的顶端一侧安装有信号接收器6，且信号接收器6的顶端安装有天线7，通过设置的耕地机构4、信号接收器6与天线7，这样便于在使用时，操作人员直接通过农耕机的遥控器控制整体农耕机进行移动耕地，通过天线7与信号接收器6接收遥控器的信号，通过耕地机构4中的驱动电机404带动犁耙403旋转，以将土壤进行耕地翻土操作，无需人工驾驶；
[0024]机身1的顶端另一侧安装有水箱8，洒水机构9安装在水箱8的内壁，洒水机构9包括水泵901、输送管902、连接管903、固定螺母904和喷洒头905，水泵901安装在水箱8的内壁，水泵901的顶端安装有输送管902，且输送管902的外壁焊接有连接管903，连接管903的外壁螺钉连接有固定螺母904，且固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人化农耕机，其特征在于；包括机身（1）、清洁机构（3）、耕地机构（4）和洒水机构（9），所述机身（1）的底端两侧均安装有移动轮（2），所述清洁机构（3）均固定连接在机身（1）的底端两侧，所述耕地机构（4）固定连接在机身（1）的外壁一端，且机身（1）的外壁另一端固定连接有松土辊（5），所述机身（1）的顶端一侧安装有信号接收器（6），且信号接收器（6）的顶端安装有天线（7），所述机身（1）的顶端另一侧安装有水箱（8），所述洒水机构（9）安装在水箱（8）的内壁。2.根据权利要求1所述的一种小型无人化农耕机，其特征在于：所述清洁机构（3）包括安装架（301）、固定杆（302）、清洁辊（303）和微型电机（304），所述安装架（301）均固定连接在机身（1）的底端两侧，所述安装架（301）的内壁固定连接有固定杆（302），且安装架（301）的底端安装有清洁辊（303），所述清洁辊（303）的前端安装有微型电机（304）。3.根据权利要求2所述的一种小型无人化农耕机，其特征在于：所述安装架（301）通过固定杆（302）与机身（1）螺纹连接，且固定杆（302）的外壁与机身（1）的内壁均为螺纹状设置。4.根据权利要求1所述的一种小型无人化农耕机，其特征在于：所述耕地机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进勇，
申请(专利权)人：上兵智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：