全自动视觉定位贴标设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动视觉定位贴标设备，用于对纸箱贴标。全自动视觉定位贴标设备包括机架、产品自动输送机构、视觉定位机构、标签收卷机构以及标签吸附机构；机架设有标签接收平台，产品自动输送机构设置于机架，并用于传输纸箱；视觉定位机构可移动地设于机架，并位于产品自动输送机构的上方，用于对纸箱上面的标识点进行拍照；标签收卷机构设于机架，并用于将标签直接剥离到标签接收平台；标签吸附机构可移动地设于机架，并在标签接收平台吸取标签以将标签贴附至纸箱。本实用新型专利技术旨在通过各机构间的配合使用，可以实现对纸箱的自动定位以及标签的吸取、输送、位置校正和粘贴，从而将标签准确无误的贴于纸箱上，提高了标签贴合的精准度。合的精准度。合的精准度。

【技术实现步骤摘要】
全自动视觉定位贴标设备


[0001]本技术涉及标签贴合
，特别涉及一种全自动视觉定位贴标设备。

技术介绍

[0002]目前，电子产品组装放入纸箱后，需要由人工进行后续的一系列操作，例如人工对纸箱进行贴标签等。通过人工手工粘贴标签的方式效率低，标签容易产生卷曲现象，粘贴不牢固，容易贴歪，比较难以精准贴到纸箱要求的位置。其它行业也有采用自动化设备进行贴标签的，然而其都仅是将标签取下直接贴在纸箱表面，在贴设时，不会对标签贴合位置进行校正，无法将标签精准贴在纸箱要求位置。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种全自动视觉定位贴标设备，旨在通过各机构间的配合使用，可以实现对纸箱的自动定位以及标签的吸取、输送、位置校正和粘贴，从而将标签准确无误的贴于纸箱上，提高了标签贴合的精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种全自动视觉定位贴标设备，用于对纸箱贴标，所述全自动视觉定位贴标设备包括：
[0005]机架，所述机架设有标签接收平台；
[0006]产品自动输送机构，所述产品自动输送机构设置于所述机架，并用于传输所述纸箱；
[0007]视觉定位机构，所述视觉定位机构可移动地设于所述机架，并位于所述产品自动输送机构的上方，用于对所述纸箱上面的标识点进行拍照；
[0008]标签收卷机构，所述标签收卷机构设于所述机架，并用于将标签直接剥离到所述标签接收平台；以及
[0009]标签吸附机构，所述标签吸附机构可移动地设于所述机架，并在标签接收平台吸取标签以将所述标签贴附至所述纸箱。
[0010]在本申请的一实施例中，所述全自动视觉定位贴标设备还包括工作台，所述工作台安装于所述机架，并位于所述产品自动输送机构的上方，所述视觉定位机构安装于所述工作台，所述视觉定位机构包括：
[0011]驱动组件，所述驱动组件包括固定块、导轨以及固定组件，所述固定块设置在所述工作台上，所述导轨滑动连接于所述固定块，所述固定组件连接于所述导轨；和
[0012]相机，所述相机与所述固定组件连接，并通过所述导轨的滑动以进行往复运动，以对所述纸箱上面标识点进行拍照并识别定位。
[0013]在本申请的一实施例中，所述标签收卷机构包括：
[0014]打印机，所述打印机设置在所述工作台，并用于打印标签；和
[0015]剥离机构，所述剥离机构设置在所述打印机内，用于在打印机打印出标签后剥离所述标签的离心纸，所述标签接收平台设置在所述工作台，用于接收被剥离所述离心纸的
所述标签。
[0016]在本申请的一实施例中，所述标签吸附机构包括：
[0017]伺服运动机构，所述伺服运动机构安装于所述工作台；
[0018]吸盘旋转机构，所述吸盘旋转机构安装于所述伺服运动机构靠近所述工作台的一侧，所述伺服运动机构工作以带动吸盘旋转机构运动，以靠近所述标签接收平台吸取所述标签；以及
[0019]贴标机构，所述贴标机构安装于所述工作台和所述纸箱之间，接收所述吸盘旋转机构吸附的所述标签并贴附于所述纸箱。
[0020]在本申请的一实施例中，所述伺服运动机构包括：
[0021]X轴机构，所述X轴机构设置于所述工作台；
[0022]Y轴机构，所述Y轴机构滑动连接于所述X轴机构；以及
[0023]Z轴机构，所述Z轴机构滑动连接于所述Y轴机构，所述吸盘旋转机构安装于所述Z轴机构，并跟随所述Z轴机构滑动。
[0024]在本申请的一实施例中，所述吸盘旋转结构包括旋转组件和真空吸附组件，所述旋转组件活动安装于所述Z轴机构；所述真空吸附组件连接于所述旋转组件下端，并跟随所述旋转组件旋转。
[0025]在本申请的一实施例中，所述贴标机构包括：
[0026]安装件，所述安装件固定连接于所述工作台；和
[0027]贴标组件，所述贴标组件活动连接于所述安装件，所述贴标组件吸取所述真空吸附组件上的所述标签并贴附至所述纸箱。
[0028]在本申请的一实施例中，所述产品自动运输机构包括：
[0029]基座；
[0030]运输机构，所述运输机构设于所述基座和所述工作台之间，并传输所述纸箱；以及
[0031]阻挡定位机构，所述阻挡定位机构设于所述运输机构的一侧，所述阻挡定位机构的延伸方向与所述运输机构的延伸方向相交。
[0032]在本申请的一实施例中，所述阻挡定位机构包括连接组件和阻挡组件，所述连接组件连接于所述基座，所述阻挡组件连接于所述连接组件。
[0033]在本申请的一实施例中，所述全自动视觉定位贴标设备还包括机罩，所述机罩安装于所述机架上。
[0034]本申请提出了一种全自动视觉定位贴标设备，用于对纸箱贴标，全自动视觉定位贴标设备包括机架、产品自动输送机构、视觉定位机构、标签收卷机构以及标签吸附机构。机架设有标签接收平台，产品自动输送机构设置于机架，并用于传输纸箱；视觉定位机构可移动地设于机架，并位于产品自动输送机构的上方，用于对纸箱上面的标识点进行拍照；标签收卷机构设于机架，并用于将标签直接剥离到标签接收平台；标签吸附机构可移动地设于机架，并在标签接收平台吸取标签以将标签贴附至纸箱。本申请提出的全自动视觉定位贴标设备通过设置机架，将产品自动输送机构、视觉定位机构、标签收卷机构以及标签吸附机构设置在机架上，保持了整机的结构稳定性。产品自动输送机构运输纸箱至指定位置后，视觉定位机构会对纸箱上的标识点进行拍照，并识别定位，然后输出纸箱的位置信息；标签收卷机构打印标签后对标签的离心纸进行剥离，避免了人工手动撕掉标签的离心纸导致标
签产生卷曲的现象；被剥离离心纸的标签由标签接收平台接收，保证了标签在运输过程中处于稳定的状态。标签吸附机构运行到指定的吸标位置，吸取标签并对标签进行位置校正后，将其贴附至纸箱，通过标签吸附机构可以将标签精准地贴附于纸箱的指定位置。采用此全自动视觉定位贴标设备，操作更为简单，更加智能化。
附图说明
[0035]图1为本技术全自动视觉定位贴标设备一实施例的结构示意图；
[0036]图2为本技术视觉定位机构一实施的结构示意图；
[0037]图3为本技术标签收卷机构、标签吸附机构一实施例的结构示意图；
[0038]图4为本技术标签吸附机构一实施例的部分结构示意图；
[0039]图5为本技术产品自动输送机构一实施例的结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉定位贴标设备，用于对纸箱贴标，其特征在于，所述全自动视觉定位贴标设备包括：机架，所述机架设有标签接收平台；产品自动输送机构，所述产品自动输送机构设置于所述机架，并用于传输所述纸箱；视觉定位机构，所述视觉定位机构可移动地设于所述机架，并位于所述产品自动输送机构的上方，用于对所述纸箱上面的标识点进行拍照；标签收卷机构，所述标签收卷机构设于所述机架，并用于将标签直接剥离到所述标签接收平台；以及标签吸附机构，所述标签吸附机构可移动地设于所述机架，并在标签接收平台吸取标签以将所述标签贴附至所述纸箱。2.如权利要求1所述全自动视觉定位贴标设备，其特征在于，所述全自动视觉定位贴标设备还包括工作台，所述工作台安装于所述机架，并位于所述产品自动输送机构的上方，所述视觉定位机构安装于所述工作台，所述视觉定位机构包括：驱动组件，所述驱动组件包括固定块、导轨以及固定组件，所述固定块设置在所述工作台上，所述导轨滑动连接于所述固定块，所述固定组件连接于所述导轨；和相机，所述相机与所述固定组件连接，并通过所述导轨的滑动以进行往复运动，以对所述纸箱上面标识点进行拍照并识别定位。3.如权利要求2所述全自动视觉定位贴标设备，其特征在于，所述标签收卷机构包括：打印机，所述打印机设置在所述工作台，并用于打印标签；和剥离机构，所述剥离机构设置在所述打印机内，用于在打印机打印出标签后剥离所述标签的离心纸，所述标签接收平台设置在所述工作台，用于接收被剥离所述离心纸的所述标签。4.如权利要求3所述全自动视觉定位贴标设备，其特征在于，所述标签吸附机构包括：伺服运动机构，所述伺服运动机构安装于所述工作台；吸盘旋转机构，所述吸盘旋转机构安装于所述伺服运动机构靠近所述工作台的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保林，陈金容，邹学文，林楠，范亚东，
申请(专利权)人：通力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：