基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，包括三角支架(1)，三角支架(1)上设有拼装式支杆(2)，拼装式支杆(2)尾端设有配重块(3)，拼装式支杆(2)前端设有升降组件(4)，升降组件(4)底部设有换位扫描座(5)，换位扫描座(5)底部设有固定座(6)，固定座(6)上设有定位器(7)、照明设备(8)和三维激光扫描仪(9)。本实用新型专利技术具有能够有效提高扫描精确度以及现场组装方便的特点。有效提高扫描精确度以及现场组装方便的特点。有效提高扫描精确度以及现场组装方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置


[0001]本技术涉及一种地下空间扫描设备，特别是一种基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置。

技术介绍

[0002]由于矿山采空区、地下溶洞等地下空间的存在，会对地表建筑、道路、桥梁等领域造成严重的安全威胁，所以对于此类地下空间的探测需求日益强烈。目前，常见的地下探测手段包括电法探测、探地雷达、地质钻探、三维激光探测、声呐探测等等；对于矿山采空区、地下溶洞等地下空间的探测，一般是采用三维激光探测的方式进行。由于，地下空间狭小、高温、高湿、高尘等状况的存在，人员无法进入内部进行三维扫描，往往只能在地下空间的外部进行操作，利用延长杆将激光扫描仪送入洞内进行扫描。但是，采用延长杆的方式，无法灵活调节扫描位置，导致扫描的精确度较低，扫描效果不佳；而且现有的延长杆拼装过程中需要在现场先将两根杆子对中，然后采用螺栓固定，拼装过程需要两个人才能完成，还要再将扫描主机安装在延长杆上，整体的组装过程较为繁琐。因此，现有的技术存在着扫描精确度较低以及现场组装麻烦的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置。本技术具有能够有效提高扫描精确度以及现场组装方便的特点。
[0004]本技术的技术方案：基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，包括三角支架，三角支架上设有拼装式支杆，拼装式支杆尾端设有配重块，拼装式支杆前端设有升降组件，升降组件底部设有换位扫描座，换位扫描座底部设有固定座，固定座上设有定位器、照明设备和三维激光扫描仪。
[0005]前述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置中，所述三角支架上端设有与拼装式支杆相配合的限位架，限位架上设有转轴，转轴上设有卡合齿轮；所述卡合齿轮上方设有金属阻挡杆，金属阻挡杆两端设有U型放置架，U型放置架内嵌设有吸磁铁。
[0006]前述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置中，所述拼装式支杆包括多根相互拼接的拼装杆，拼装杆一端的下部设有楔形块，拼装杆的另一端设有与楔形块相配合的楔形槽，楔形块和楔形槽上均设有螺纹孔；所述拼装杆的上表面设有齿形面。
[0007]前述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置中，所述升降组件包括与拼装式支杆相配合的支撑杆，支撑杆一端设有与楔形块相配合的拼接件；所述支撑杆另一端设有升降架，升降架的背面设有竖向齿条，支撑杆另一端的上方设有双头电机，双头电机的两个输出端均设有与竖向齿条相啮合的驱动齿轮。
[0008]前述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置中，所述支撑杆的端部设有两个通行槽，通行槽内壁面设有T型导向块；所述升降架包括两根升降支板，升降支板底部设有安装连接板，升降支板的正面设有与T型导向块相配合的滑槽，竖向齿条位于
升降支板的背面。
[0009]前述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置中，所述换位扫描座包括固定于安装连接板下方设有环形支撑座，环形支撑座内设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上设有旋转内齿，旋转内齿外设有相啮合的外旋转齿环，外旋转齿环的上端设有与环形支撑座相配合的环形盘，外旋转齿环的下端设有连接固定板。
[0010]与现有技术相比，本技术由三角支架、拼装式支杆、升降组件、换位扫描座和定位器、照明设备以及三维激光扫描仪构成，通过拼装式支杆、升降组件以及换位扫描座之间的相互配合，使得三维激光扫描仪能够深入矿山采空区、地下溶洞等地下空间进行全方位的空间数据采集，从而可以有效提高整体扫描的精确度和效果。同时，本技术拼装式支杆由楔形块和楔形槽拼接而成，无需人工定位对中，只需将楔形槽插入楔形块内即可，简化了拼装过程，方便现场组装，节省人力，而且连接牢固、强度大；通过金属阻挡杆、卡合齿轮和齿形面的配合，还能对拼装式支杆进行自锁，无需人工紧固，操作组装方便，拼装式支杆也不易发生移位。与此同时，本技术还通过设置定位器，从而可以对各个扫描位置进行有效的定位，有利于地下空间模型的构建。综上所述，本技术具有能够有效提高扫描精确度以及现场组装方便的特点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是图1中限位架的局部放大图；
[0013]图3是拼装杆的结构视图；
[0014]图4是楔形块的俯视图；
[0015]图5是图1中升降组件的放大图；
[0016]图6是升降架的结构视图；
[0017]图7是图1中换位扫描座的结构视图。
[0018]附图中的标记为：1
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三角支架，2
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拼装式支杆，3
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配重块，4
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升降组件，5
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换位扫描座，6
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固定座，7
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定位器，8
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照明设备，9
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三维激光扫描仪，10
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限位架，11
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转轴，12
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卡合齿轮，13
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金属阻挡杆，14
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U型放置架，201
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拼装杆，202
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楔形块，203
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楔形槽，204
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齿形面，401
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支撑杆，408
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拼接件，402
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升降架,403
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竖向齿条，404
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双头电机，405
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驱动齿轮，406
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通行槽，407
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T型导向块，421
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升降支板,422
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安装连接板，423
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滑槽，501
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环形支撑座，502
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旋转驱动电机，503
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旋转内齿，504
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外旋转齿环，505
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环形盘，506
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连接固定板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0020]实施例。基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，构成如图1至图7所示，包括三角支架1，三角支架1上设有拼装式支杆2，拼装式支杆2尾端设有配重块3，拼装式支杆2前端设有升降组件4，升降组件4底部设有换位扫描座5，换位扫描座5底部设有固定座6，固定座6上设有定位器7、照明设备8和三维激光扫描仪9。
[0021]所述三角支架1上端设有与拼装式支杆2相配合的限位架10，限位架10上设有转轴
11，转轴11上设有卡合齿轮12；所述卡合齿轮12上方设有金属阻挡杆13，金属阻挡杆13两端设有U型放置架14，U型放置架14内嵌设有吸磁铁。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，其特征在于：包括三角支架(1)，三角支架(1)上设有拼装式支杆(2)，拼装式支杆(2)尾端设有配重块(3)，拼装式支杆(2)前端设有升降组件(4)，升降组件(4)底部设有换位扫描座(5)，换位扫描座(5)底部设有固定座(6)，固定座(6)上设有定位器(7)、照明设备(8)和三维激光扫描仪(9)。2.根据权利要求1所述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，其特征在于：所述三角支架(1)上端设有与拼装式支杆(2)相配合的限位架(10)，限位架(10)上设有转轴(11)，转轴(11)上设有卡合齿轮(12)；所述卡合齿轮(12)上方设有金属阻挡杆(13)，金属阻挡杆(13)两端设有U型放置架(14)，U型放置架(14)内嵌设有吸磁铁。3.根据权利要求1所述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，其特征在于：所述拼装式支杆(2)包括多根相互拼接的拼装杆(201)，拼装杆(201)一端的下部设有楔形块(202)，拼装杆(201)的另一端设有与楔形块(202)相配合的楔形槽(203)，楔形块(202)和楔形槽(203)上均设有螺纹孔；所述拼装杆(201)的上表面设有齿形面(204)。4.根据权利要求3所述的基于融合定位及三维激光扫描的地下空间数据获取装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括与拼装式支杆(2)相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：简财波，李一昌，李云飞，曹子杰，钭霄依，赵文杰，沈惠，沈家辉，沈志豪，
申请(专利权)人：湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：