一种用于装配式道面板的定位施工设备及安装方法技术

本发明专利技术公开一种机场装配式道面板定位装置，涉及机场道面装配式施工技术领域，包括平行设置于铺装地基上表面两侧的轨道、矩形框架、移动块、超声波测距传感器、有色光柱发射装置、反射板、电源模块及控制机构；一种机场装配式道面板定位方法包括道面板定位及复查的方法。本发明专利技术通过4个有色光柱构成可视化定位框，且可视化定位框可跟随道面板向下垂直移动，在下放道面板的过程中不断引导道面板定位，绝大部分情况下可实现一次性装配到位，提高了道面板定位的效率。板定位的效率。板定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配式道面板的定位施工设备及安装方法


[0001]本专利技术涉及机场道面装配式施工
，具体涉及一种用于装配式道面板的定位施工设备及安装方法。

技术介绍

[0002]机场使用的装配式混凝土道面板通过高精度钢模具在工厂预制成型，质量可靠，其精度可达到1mm之内，可充分满足装配需要。
[0003]在施工过程中，需要对道面板进行定位，定位的精确度直接关系到道面板的安装质量，现有技术中，定位道面板往往采用人工或者辅助一些简单仪器的方式，这些方式导致道面板的定位精度低、操作繁琐、容易出现主观误差，甚至会发生返工现象，从而降低了机场道面的装配效率和施工质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于装配式道面板的定位施工设备，目的是解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术技术方案为：
[0006]一种用于装配式道面板的定位施工设备，包括平行设置于铺装地基上表面两侧的轨道、矩形框架、移动块、超声波测距传感器、有色光柱发射装置、反射板、电源模块及控制机构；
[0007]所述的矩形框架的下端两侧分别设有带刹车的轨道轮，并通过轨道轮与轨道连接，所述的矩形框架的每个侧边的顶端均设有直线滑轨，每个直线滑轨上均设有移动块，所述的移动块通过第一驱动机构与直线滑轨滑动连接，每个移动块朝向矩形框架内侧的一端均设有有色光柱发射装置，4个有色光柱发射装置发射的有色光柱在同一水平面内相交，并通过相交围合成道面板装配定位区；
[0008]所述的矩形框架的每个侧边顶部的一端均设有反射板，4个反射板在矩形框架顶端均匀分布，每个移动块朝向反射板的一端均安装有超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器与反射板配合使用；
[0009]所述的第一驱动机构、超声波测距传感器、有色光柱发射装置分别通过导线与控制机构电性连接，所述的控制机构与电源模块电连接，所述的控制机构通过输入的图纸信息对第一驱动机构进行控制，并通过4束有色光柱呈现将道面板装配定位区围合的可视化定位框，所述的可视化定位框与矩形道面板的尺寸相配。
[0010]优选的，位于前侧或后侧的2个轨道轮还配置有第二驱动机构，并通过第二驱动机构在轨道上精确移动设定距离，所述的第二驱动机构与控制机构通过导线电性连接。
[0011]优选的，所述的第一驱动机构和第二驱动机构分别包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的移动块的底端通过滑块与直线滑轨滑动连接，在移动块位于矩形框架侧边外侧的底部设有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴端部固定连接有驱动齿轮；
[0012]所述的矩形框架的侧壁外表面沿长度方向设有齿条，所述的驱动齿轮与齿条啮合连接；所述的第二伺服电机通过连接件与矩形框架的侧壁固定连接，第二伺服电机的输出轴与轨道轮的轮轴固定连接。
[0013]优选的，所述的移动块的内侧端沿纵向设有电动缸，所述的电动缸的固定端与移动块外表面固定连接，伸缩端固定连接有有色光柱发射装置，所述的有色光柱发射装置发射的有色光柱与移动块相邻的矩形框架的2个侧边平行，所述的电动缸通过导线与控制机构电性连接。
[0014]优选的，所述的控制机构配置有通过电缆电连接的手持式控制面板。
[0015]本专利技术的另一目的在于提供一种机场装配式道面板定位方法。
[0016]本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0017]一种机场装配式道面板定位方法，包括如下步骤：
[0018](1)依据设计图纸，在铺装地基上安装轨道，并确保轨道上端保持水平且2条轨道相互平行；
[0019](2)将矩形框架吊装到轨道上，并根据图纸设计移动至起始位置；
[0020](3)打开控制机构，控制机构根据图纸信息指令4个第一驱动机构启动，4个移动块移动至指定位置时，4个有色光柱发射装置分别发射第一有色光柱、第二有色光柱、第三有色光柱、第四有色光柱，4个有色光柱在同一平面内相交构成可视化定位框，可视化定位框围合成道面板装配定位区；
[0021](4)起吊设备将道面板以水平姿态吊入可视化定位框，在确保第一有色光柱、第二有色光柱、第三有色光柱、第四有色光柱不被遮挡的前提下向下放道面板，控制机构通过控制电动缸使可视化定位框随着道面板不断下降，在下降过程中对道面板的下行动作进行引导，直至道面板被安装在道面板装配定位区位于铺装地基上的垂直投射区；
[0022](5)控制机构控制各个第一驱动机构，4个移动块移动至下一个指定位置，此时可视化定位框与已经装配到位的道面板相邻，重复步骤(4)进行此时的可视化定位框对应的道面板的装配定位，在此过程中，所述的控制机构通过控制先后的2个可视化定位框之间的距离使相邻的道面板之间的缝隙宽度符合施工精度标准；
[0023](6)针对步骤(4)和步骤(5)中2个相邻的道面板进行板面高度差检测，操作人员手握手持式控制面板，使其中1个有色光柱的下缘与邻近的一个道面板的上表面贴合，然后控制该有色光柱对侧的有色光柱的下缘与另一个道面板上表面贴合，控制机构计算2个有色光柱之前的高度差，并根据道面板高度差的精度要求进行检测，检测合格时，进行下一块道面板装配定位，不合格时，对已经装配的道面板的装配高度进行调整，直到符合精度标准；
[0024](7)装配下一块道面板时，将与该道面板上表面贴合的有色光柱的高度与相邻的道面板的上端面的历史高度进行比对，当所装配的道面板的上端面的高度与相邻的道面板的上端面高度的差值符合精度标准时为合格，进行后续道面板装配定位，不合格时进行道面板高度调整；
[0025](8)重复步骤(7)直到矩形框架内的道面板全部装配到位；
[0026](9)控制机构通过控制第二驱动机构将矩形框架向前移动设定距离，进行下一批道面板的装配定位。
[0027]优选的，还包括对已经装配好的道面板进行定位复查的方法，包括以下步骤：
[0028](1)控制机构通过控制电动缸的伸缩量使可视化定位框依次呈现在每个道面板的正上方，操作人员通过比对可视化定位框与实际装配的道面板的位置进行复查；
[0029](2)当发现可视化定位框与实际装配的道面板不能上下对齐，并存在明显偏差时，通过手持式控制面板使第一有色光柱、第二有色光柱、第三有色光柱、第四有色光柱贴合道面板的4边，构成新的可视化定位框，控制机构记录新的可视化定位框与原可视化定位框之间的位置差值；
[0030](3)当对所有的道面板检查结束后，控制机构根据所获取的位置差值的数据集对道面板装配定位的整体效果进行分析和评估，并绘制评估图纸，工作人员根据评估图纸上标记的不符合精度要求的位置进行整改。
[0031]本专利技术的有益效果：
[0032]1、道面板定位时，通常是在铺装地基上画线，在道面板未落地之前均无法判断道面板是否有线框对齐，导致很难达到装配精度，甚至需要多次调整，本专利技术通过4个有色光柱构成可视化定位框，且可视化定位框可跟随道面板向下垂直移动，在下放道面板的过程中不断引导道面板定位，绝大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装配式道面板的定位施工设备，其特征为：包括平行设置于铺装地基上表面两侧的轨道、矩形框架、移动块、超声波测距传感器、有色光柱发射装置、反射板、电源模块及控制机构；所述的矩形框架的下端两侧分别设有带刹车的轨道轮，并通过轨道轮与轨道连接，所述的矩形框架的每个侧边的顶端均设有直线滑轨，每个直线滑轨上均设有移动块，所述的移动块通过第一驱动机构与直线滑轨滑动连接，每个移动块朝向矩形框架内侧的一端均设有有色光柱发射装置，4个有色光柱发射装置发射的有色光柱在同一水平面内相交，并通过相交围合成道面板装配定位区；所述的矩形框架的每个侧边顶部的一端均设有反射板，4个反射板在矩形框架顶端均匀分布，每个移动块朝向反射板的一端均安装有超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器与反射板配合使用；所述的第一驱动机构、超声波测距传感器、有色光柱发射装置分别通过导线与控制机构电性连接，所述的控制机构与电源模块电连接，所述的控制机构通过输入的图纸信息对第一驱动机构进行控制，并通过4束有色光柱呈现将道面板装配定位区围合的可视化定位框，所述的可视化定位框与矩形道面板的尺寸相配。2.如权利要求1所述的一种用于装配式道面板的定位施工设备，其特征为：位于前侧或后侧的2个轨道轮还配置有第二驱动机构，并通过第二驱动机构在轨道上精确移动设定距离，所述的第二驱动机构与控制机构通过导线电性连接。3.如权利要求2所述的一种用于装配式道面板的定位施工设备，其特征为：所述的第一驱动机构和第二驱动机构分别包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的移动块的底端通过滑块与直线滑轨滑动连接，在移动块位于矩形框架侧边外侧的底部设有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴端部固定连接有驱动齿轮；所述的矩形框架的侧壁外表面沿长度方向设有齿条，所述的驱动齿轮与齿条啮合连接；所述的第二伺服电机通过连接件与矩形框架的侧壁固定连接，第二伺服电机的输出轴与轨道轮的轮轴固定连接。4.如权利要求3所述的一种用于装配式道面板的定位施工设备，其特征为：所述的移动块的内侧端沿纵向设有电动缸，所述的电动缸的固定端与移动块外表面固定连接，伸缩端固定连接有有色光柱发射装置，所述的有色光柱发射装置发射的有色光柱与移动块相邻的矩形框架的2个侧边平行，所述的电动缸通过导线与控制机构电性连接。5.如权利要求4所述的一种用于装配式道面板的定位施工设备，其特征为：所述的控制机构配置有通过电缆电连接的手持式控制面板。6.一种机场装配式道面板定位方法，其特征为：采用如权利要求5所述的一种用于装配式道面板的定位施工设备，包括如下步骤：(1)依据设计图纸，在铺装地基上安装轨道，并确保轨道上端保持水平且2条轨道相互平行；(2)将矩形框架吊装到轨道上，并根据图纸设计移动至起始位置；(3)打开控制机构，控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：于超敏，王茂，张伟，张建龙，单勤，邸抗，贺兵雄，
申请(专利权)人：民航机场建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：