本发明专利技术提供一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，属于图像识别设备技术领域，包括：图像采集模块，设置在皮带机的下方，保护罩组件，罩设在图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态，吹扫组件，对准图像采集模块设置，以及控制单元，分别与皮带机、保护罩组件及吹扫组件信号连接；其中，当皮带机启动时，在控制单元单元的控制下，保护罩组件开启，吹扫组件对图像采集模块吹扫，图像采集模块采集皮带机下表面的图像；当皮带机停止时，在控制单元的控制下，保护罩组件关闭，吹扫组件停止对图像采集模块吹扫，图像采集模块停止采集皮带机下表面的图像。本发明专利技术可以防止图像采集模块在采集时积灰，达到及时清洁的目的，确保图像采集模块的成像质量。的成像质量。的成像质量。
【技术实现步骤摘要】
皮带机下表面清洁度的图像检测装置
[0001]本专利技术涉及图像识别设备
，特别是涉及一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置。
技术介绍
[0002]皮带机传输是一种常见的物料运输设备，物料在输送时，放置于皮带上，随皮带一起运行到终点位后，皮带翻转，物料从皮带上卸下。由于物料自身的特性，一些物流卸载后仍容易粘附在皮带上，导致皮带表面的清洁度降低。因此目前皮带的下方通常设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集皮带机下方皮带表面，即皮带下表面的图像信息，以便于对皮带的清洁度进行识别。但是，在工业场景中，存在许多复杂且恶劣的场景，如粉尘烟雾大、积尘较多等，在环境恶劣的工业场景下，缺乏对图像采集装置的防护，图像采集装置极易污染损，在图像采集装置上落灰后，图像采集装置的识别率会大大下降。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种皮带表面清洁度的图像检测装置，用于解决现有技术中图像采集装置容易落灰，导致图像采集装置识别率下降的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，包括：
[0005]图像采集模块，设置在所述皮带机的下方，用于采集所述皮带机下表面的图像，
[0006]保护罩组件，罩设在所述图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态，
[0007]吹扫组件，对准所述图像采集模块设置，用于对所述图像采集模块吹扫，以及
[0008]控制单元，分别与所述皮带机、所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连接；
[0009]其中，当所述皮带机启动时，在所述控制单元单元的控制下，所述保护罩组件开启，所述吹扫组件对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块采集所述皮带机下表面的图像；
[0010]当所述皮带机停止时，在所述控制单元的控制下，所述保护罩组件关闭，所述吹扫组件停止对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块停止采集所述皮带机下表面的图像。
[0011]可选地，所述保护罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门，所述滑门在所述开闭机构的作用下开启或关闭。
[0012]可选地，还包括用于获取所述皮带机运行速度的速度传感器，所述图像采集模块的图像采集速率与所述皮带的运行速率正相关。
[0013]可选地，所述图像采集模块包括用于采集图像信息的成像单元，所述成像单元朝向所述皮带设置。
[0014]可选地，所述成像单元为1个或多个，当所述成像单元为多个时，相邻所述成像单
元之间间距设置，各个所述成像单元均朝向所述皮带机的下表面，在所述皮带机的横向上，各个所述成像单元的采集范围的集合覆盖所述皮带机的下表面。
[0015]可选地，所述成像单元的图像采集方向与所述皮带表面的法线之间的夹角为15度。
[0016]可选地，所述图像采集模块还包括视频分析单元，视频分析单元与成像单元近端信号连接，视频分析单元用于分析所述成像单元采集到的图像数据。
[0017]可选地，所述图像采集模块还包括对应于所述成像单元设置的照明单元，所述照明单元的照射光线照射在所述皮带的表面上，所述成像单元设置在所述照射光线的反射范围内。
[0018]可选地，所述成像单元的图像采集方向汇聚于所述皮带机的下表面。
[0019]可选地，所述照明单元为1个或多个，当所述照明单元为多个时，各个所述照明单元之间间距设置，多个所述照明单元的照射方向汇聚于所述皮带机的下表面。
[0020]如上所述，本专利技术的一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，具有以下有益效果：由于图像采集模块上罩设有保护罩组件及吹扫组件。保护罩组件能够开启及关闭，当图像采集模块未采集时，保护罩组件可以关闭，从而对图像采集模块进行保护，防止图像采集模块在未采集时积灰。当图像采集模块采集时，保护罩组件可以开启，由于吹扫组件对准所述图像采集模块，当保护罩组件开启时，吹扫组件可以对所述图像采集模块进行吹扫，防止图像采集模块在采集时积灰，达到及时清洁的目的，确保图像采集模块的成像质量。
附图说明
[0021]图1显示为本专利技术实施例中皮带机下表面清洁度的图像检测装置的结构示意图。
[0022]图2显示为本专利技术实施例中成像单元及照明单元的俯视布设示意图。
[0023]图3显示为本专利技术实施例中成像单元及照明单元的侧视布设示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]成像单元1、吹扫组件2、保护罩组件3、玻璃视窗4、采图工程机5、电气控制柜6、气动控制单元7、照明单元8、皮带9。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0027]请参阅图1至图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的技
术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0028]请参阅图1，本实施例提供一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，包括图像采集模块、保护罩组件3、吹扫组件2以及控制单元。
[0029]图像采集模块设置在所述皮带机的下方，用于采集所述皮带机下表面的图像。保护罩组件3罩设在所述图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态。吹扫组件2，对准所述图像采集模块设置，用于对所述图像采集模块吹扫。控制单元，分别与所述皮带机、所述保护罩组件3及所述吹扫组件2信号连接。
[0030]其中，当所述皮带机启动时，在所述控制单元单元的控制下，所述保护罩组件3开启，所述吹扫组件2对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块采集所述皮带机下表面的图像；当所述皮带机停止时，在所述控制单元的控制下，所述保护罩组件3关闭，所述吹扫组件2停止对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块停止采集所述皮带机下表面的图像。
[0031]本实施例中，吹扫组件2包括多个喷嘴，各个喷嘴环绕凸出采集模块均匀设置，当吹扫组件工作时，各个喷嘴分别喷出气流后形成气帘，用于阻挡皮带表面掉落的灰尘及杂物。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带机下表面清洁度的图像检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块，设置在所述皮带机的下方，用于采集所述皮带机下表面的图像，保护罩组件，罩设在所述图像采集模块上，包括开启状态及关闭状态，吹扫组件，对准所述图像采集模块设置，用于对所述图像采集模块吹扫，以及控制单元，分别与所述皮带机、所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连接；其中，当所述皮带机启动时，在所述控制单元单元的控制下，所述保护罩组件开启，所述吹扫组件对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块采集所述皮带机下表面的图像；当所述皮带机停止时，在所述控制单元的控制下，所述保护罩组件关闭，所述吹扫组件停止对所述图像采集模块吹扫，所述图像采集模块停止采集所述皮带机下表面的图像。2.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置，其特征在于，所述保护罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门，所述滑门在所述开闭机构的作用下开启或关闭。3.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置，其特征在于，还包括用于获取所述皮带机运行速度的速度传感器，所述图像采集模块的图像采集速率与所述皮带的运行速率正相关。4.根据权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括用于采集图像信息的成像单元，所述成像单元朝向所述皮带设置。5.根据权利要求4所述的皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：余梦依，庞殊杨，侯佳，周士博，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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