【技术实现步骤摘要】
一种用于低速行走设备的电子转向器
[0001]本申请涉及一种电子转向器,更具体地说,是涉及一种用于低速行走设备的电子转向器。
技术介绍
[0002]随着农业劳动力的减少,茶园修剪作业机械化要求日渐突出,传统手持式修剪设备,需要人工多,成本高,效率低,逐渐不能满足现代茶园的要求。一些先进的茶园已经开始使用高地隙茶园机,这种茶园机可以安装各种作业工具,完成不同的茶园工作。
[0003]茶园机时速低于30公里,属于低速行走设备。现有的采茶机行走靠电子手柄驱动,电子手柄将前进、后退和转向的信号传递给控制器,再由控制器控制液压马达,从而控制采茶机的行走方向。然而,这种电子手柄驱动的方式,在车颠簸的时候,操作员操作也会随之抖动,并且会将抖动传递给电子手柄,尤其是对于转向,难以做到稳定控制,从而造成行走设备转向稳定性差的问题。
技术实现思路
[0004]为解决现有用于低速行走设备转向稳定性差的问题,本申请采用的技术方案是:提供一种用于低速行走设备的电子转向器,包括:
[0005]用于安装在行走设备上的主轴; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于低速行走设备的电子转向器,其特征在于:包括:用于安装在行走设备上的主轴;与所述主轴可转动连接的转向盘组件,包括转向壳体、与所述转向壳体可转动连接的转向传感机构;其中,所述主轴通过齿轮传动驱动所述转向传感机构旋转。2.如权利要求1所述的用于低速行走设备的电子转向器,其特征在于:所述转向传感机构包括与所述转向壳体可转动连接的驱动轴组件、角度传感器和驱动轮,所述驱动轴组件的上端与所述角度传感器连接,所述驱动轴组件的下端套接有所述驱动轮;所述主轴套接有与所述驱动轮相啮合的主轴轮。3.如权利要求2所述的用于低速行走设备的电子转向器,其特征在于:所述驱动轴组件包括驱动轴套、驱动轴及连接两者的紧固件,所述驱动轴插设于所述驱动轴套内,所述紧固件从所述驱动轴套底部倾斜插入所述驱动轴。4.如权利要求3所述的用于低速行走设备的电子转向器,其特征在于:所述驱动轴底部开设有驱动槽。5.如权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员:于强华,周逢春,王华军,
申请(专利权)人:威海威农科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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