一种用于按键测试的系统、方法技术方案

本发明专利技术涉及按键测试设备产品技术领域，尤其涉及一种用于按键测试的系统、方法，处理单元内设有第一压力阈值；通过输入单元将按键测试参数输入至处理单元中，处理单元根据按键测试参数生成测试指令，并根据测试指令控制第一机械臂、第一机械手运动，使第一机械手设有压力检测单元的一端握持待测产品，压力检测单元持续检测压力值并发回至处理单元，处理单元将压力值与第一压力阈值比较，当压力值等于或大于第一压力阈值时，第一机械手握持待测产品完成，第一机械手模拟人手按压待测产品的按键获取按压数据，并将按压数据发回至处理单元，处理单元将按压数据在显示单元上显示。解决了如何提升按键测试的便捷性的问题。何提升按键测试的便捷性的问题。何提升按键测试的便捷性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于按键测试的系统、方法


[0001]本专利技术涉及按键测试设备产品
，尤其涉及一种用于按键测试的系统、方法。

技术介绍

[0002]目前电子产品的种类越来越多，除了常见的手机、平板等，VR/MR/AR等产品，以及包括配套的操作手柄等，种类也日渐丰富，而这些电子产品上都会有很多按键，而按键作为电子产品上重要的部件，需要对其进行寿命和强度类的测试，确保用户在使用过程中的可靠性，而由于产品外形设计的复杂性，也给当前的测试工作带来了很多难题，当前大多数按键测试设备是通过将被测样品夹持在夹具上，再通过启动或者机械伸缩测头施加一定的力来点击按键，从而达到测试按键寿命或耐强度的目的，而在这类设备下会有一定的局限性，例如，一般一个夹具只能夹持形状规则的产品，而针对不同的异形的产品时就需要定制夹具，从而造成资源的浪费和测试周期的延长，另外，普通伸缩探头直上直下，容易受到产品设计的限制，无法点击到按键(例如按键上方有遮挡物)，也无法较好的模拟实际中人操作按键的真实操作轨迹。
[0003]综上所述本专利技术实际解决的技术问题是如何提升按键测试的便捷性。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于按键测试的系统、方法，解决了如何提升按键测试的便捷性的问题。
[0005]本专利技术公开了一种用于按键测试的系统，包括输入单元、处理单元、第一机械臂、第一机械手、显示单元；其中，
[0006]第一机械臂包括第一机械大臂和第一机械小臂，第一机械小臂的一端设于第一机械大臂的一端，第一机械小臂能在与第一机械大臂的连接处运动，第一机械大臂的另一端设于第一机械底座上，第一机械大臂能在第一机械底座上运动；
[0007]第一机械小臂的另一端连接第一机械手的一端，第一机械手的另一端设有压力检测单元；
[0008]处理单元分别连接输入单元和第一机械臂以及显示单元；处理单元内设有第一压力阈值；
[0009]通过输入单元将按键测试参数输入至处理单元中，处理单元根据按键测试参数生成测试指令，并根据测试指令控制第一机械臂、第一机械手运动，使第一机械手设有压力检测单元的一端握持待测产品，压力检测单元持续检测压力值并发回至处理单元，处理单元将压力值与第一压力阈值比较，当压力值等于或大于第一压力阈值时，第一机械手握持待测产品完成，第一机械手模拟人手按压待测产品的按键获取按压数据，并将按压数据发回至处理单元，处理单元将按压数据在显示单元上显示。
[0010]优选地，处理单元内设有第二压力阈值，当压力值等于或大于第一压力阈值时，处
理单元根据第二压力阈值控制第一机械手按压待测产品的按键。
[0011]优选地，处理单元内设有第一时长阈值，处理单元根据第二压力阈值以及第一时长阈值控制第一机械手按压待测产品的按键。
[0012]优选地，处理单元内设有按压次数阈值，处理单元根据第二压力阈值和第一时长阈值以及按压次数阈值控制第一机械手按压待测产品的按键。
[0013]优选地，第二压力阈值、第一时长阈值、以及按压次数阈值可通过输入单元调节。
[0014]优选地，第一机械手包括第一机械手腕、第一机械手掌以及模拟人手指数的若干第一机械手指；其中，
[0015]第一机械手掌的两端分别连接第一机械手腕和第一机械手指，第一机械手腕的另一端连接第一机械小臂的另一端上，每一第一机械手指的指尖上分别设有压力检测单元；
[0016]处理单元根据测试指令控制第一机械手握持待测产品时，第一机械手指模拟人手握持待测产品，且第一机械手按压待测产品的按键时，第一机械手模拟人的使用习惯握持待测产品，且第一机械手指模拟人的使用习惯按压待测产品的按键。
[0017]优选地，还包括第二机械臂以及第二机械手；其中，
[0018]第二机械臂包括第二机械大臂和第二机械小臂，第二机械小臂的一端设于第二机械大臂的一端，第二机械小臂能在与第二机械大臂的连接处运动，第二机械大臂的另一端设于第二机械底座上，第二机械大臂能在第二机械底座上运动；
[0019]第二机械小臂的另一端连接第二机械手的一端，第二机械手的另一端设有压力检测单元；
[0020]当处理单元生成测试指令后，处理单元根据测试指令控制第二机械臂、第二机械手与第一机械臂、第一机械手配合运动。
[0021]优选地，第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手上分别设有加速度检测单元，加速度检测单元分别检测第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手的运动数据，并将运动数据发送至处理单元，处理单元将运动数据与测试指令中的控制第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手的运动轨迹比较，当第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手的运动轨迹未按照测试指令中的运动轨迹运动，处理单元生成紧急停止指令，停止第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手的运动，并在显示单元上显示紧急停止指令。
[0022]优选地，处理单元内设有第二时长阈值以及第一压力区间阈值；
[0023]处理单元实时获取压力检测单元检测的压力值，并监测压力值的增长/减小数值，当压力值在第二时长阈值内骤增值和/或骤降值大于第一压力区间阈值时，处理单元生成紧急停止指令，停止第一机械臂、第一机械手、第二机械臂、第二机械手的运动，并在显示单元显示紧急停止指令。
[0024]有鉴于此，本专利技术的另一目的在于提供一种运用上述系统的按键测试的方法，包括步骤：
[0025]基于输入单元将按键测试参数输入至处理单元中；
[0026]处理单元根据按键测试参数生成测试指令；
[0027]处理单元根据测试指令控制第一机械臂、第一机械手运动，使第一机械手设有压力检测单元的一端握持待测产品；
[0028]压力检测单元持续检测压力值并发回至处理单元；
[0029]处理单元将压力值与第一压力阈值比较，当压力值等于或大于第一压力阈值时，机械手握持待测产品完成；
[0030]第一机械手握持待测产品完成后，第一机械手模拟人手按压待测产品的按键获取按压数据，并将按压数据发回至处理单元，处理单元将按压数据在显示单元上显示。
[0031]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，解决了如何提升按键测试的便捷性的问题，可以通过双机械臂的配合固定握持待测产品，并且更加灵活，可以针对不同的待测产品设置不同的按压频率、按压力的大小等，可以分别对各种异性产品握持并测试按键，握持时还可以模拟人的握持习惯，按压时也可以模拟人的习惯来测试，通过压力检测单元来检测按键所承受的力，与传统启动设备控制更加精准，且出现异常时可以及时作出反馈，机械臂和机械手可以模拟人手指作出运动轨迹，区别于常规设备的直线运动方式，可以适应更多的特殊按键，不需要针对每种特殊按键定制设备，大大的减少测试时间以及测试成本。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一种用于按键测试的系统、方法的第一机械手和/或第二机械手的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于按键测试的系统，其特征在于，包括输入单元、处理单元、第一机械臂、第一机械手、显示单元；其中，所述第一机械臂包括第一机械大臂和第一机械小臂，所述第一机械小臂的一端设于所述第一机械大臂的一端，所述第一机械小臂能在与所述第一机械大臂的连接处运动，所述第一机械大臂的另一端设于第一机械底座上，所述第一机械大臂能在所述第一机械底座上运动；所述第一机械小臂的另一端连接所述第一机械手的一端，所述第一机械手的另一端设有压力检测单元；所述处理单元分别连接所述输入单元和所述第一机械臂以及所述显示单元；所述处理单元内设有第一压力阈值；通过所述输入单元将按键测试参数输入至所述处理单元中，所述处理单元根据所述按键测试参数生成测试指令，并根据所述测试指令控制所述第一机械臂、所述第一机械手运动，使所述第一机械手设有压力检测单元的一端握持待测产品，所述压力检测单元持续检测压力值并发回至所述处理单元，所述处理单元将所述压力值与所述第一压力阈值比较，当所述压力值等于或大于所述第一压力阈值时，所述第一机械手握持所述待测产品完成，所述第一机械手模拟人手按压所述待测产品的按键获取按压数据，并将所述按压数据发回至所述处理单元，所述处理单元将所述按压数据在所述显示单元上显示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元内设有第二压力阈值，当所述压力值等于或大于所述第一压力阈值时，所述处理单元根据所述第二压力阈值控制所述第一机械手按压所述待测产品的按键。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理单元内设有第一时长阈值，所述处理单元根据所述第二压力阈值以及第一时长阈值控制所述第一机械手按压所述待测产品的按键。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理单元内设有按压次数阈值，所述处理单元根据所述第二压力阈值和第一时长阈值以及所述按压次数阈值控制所述第一机械手按压所述待测产品的按键。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二压力阈值、第一时长阈值、以及所述按压次数阈值可通过所述输入单元调节。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一机械手包括第一机械手腕、第一机械手掌以及模拟人手指数的若干第一机械手指；其中，所述第一机械手掌的两端分别连接所述第一机械手腕和所述第一机械手指，所述第一机械手腕的另一端连接所述第一机械小臂的另一端上，每一所述第一机械手指的指尖上分别设有所述压力检测单元；所述处理单元根据所述测试指令控制所述第一机械手握持所述待测产品时，所述第一机械手指模拟人手握持所述待测产品，且所述第一机械手按压所述待测产品的按键时，所述第一机械手模拟人的使用习惯握持待测产品，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬海，邓伯拓，
申请(专利权)人：南昌黑鲨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：