一种电动脚扣制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动脚扣，包括脚扣架和拉杆，脚扣架前端内侧铰接有脚扣后掌，脚扣架顶部固设有脚踏板，脚踏板两侧双耳内穿设有绑带；脚扣架的后端固连有套环，拉杆通过套环与脚扣架滑动连接，拉杆的前端内侧为脚扣前掌，套环和拉杆上分别固设有第一固定件和第二固定件，第一固定件的两侧固设有螺母；套环的底部固设有支架，支架上固设有直流电机，脚扣架的后端底部固设有控制器，直流电机通过导线与控制器连接，控制器与设在脚踏板上端的按键电连接；直流电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆穿过第一固定件和第二固定件的通孔并与螺母螺纹连接使得直流电机带动丝杆转动时拉杆在套环内移动，能够自动调节拉杆长度，安全且省时省力。全且省时省力。全且省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动脚扣


[0001]本技术涉及电力检修工具，具体是一种电动脚扣。

技术介绍

[0002]随着我国经济发展步入新常态，城市化建设的进程和电网建设覆盖面的加大，高压、超高压电力线路日益增长。据统计截止2021年，200千伏及以下电压等级电力线路79.4万公里，10千伏电压等级电力线路537.39万公里。电力线路的安全可靠运行，使我们每一名电力工人的愿望。
[0003]由于电力线路在运行过程中，不论0.4千伏还是10千伏，基本都是80％以上的负荷运行，突然停电几个小时，对于供电可靠性影响很大，投诉率也会增加，在客户心目中的良好形象也会受到影响。为了保障设备可靠运行，一线的工作人员就需要及时蹬杆进行操作，因此，安全可靠的登杆设备尤其重要。但是，老式脚扣存在以下问题：第一、老式脚扣没有电动部分，而电杆上面细下面粗，遇到雨雪时，脚扣向下滑落，拉杆自动变大，这样人就容易掉下去，对作业人员生命安全构成极大威胁，每年有很多人因此造成伤残。第二、当作业人员登杆时，人必须让脚抖动或者用手让伸缩杆收回，此时，只能单脚用力，速度很慢，而且有可能一次不到位，还需要第二次调整。所以，对作业人员的体力消耗很大。
[0004]可见，老式脚扣在极端天气蹬杆，安全隐患明显，耗时耗力，效率低问题日益突出。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电动脚扣，能够自动调节拉杆长度，更加安全且省时省力。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种电动脚扣，包括脚扣架和拉杆，脚扣架的前端内侧铰接有脚扣后掌，脚扣架的前端顶部固定安装有脚踏板，脚踏板两侧的双耳内穿设有绑带；
[0008]所述脚扣架的后端固定连接有套环，拉杆通过套环与脚扣架滑动连接，拉杆的前端内侧为脚扣前掌，套环和拉杆上分别固定安装有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件的相对位置开设有通孔，第一固定件的两侧固定连接有螺母，螺母的螺纹孔与通孔相连通；
[0009]所述套环的底部固定安装有支架，支架上固定安装有直流电机，所述脚扣架的后端底部固定设置有控制器，直流电机通过导线与控制器连接，控制器与设在脚踏板上端的按键电性连接；
[0010]所述直流电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆穿过第一固定件和第二固定件的通孔并与螺母螺纹连接使得直流电机带动丝杆转动时拉杆在套环内移动。
[0011]进一步地，所述脚扣后掌和脚扣前掌的内表面均固定设置有硅胶，且硅胶表面设有花纹。
[0012]进一步地，所述直流电机为JGB37
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520直流减速12V电机。
[0013]进一步地，所述直流电机的电源为锂电池。
[0014]进一步地，所述控制器为STM32F1微型控制器。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]由于技术人员在登杆过程中两只脚会轮换着向上攀爬，因此人体的重量会随之轮换加载到其中一个脚踏板上，当脚踩到脚踏板上的按键时，控制器开始给直流电机发出夹紧的动作信号，电机开始正转并带动丝杆转动，使得拉杆在套环内向着脚扣架的方向滑动，进而夹紧电线杆，当待夹紧力大于电机的转动扭矩力时，电机停止转动；当重力加载到另一个脚踏板上即脚踩到另一个脚踏板的按键上时，控制器发送指令使对应的另一个脚扣夹紧电线杆；而前述一个脚扣上按键被松开，因而电机开始反转，并带动丝杆反向转动，使得拉杆在套环内背向脚扣架的方向滑动，进而松开电线杆。如此反复循环可以实现快速登杆，解决了老式脚扣在登杆过程中需要工人自行调节拉杆的问题，而且本技术的脚扣的抓紧力更大，可以有效防止脚扣下溜或打滑。
[0017]脚扣后掌和脚扣前掌的内表面均固定设置有硅胶，且硅胶表面设有花纹，相较于传统的橡胶，即使在气温较低时也不会变硬，而且耐磨。而且，硅胶表面有花纹，进一步增强了防滑性。
[0018]JGB37
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520直流减速12V电机存在以下优点：首先，不仅机构紧凑、传动平稳，外形尺寸小，使脚扣整体轻便，而且传动比大，能获得更大的夹紧力。其次，具有机械自锁性，当丝杆的螺距升角小于螺母与丝杆间的当量摩擦角时，可实现反向自锁，即只能通过电机带动丝杆转动，而不能由丝杆带动电机转动，其反向自锁性可起安全保护作用。
附图说明
[0019]图1：本技术的立体结构示意图；
[0020]图2：本技术的俯视结构示意图；
[0021]图3：本技术的固定件的结构示意图；
[0022]图中：1、脚扣架；2、拉杆；3、套环；31、第一固定件；32、第二固定件；4、直流电机；5、丝杆；6、控制器；7、按键；8、脚踏板；9、脚扣后掌；10、脚扣前掌；11、导线。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术的具体内容做进一步详细解释说明，但不作为对本技术的限定。
[0024]如图1
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图3所示，一种电动脚扣，包括脚扣架1和拉杆2，脚扣架1的前端内侧铰接有与脚扣后掌9，脚扣架1的前端顶部固定安装有脚踏板8，脚踏板8两侧的双耳内穿设有绑带；
[0025]所述脚扣架1的后端固定连接有套环3，拉杆2滑动套接在套环3内，拉杆2的前端内侧为脚扣前掌10，套环3和拉杆2上分别固定安装有第一固定件31和第二固定件32，第一固定件31和第二固定件32的相对位置开设有通孔，第一固定件31的两侧焊接有螺母，螺母的螺纹孔与通孔对齐并连通；
[0026]所述套环3的底部固定安装有支架，支架上固定安装有直流电机4，所述脚扣架1的后端底部固定设置有控制器6，直流电机4通过导线11与控制器6连接，控制器6与设在脚踏板8上端的按键7电性连接；
[0027]所述直流电机4的输出轴通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5穿过第一固定件31和第二固定件32的通孔并与螺母螺纹连接使得直流电机4带动丝杆5转动时拉杆2能够在套环3内移动。
[0028]所述脚扣后掌9和脚扣前掌10的内表面均固定设置有硅胶，且硅胶表面设有花纹。把现有脚扣上的橡胶换为硅胶材料，冬天既不会变硬，也耐磨，而且硅胶表面的花纹像汽车轮胎的花纹一样。
[0029]所述直流电机4为JGB37
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520直流减速12V电机，电机4的转轴安装齿轮组减速机，减速机输出轴安装联轴器小孔，联轴器大孔安装M10的丝杆5，电机4转动带动减速机、联轴器和丝杆转动进行夹紧及放松动作。此结构用齿轮组减速机的目的是对电机轴进行降速，同时提高扭矩，获得更大的夹紧力。
[0030]优选的，所述直流电机4的电源为锂电池。
[0031]优选的，所述控制器6为STM32F1微型控制器，该芯片由ST(意法半导体)设计制造，基于ARM架构的Cortex
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M3内核，STM32F1系列作为高性能微控制器，其采用90纳米的NVM工艺和ART(Adaptive Real
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Time Memory Ac本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动脚扣，其特征在于，包括脚扣架(1)和拉杆(2)，脚扣架(1)的前端内侧铰接有脚扣后掌(9)，脚扣架(1)的前端顶部固定安装有脚踏板(8)，脚踏板(8)两侧的双耳内穿设有绑带；所述脚扣架(1)的后端固定连接有套环(3)，拉杆(2)通过套环(3)与脚扣架(1)滑动连接，拉杆(2)的前端内侧为脚扣前掌(10)，套环(3)和拉杆(2)上分别固定安装有第一固定件(31)和第二固定件(32)，第一固定件(31)和第二固定件(32)的相对位置开设有通孔，第一固定件(31)的两侧固定连接有螺母，螺母的螺纹孔与通孔相连通；所述套环(3)的底部固定安装有支架，支架上固定安装有直流电机(4)，所述脚扣架(1)的后端底部固定设置有控制器(6)，直流电机(4)通过导线(11)与控制器(6)连接，控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：白小伟，张明瑞，郭鹏，秦军林，高丁义，侯磊，雒少青，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司，
类型：新型
国别省市：