用于控制抽吸器具的方法技术

提出了一种用于控制抽吸器具(10)的方法(200)，其中，所述抽吸器具(10)包括至少一个电动马达(80)，所述电动马达至少用于产生抽吸功能，所述方法包括至少以下方法步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制抽吸器具的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制抽吸器具的方法，其中，所述抽吸器具包括至少一个电动马达，该电动马达至少用于产生抽吸功能。

技术介绍

[0002]从DE102010 040336A1中已知一种用于控制吸尘器的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的出发点是一种用于控制抽吸器具的方法，其中，所述抽吸器具包括至少一个电动马达，所述电动马达至少用于产生抽吸功能，所述方法包括至少以下方法步骤：
[0004]‑
感测在所述抽吸器具的抽吸软管上的振动数据，
[0005]‑
通过与比较数据进行比较并产生比较结果来评估所述振动数据，
[0006]‑
根据所述比较结果来控制所述电动马达。
[0007]本专利技术提供了一种方法，该方法提升用户舒适度，其方式是，为抽吸器具提供自动启动功能，而与抽吸器具是否具有在抽吸器具壳体上的抽吸器具电网插座无关。在具有抽吸器具壳体上的抽吸器具电网插座的电网运行的抽吸器具中的自动启动功能从现有技术中是充分已知的。在电网运行的抽吸器具中，电网运行的电动工具机能够连接到抽吸器具电网插座。自动启动功能实现一旦在抽吸器具电网插座上存在与负载相关的电流，电网运行的抽吸器具就自动启动。一旦电网运行的电动工具机运行，该与负载相关的电流就存在。对于本领域技术人员来说，充分已知在具有抽吸器具电网插座的电网运行的抽吸器具中的自动启动功能的功能方式，尤其是在使用电网运行的电动工具机时，因此在这里不对其进行详细讨论。与现有技术不同，本专利技术提供了独立于工具机的能量供应地给任意工具机提供自动启动功能的任务的解决方案。由此，本专利技术能够给例如蓄电池运行、电网运行的或气动运行的工具机(尤其是手持式工具机)提供自动启动功能。因此，根据本专利技术的抽吸器具通用地能基本上与任何工具机、尤其是手持式工具机替换。在本专利技术的范畴内，“通用”意味着，根据本专利技术的抽吸器具独立于工具机制造商地并且独立于工具机的确定的供能装置地提供自动启动功能。根据本专利技术的抽吸器具与此兼容并且能用于基本上任何工具机。该方法根据振动数据的比较结果控制电动马达并且因此提供用于工具机的自动启动功能。
[0008]尤其地，根据本专利技术的方法实现了在与任意工具机、尤其是手持式工具机(无论是电网连接的还是蓄电池运行的工具机)一起使用时给任意抽吸器具(无论是电网连接的还是蓄电池运行的抽吸器具)提供自动启动功能。由此，能够跨制造商地给任意抽吸器具提供自动启动功能。
[0009]在本专利技术的范畴内，“控制电动马达”应理解为接通电动马达、关断电动马达、调节电动马达的功率、增大电动马达的功率或减小电动马达的功率。
[0010]工具机、尤其是手持式工具机在其运行期间产生振动并且经历加速。所述振动和/或加速能够例如通过工具机马达的旋转、工具机的运动、工具机的至少部分转动和/或工件
的加工来产生。工具机的示例在此是台式圆盘锯、带式磨削器具、台式刨削机和本领域技术人员视为有意义的其他工具机。在此，手持式工具机的示例是螺钉机、尤其是蓄电池螺钉机或电网运行的螺钉机、旋转冲击式螺钉机、干作业螺钉机、冲击钻机、钻锤、岩心钻机、角磨机、偏心磨削器、振动磨削器、刺锯、破碎锤、手持式圆锯、手持式刨削机或本领域技术人员充分已知的其他手持式工具机。如果工具机通过抽吸器具的抽吸软管与抽吸器具连接，则工具机的振动能够传递到抽吸器具上。
[0011]优选，抽吸器具是蓄电池运行的抽吸器具，该蓄电池运行的抽吸器具能够借助至少一个蓄电池、尤其借助手持式工具机蓄电池组来运行。由此，在此通过抽吸器具的供能单元借助至少一个蓄电池进行电能的提供。在本专利技术的范畴内，“手持式工具机蓄电池组”应理解为至少一个蓄电池单体和蓄电池组壳体的合并。手持式工具机蓄电池组以有利的方式构造为用于给通常售卖的、蓄电池运行的手持式工具机供应能量。所述至少一个蓄电池单体例如能够构造为具有3.6V的额定电压的锂离子蓄电池单体。例如，手持式工具机蓄电池组包括至少五个蓄电池单体和18V的总运行额定电压，以便能够实现抽吸器具的符合功率的运行。替代地，抽吸器具能够是电网运行的抽吸器具，该电网运行的抽吸器具借助供电线缆能够连接到外部电网插座上。在此，外部电网插座能够提供例如具有50Hz或60Hz的100V、110V、120V、127V、220V、230V或240V的电网电压，然而也能够提供三相交流电压。外部电网插座的可能构型和与此相关地可用的电压是本领域技术人员充分已知的。
[0012]一旦电动马达被供应以供能单元的电能，则电动马达产生抽吸功能。当电动马达被供应以电能时，该电动马达能够产生基本上穿过抽吸器具壳体的至少一个抽吸流并且由此经由抽吸软管吸入颗粒和/或液体。该抽吸软管具有至少一个抽吸开口并且优选能够可逆地以能松脱的方式安装在抽吸器具壳体上。抽吸开口构造为用于在抽吸器具运行期间借助抽吸流接收积聚的颗粒。此外，抽吸软管能与工具机、尤其是手持式工具机连接、优选能可逆地以能松脱的方式连接。抽吸软管在此构造为用于在工具机运行期间将积聚的颗粒、尤其是污物颗粒通过抽吸开口从工具机的工作面、工作区或者工作区域运走。
[0013]开头描述的振动和/或加速能够示例性地通过抽吸软管的运动、抽吸软管的至少部分转动、抽吸软管与工具机的连接，通过抽吸器具的电动马达的旋转等产生。所述振动和/或加速在此直接传递到布置在抽吸软管上的传感器模块上并且由该传感器模块感测。所述振动例如能够表示为一分量、二分量或三分量的矢量，使得振动例如包括一个、两个或三个空间方向。
[0014]为了使传感器模块能感测振动数据，将该传感器模块配属给抽吸软管。在此，传感器模块优选布置、尤其是安装在抽吸软管的端部区域上，该端部区域背离抽吸器具。特别优选，传感器模块布置在抽吸开口的附近。传感器模块能够安装在抽吸软管上并且与其机械连接。在本专利技术的范畴内，“机械连接”意味着涉及力锁合、形状锁合和/或材料锁合的连接，其中，这些连接能够构型为能松脱的或不能松脱的。
[0015]在一个方法步骤中，感测在抽吸器具的抽吸软管上的振动数据。为了感测振动数据，抽吸软管能够具有用于感测振动和/或加速度的至少一个传感器模块。在此，传感器模块能够感测工具机、尤其是手持式工具机的振动和/或加速度，和/或能够感测抽吸软管的振动和/或加速度。传感器模块能够构造为至少一个加速度传感器，该加速度传感器在工具机和/或抽吸器具的运行期间感测振动。加速度传感器能够示例性地构造为陀螺仪、罗盘或
磁场传感器。在此，传感器模块能够基本上感测来自至多三个空间方向的振动值和/或加速度值。传感器模块能够包括用于评估振动数据的微控制器或微处理器。传感器模块设置为用于感测工具机和/或抽吸器具的振动和/或加速度并且将其转换为振动数据。所述振动数据在此能够表示为针对不同时间点的三分量的矢量。因此，振动数据能够是针对不同时间点的与时间相关的数据序列，该数据序列具有针对一个、两个或三个空间方向的一个两个或三个分量。传感器模块构造为使得它能够将抽吸软管上的三分量的振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制抽吸器具(10)的方法(200)，其中，所述抽吸器具(10)包括至少一个电动马达(80)，所述电动马达至少用于产生抽吸功能，所述方法包括至少以下方法步骤：
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感测在所述抽吸器具(10)的抽吸软管(36)上的振动数据(120)，
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通过与比较数据进行比较并产生比较结果来评估所述振动数据(120)，
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根据所述比较结果来控制所述电动马达(80)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在一个方法步骤(208)中，以用于滤除所述振动数据(120)中的重力加速度分量的至少一个信号滤波器的频率来过滤所述振动数据(120)。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其特征在于，在一个方法步骤(210)中，形成所述振动数据(120)的矢量和，以求取单分量的振动数据(120)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在将所述振动数据(120)与所述比较数据进行比较时检查：所述振动数据(120)在能调设数量的彼此相继的能调设的区间宽度内是否至少一次超过所述比较数据。5.根据权利要求4所述的方法(200)，其特征在于，在一个方法步骤(212)中，将所述振动数据(120)与饱和滤波器的能调设的饱和范围进行比较，以过滤在振动峰值之后的振动数据(120)。6.根据权利要求4或5所述的方法(200)，其特征在于，在一个方法步骤(214，220)中，求取用于所述振动数据(120)的能调设的区间宽度中的至少一个区间宽度的滑动最大值，以求取所述比较结果。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：