本实用新型专利技术公开了一种粮食不完善粒的检测分拣设备，本实用新型专利技术通过高速摄像机对粮食颗粒进行拍照检测并与数据库中数据对比判断出不合格的颗粒，通过X轴座、丝杆二、电机三、滑块二、电机四、支撑架、Y轴座、滑轨、皮带轮一、皮带一、连接件、Z轴座、电机五、皮带轮二、皮带二、固定座、滑块三、丝杆三和枪头的使用，使其将不合格的颗粒通过枪头吸起并运送到出料口处导出，实现自动剔除不合格粮食粒；本实用新型专利技术通过下料架、外框架、下料斗、出料斗、电机一、风机、进料斗和分料杆构成的下料机构，使其自动下料，通过推料机构便于将合格粮食推送到集料盒内收集，通过开门机构，使得机体门能够自动开关，使用更方便。使用更方便。使用更方便。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食不完善粒的检测分拣设备
[0001]本技术涉及
，具体为一种粮食不完善粒的检测分拣设备。
技术介绍
[0002]不完善粒是指粮食受到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。
[0003]近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析，该种检测方式检测之后不能够准确的定位不合格粮食粒，并自动地将其不合格的粮食颗粒剔除。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种粮食不完善粒的检测分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括机体、计算机控制单元和机体一侧设有的称重天平，所述机体内底部设有振动装置连接有颗粒震动盘，所述颗粒震动盘的一侧设有推料机构，所述机体内颗粒震动盘的另一侧设有下料机构，所述颗粒震动盘的上方设有XYZ轴枪头移动机构，所机体内颗粒震动盘的正上方设有高速摄像机，所述高速摄像机通过安装架与机体内颗粒震动盘后方设有的隔板相连接，所述机体内顶部靠近机体正面位置设有开门机构，所述XYZ轴枪头移动机构包括X轴座，所述X轴座内侧设有丝杆二，所述丝杆二一端穿过X轴座靠近下料机构一侧壁并连接有电机三。
[0006]进一步的，所述XYZ轴枪头移动机构还包括X轴座内侧且位于丝杆二外壁上套设的滑块二，所述滑块二顶部通过L形架连接有电机四，所述L形架远离电机四一侧设有Y轴座，所述电机四输出轴穿过Y轴座，所述Y轴座一侧对称设有皮带轮一，两所述皮带轮一通过皮带一相连接，一个所述皮带轮一与电机四输出轴相连接，另一所述皮带轮一通过连接有与Y轴座活动连接，所述Y轴座同侧皮带轮一上方设有滑轨，所述滑轨左侧通过滑动件连接有Z轴座，所述Z轴座通过连接件与皮带一相连接，所述Z轴座远离Y轴座一侧上部设有电机五，所述电机五一侧上下对称设有固定座，所述固定座之间设有丝杆三，所述丝杆三一端与下方固定座活动连接，所述丝杆三上端穿过上方固定座，所述Z轴座上方电机五的输出轴和丝杆三的外壁均套设有皮带轮二，所述皮带轮二之间通过皮带二相连接，所述固定座之间丝杆三外壁上套设有滑块三，所述滑块三一侧通过连接架连接有枪头，所述枪头通过导管与真空泵相连接，所述Y轴座靠近隔板一端连接有拖链，所述拖链位于隔板后方，所述隔板开
设有通槽，所述隔板后方连接有与拖链相适配的支撑架，通过设有的XYZ轴枪头移动机构的使用，使其装置在通过高速摄像机进行拍摄并通过计算机软件中的数据库比较后判断出所检测的粮食粒中不合格的颗粒，之后即可通过XYZ轴枪头移动机构将其剔除，进入到出料口进而通过称重天平进行称重，使其实现自动的将不合格的粮食颗粒移出的功能。
[0007]进一步的，所述推料机构包括机体内颗粒震动盘一侧设有的支座的顶部安装的驱动座一，所述隔板后方对应驱动座一位置设有电机二，所述电机二的输出轴穿过隔板并延伸至驱动座一内侧连接有丝杆一，所述丝杆一与驱动座一活动连接，所述驱动座一内侧丝杆一外壁上套设有滑块一，所述滑块一的顶部一侧连接有支板，所述支板正面下部连接有刮板，所述刮板底部与颗粒震动盘顶面贴合，所述支板顶部通过设有固定支架与X轴座相连接，所述固定支架与隔板相连接，所述机体内颗粒震动盘的正前方设有集料盒，且所述集料盒的下端出口与机体正面侧贯通，通过设有的推料机构，使其能够将筛选检测剔除不合格的粮食颗粒后剩余的合格粮食粒推入到集料盒内进行收集，以便装置进行下次的检测使用，实现自动化。
[0008]进一步的，所述下料机构包括下料架，所述下料架的外侧设有与机体相连接的外框架，所述下料架顶部设有进料斗，所述进料斗上端穿过机体顶部，所述机体内下料架靠近机体侧壁一侧设有与下料架相连通的风机，所述风机位于进料斗下方，所述机体一侧开设有与风机相适配的通风孔，所述下料架内风机下方由上到下依次设有分料斗腔和下料斗，所述下料架一侧风机正下方设有电机一，所述电机一输出轴通过减速机连接有分料斗腔内设有的分料杆，所述分料杆与分料斗腔内壁活动连接，所述分料斗腔的侧壁对称设有若干刷毛，所述分料斗腔的上端开口与分料杆相适配，所述颗粒震动盘的上方设有出料斗，所述出料斗一端与下料斗相连通，通过设有的下料机构，使其能够通过电机一带动分料杆转动，控制粮食粒的下落，从而实现自动下料，同时设有的风机能够对下料架内料中混合的灰尘抽出。
[0009]进一步的，所述开门机构包括机体正面设有的机体门，所述机体内顶部设有移动座，所述移动座与机体固定连接，所述移动座一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至移动座内侧并固定连接有分料杆，丝杆四与移动座内侧壁活动连接，所述移动座内侧且位于丝杆四外壁上套设有驱动块，所述驱动块通过固定架与机体门相连接，通过设有的推门机构，使机体门能够自动地移动，实现对机体的开关闭合。
[0010]进一步的，所述机体内推料机构远离颗粒震动盘一侧设有出料口，所述出料口倾斜设置，且所述出料口下端延伸至机体外，所述出料口下端出口对应称重天平，通过设有的出料口以便将不合格的粮食粒导出。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设有的高速摄像机对粮食颗粒进行拍照检测并与数据库中数据对比判断出不合格的颗粒，通过设有的X轴座、丝杆二、电机三、滑块二、电机四、支撑架、Y轴座、滑轨、皮带轮一、皮带一、连接件、Z轴座、电机五、皮带轮二、皮带二、固定座、滑块三、丝杆三和枪头的使用，使其将不合格的颗粒通过枪头将其吸起并运送到出料口处导出，实现自动剔除不合格粮食粒的功能，使用更方便；
[0013]2、本技术通过设有的下料架、外框架、下料斗、出料斗、电机一、风机、进料斗和分料杆构成的下料机构，使其能够自动下料，同时通过设有的驱动座一、电机二、丝杆一、
滑块一、支板和刮板构成的推料机构能够将检测后剩下的合格粮食粒推送到集料盒内进行收集，通过设有的机体门、移动座、驱动电机、丝杆四和驱动块构成的开门机构，使得机体门能够自动开关，使用更方便。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术机体内部局部的结构示意图；
[0017]图3是本技术机体的后视结构示意图；
[0018]图4是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括机体(1)、计算机控制单元和机体(1)一侧设有的称重天平，其特征在于：所述机体(1)内底部设有振动装置(2)连接有颗粒震动盘(3)，所述颗粒震动盘(3)的一侧设有推料机构，所述机体(1)内颗粒震动盘(3)的另一侧设有下料机构，所述颗粒震动盘(3)的上方设有XYZ轴枪头移动机构，所机体(1)内颗粒震动盘(3)的正上方设有高速摄像机(4)，所述高速摄像机(4)通过安装架(5)与机体(1)内颗粒震动盘(3)后方设有的隔板相连接，所述机体(1)内顶部靠近机体(1)正面位置设有开门机构，所述XYZ轴枪头移动机构包括X轴座(24)，所述X轴座(24)内侧设有丝杆二(25)，所述丝杆二(25)一端穿过X轴座(24)靠近下料机构一侧壁并连接有电机三(26)。2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述XYZ轴枪头移动机构还包括X轴座(24)内侧且位于丝杆二(25)外壁上套设的滑块二(27)，所述滑块二(27)顶部通过L形架连接有电机四(28)，所述L形架远离电机四(28)一侧设有Y轴座(30)，所述电机四(28)输出轴穿过Y轴座(30)，所述Y轴座(30)一侧对称设有皮带轮一(32)，两所述皮带轮一(32)通过皮带一(33)相连接，一个所述皮带轮一(32)与电机四(28)输出轴相连接，另一所述皮带轮一(32)通过连接有与Y轴座(30)活动连接，所述Y轴座(30)同侧皮带轮一(32)上方设有滑轨(31)，所述滑轨(31)左侧通过滑动件连接有Z轴座(35)，所述Z轴座(35)通过连接件(34)与皮带一(33)相连接，所述Z轴座(35)远离Y轴座(30)一侧上部设有电机五(36)，所述电机五(36)一侧上下对称设有固定座(39)，所述固定座(39)之间设有丝杆三(41)，所述丝杆三(41)一端与下方固定座(39)活动连接，所述丝杆三(41)上端穿过上方固定座(39)，所述Z轴座(35)上方电机五(36)的输出轴和丝杆三(41)的外壁均套设有皮带轮二(37)，所述皮带轮二(37)之间通过皮带二(38)相连接，所述固定座(39)之间丝杆三(41)外壁上套设有滑块三(40)，所述滑块三(40)一侧通过连接架连接有枪头(42)，所述枪头(42)通过导管与真空泵相连接，所述Y轴座(30)靠近隔板一端连接有拖链，所述拖链位于隔板后方，所述隔板开设有通槽，所述隔板后方连接有与拖链相适配的支撑架(29)。3.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述推料机构包括机体(1)内颗粒震动盘(3)一侧设有的支座(17)的顶部安装的驱动座一(18)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱新，陈建伟，王磊，蒋国振，张会强，
申请(专利权)人：河北中检之星仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：
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