一种立体石材加工的手动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体石材加工的手动夹具，底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；万向滚珠的第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合。该手动夹具可以更加省力。以更加省力。以更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种立体石材加工的手动夹具


[0001]本技术涉及一种立体石材加工的手动夹具。

技术介绍

[0002]通常情况下，在机械臂加工立体石材的过程中，采用四个L型板分别对应立体石材四个面来定位和夹紧，由于石材密度较大，重量大，用此种方法设计的定位夹具，当石材放置在旋转工作台上后，需要人手直接推动石材使得石材紧贴夹具，由于石材较重，人工移动费时，费力。同时机械臂加工石材时，需要人工测量石材在旋转工作台上的位置，目的是保证石材放在旋转台正中心，当石材大小规格改变后，需要再次改变夹具在旋转台上的位置，以确保放置在加工旋转台上的立体石材定位夹紧后处于旋转台中心，因此这会大大的降低生产效率。
[0003]中国专利申请201710622724.3公开了一种雕刻机器人，其结构包括雕刻杆、距离传感器、雕刻杆连接座、连接杆、第一支臂、活动螺栓、第二支臂、固定座、第三支臂，雕刻杆连接于雕刻杆连接座的下端表面，雕刻杆连接座的内部设有距离传感器，连接杆连接于雕刻杆连接座的右侧，第一支臂的左侧连接有连接杆，第一支臂和第二支臂通过活动螺栓相连接，第二支臂与第三支臂相连接，第三支臂焊接于固定座的左侧。该专利申请设有距离传感器，实现了雕刻机器人在使用时拥有可以检测设备与雕刻物之间距离的功能，可以精确控制设备的雕刻深度。但是，该专利申请提出的雕刻机器人可以控制雕刻深度但不能自动确定设备与雕刻物之间的相对位置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种立体石材加工的手动夹具，其克服了
技术介绍
所存在的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种立体石材加工的手动夹具，其安装在旋转工作台，该手动夹具包括底板、第一定位架、第二定位架和第三定位架，所述底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，所述第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；所述第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，所述第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；
[0006]该手动夹具还包括若干个万向滚珠，该些万向滚珠设有第四滑动配合部，该第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合，且其位于容纳空间内。
[0007]一较佳实施例之中：所述第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处。
[0008]一较佳实施例之中：该手动夹具还包括第二微调机构，该第二微调机构包括第二微调杆和第二压块，所述第二定位架设有第二调节孔，所述第二微调杆与第二调节孔相螺纹连接，所述第二压块固接在第二微调杆末端且位于第二定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。
[0009]一较佳实施例之中：该手动夹具还包括第三微调机构，该第三微调机构包括第三微调杆和第三压块，所述第三定位架设有第三调节孔，所述第三微调杆与第三调节孔相螺纹连接，所述第三压块固接在第三微调杆末端且位于第三定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第三微调杆以带动第三压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。
[0010]一较佳实施例之中：所述第二压块的外侧面与第三压块的外侧面相垂直布置。
[0011]一较佳实施例之中：所述第二微调杆的头端和第三微调杆的头端分别设置有第二手柄和第三手柄。
[0012]一较佳实施例之中：所述底板滑动部为顶端开口的凸字形滑槽，所述第一滑动配合部包括第一滑动螺栓和第一滑动螺母，所述第一滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第一滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母相螺接配合；所述第二滑动配合部包括第二滑动螺栓和第二滑动螺母，所述第二滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第二滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第二滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第二滑动螺母相螺接配合；所述第三滑动配合部包括第三滑动螺栓和第三滑动螺母，所述第三滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第三滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第三滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第三滑动螺母相螺接配合；所述第四滑动配合部包括第四滑动螺栓和第四滑动螺母，所述第四滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第四滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第四滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第四滑动螺母相螺接配合。
[0013]一较佳实施例之中：所述旋转工作台顶面设有若干个间隔布置的台面滑动部，所述底板底面设有第五滑动配合部，该第五滑动配合部与台面滑动部可定位的滑动配合。
[0014]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0015]1.通过第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处，若立体石材处于偏离重心的位置，则在滑动第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部过程中，可带动立体石材一起移动，滑动配合推动立体石材的移动，可以更加省力；且，万向滚珠的设置，使得立体石材可直接放置在万向滚珠上，在推动立体石材移动过程中也更加省力。
[0016]2.第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处，使得该手动夹具对立体石材的定位更加准确。
[0017]3.通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动，该第二微调机构可对立体石材的位置进行微调，以使立体石材的位置更加准确。
[0018]4.同理，该第三微调机构可对立体石材的位置进行微调，以使立体石材的位置更加准确。
[0019]5.第二压块的外侧面与第三压块的外侧面相垂直布置，也即，可对立体石材的两个外侧面的位置进行微调，调节更加方便。
[0020]6.第二微调杆的头端和第三微调杆的头端分别设置有第二手柄和第三手柄，可使得第二压块和第三压块的调节更加方便。
[0021]7.第一滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母相螺接配合，当需要将第一定位架与底板进行相对固定时，只需旋转第一滑动螺栓，以将第一定位架与底板进行锁固。同理，第二定位架和底板、第三定位架和底板之间均采用同样的方式进行可定位的滑动配合。
[0022]8.第五滑动配合部与台面滑动部可定位的滑动配合，可随时移动底板以调节底板在旋转工作台上的位置。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0024]图1绘示了一较佳实施例的一种立体石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体石材加工的手动夹具，其安装在旋转工作台，其特征在于：该手动夹具包括底板、第一定位架、第二定位架和第三定位架，所述底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，所述第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；所述第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，所述第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；该手动夹具还包括若干个万向滚珠，该些万向滚珠设有第四滑动配合部，该第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合，且其位于容纳空间内。2.根据权利要求1所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处。3.根据权利要求1或2所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：该手动夹具还包括第二微调机构，该第二微调机构包括第二微调杆和第二压块，所述第二定位架设有第二调节孔，所述第二微调杆与第二调节孔相螺纹连接，所述第二压块固接在第二微调杆末端且位于第二定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。4.根据权利要求3所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：该手动夹具还包括第三微调机构，该第三微调机构包括第三微调杆和第三压块，所述第三定位架设有第三调节孔，所述第三微调杆与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹方辰，秦光林，崔长彩，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：