一种滚轮吸取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚轮吸取放料装置，包括吸取结构以及包胶模具，包胶模具设有型腔，型腔设有间隙，吸取结构包括板体以及吸取组件，吸取组件包括转动柱、弹性件以及吸盘，转动柱转动安装于板体，弹性件两端分别与板体以及转动柱抵触，吸盘固定于转动柱，吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，堵头从抵触面延伸而出，吸盘还设有吸孔，吸孔设置于抵触面上吸取滚轮骨架，转动柱带动滚轮骨架转动直至滚轮骨架的凸起与包胶模具的间隙对齐，吸盘松开滚轮骨架，弹性件的弹力将滚轮骨架推入型腔，完成上料，整个上料过程完全自动化，无需人工操作，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮吸取放料装置


[0001]本技术涉及自动化设备，尤其是涉及一种滚轮吸取放料装置。

技术介绍

[0002]滚轮在生产过程中，先生产滚轮骨架，再对滚轮骨架进行包胶处理，使滚轮骨架外层包裹一层硅胶，减少滚轮的振动。
[0003]在实际生产中，滚轮骨架在振动盘理料，然后上料至包胶模具进行包胶。但由于滚轮骨架表面有孔，滚轮骨架一侧设有凸起，现有的吸盘吸取时，吸盘的吸气孔与孔连通，无法形成负压吸取滚轮骨架，并且滚轮骨架放置于包胶模具中时必须使凸起与包胶模具的间隙对准，滚轮骨架才能安装于包胶模具的型腔，完成上料。目前滚轮骨架包胶上料完全人工手工操作，生产效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种能够自动完成滚轮骨架包胶上料的滚轮吸取放料装置。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种滚轮吸取放料装置，包括吸取结构以及包胶模具，所述包胶模具设有型腔，所述型腔设有间隙，所述吸取结构包括板体以及吸取组件，所述吸取组件包括转动柱、弹性件以及吸盘，所述转动柱转动安装于所述板体，所述弹性件两端分别与所述板体以及所述转动柱抵触，所述吸盘固定于所述转动柱，所述吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，所述堵头从所述抵触面延伸而出，所述吸盘还设有吸孔，所述吸孔设置于所述抵触面上吸取滚轮骨架，所述转动柱带动所述滚轮骨架转动直至滚轮骨架的凸起与所述包胶模具的间隙对齐，所述吸盘松开滚轮骨架，所述弹性件的弹力将所述滚轮骨架推入所述型腔。
[0007]进一步地，所述吸取结构还包括齿轮，所述齿轮固定于所述转动柱，所述吸取结构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动件以及齿条，所述齿条与所述驱动件传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合。
[0008]进一步地，所述驱动件为气缸。
[0009]进一步地，所述吸取结构还包括安装柱，所述安装柱固定于所述板体，所述转动柱转动安装于所述安装柱，所述弹性件套设于所述转动柱并且两端分别与所述安装柱以及所述齿轮抵触。
[0010]进一步地，所述弹性件为弹簧。
[0011]进一步地，所述堵头呈圆柱形。
[0012]进一步地，所述堵头由弹性材料制成。
[0013]进一步地，所述抵触面为平面。
[0014]进一步地，所述堵头的面积小于所述抵触面的面积。
[0015]相比现有技术，本技术滚轮吸取放料装置使用时，抵触面抵触滚轮骨架表面，堵头伸入滚轮骨架的通孔使通孔堵塞，滚轮骨架的凹槽密封，吸孔吸气使滚轮骨架的凹槽形成负压，将滚轮骨架吸起，转动柱带动滚轮骨架转动直至滚轮骨架的凸起与包胶模具的间隙对齐，吸盘松开滚轮骨架，弹性件的弹力将滚轮骨架推入型腔，完成上料，整个上料过程完全自动化，无需人工操作，生产效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术滚轮吸取放料装置的立体图；
[0017]图2为图1的滚轮吸取放料装置的一局部结构图；
[0018]图3为图2的滚轮吸取放料装置的吸盘的立体图；
[0019]图4为本技术的滚轮骨架的一立体图；
[0020]图5为本技术的滚轮骨架的另一立体图；
[0021]图6为图5的滚轮骨架被吸取时的剖视图。
[0022]图中：40、吸取结构；41、板体；42、吸取组件；420、安装柱；421、转动柱；422、弹性件；423、齿轮；424、吸盘；4240、连接端；4241、抵触面；4242、吸孔；4243、堵头；43、旋转驱动组件；430、驱动件；431、齿条；50、包胶模具；51、型腔；52、间隙；200、滚轮骨架；201、凹槽；202、通孔；203、凸起。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]图1至图6为本技术滚轮吸取放料装置，滚轮吸取放料装置用于吸附滚轮骨架200，将滚轮骨架200送至包胶模具50进行包胶。滚轮骨架200设有凹槽201、通孔202以及若干凸起203，凹槽201以及凸起203分别位于滚轮骨架200的相对两侧。通孔202位于凹槽201中。
[0027]吸取结构40包括板体41、若干吸取组件42以及若干旋转驱动组件43。吸取组件42的数量与旋转驱动组件43的数量相同。每一吸取组件42包括安装柱420、转动柱421、弹性件
422、齿轮423以及吸盘424。安装柱420固定于板体41。转动柱421转动安装于安装柱420。齿轮423固定于转动柱421。弹性件422为弹簧，弹性件422套设于转动柱421并且两端分别与安装柱420以及齿轮423抵触，此时弹性件422处于压缩状态。吸盘424包括连接端4240、抵触面4241、吸孔4242以及堵头4243。连接端4240固定于转动柱421末端。抵触面4241从连接端4240延伸而出，抵触面4241为平面。吸孔4242设置于抵触面4241上。吸孔4242的数量为多个，多个吸孔4242均匀间隔设置于抵触面4241。堵头4243从抵触面4241中部延伸而出。堵头4243呈圆柱形并由弹性材料制成。堵头4243的截面积小于抵触面4241的面积。
[0028]包胶模具50设有型腔51，型腔51内设有间隙52。
[0029]使用滚轮吸取放料装置时，吸取结构40的吸盘424位于滚轮骨架200上方，吸盘424下压，抵触面4241与滚轮骨架200表面抵触，堵头4243伸入滚轮骨架200的通孔202中，堵头4243的直径略大于通孔202的直径，堵头4243将通孔202堵住，使凹槽201密封。当吸孔4242吸气时，凹槽201内形成负压，吸盘424将滚轮骨架200吸起。翻转装置带动吸取结构40翻转至包胶模具50前方。驱动件430带动齿条431直线移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮吸取放料装置，包括吸取结构以及包胶模具，其特征在于：所述包胶模具设有型腔，所述型腔设有间隙，所述吸取结构包括板体以及吸取组件，所述吸取组件包括转动柱、弹性件以及吸盘，所述转动柱转动安装于所述板体，所述弹性件两端分别与所述板体以及所述转动柱抵触，所述吸盘固定于所述转动柱，所述吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，所述堵头从所述抵触面延伸而出，所述吸盘还设有吸孔，所述吸孔设置于所述抵触面上吸取滚轮骨架，所述转动柱带动所述滚轮骨架转动直至滚轮骨架的凸起与所述包胶模具的间隙对齐，所述吸盘松开滚轮骨架，所述弹性件的弹力将所述滚轮骨架推入所述型腔。2.根据权利要求1所述的滚轮吸取放料装置，其特征在于：所述吸取结构还包括齿轮，所述齿轮固定于所述转动柱，所述吸取结构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海林，余红兵，
申请(专利权)人：海塑智联科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：