一种电机壳体零件加工的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及电机壳体加工的技术领域，具体地说是一种电机壳体零件加工的生产线。一种电机壳体零件加工的生产线，包括机械手装置，其特征在于：所述的机械手装置外侧分别设有上料装置、加工装置、翻转装置、清洗装置、下料装置；所述的机械手装置包括机械手、连接板、限位板、卡盘一、机械手轨道，所述的机械手轨道一端连接机械手一端，机械手另一端连接连接板一端，连接板另一端连接卡盘一一端，卡盘一另一端设有限位板，限位板一端设有限位块，限位板另一端通过连接导柱连接连接板。同现有技术相比，结构简单，可同时满足对多个电机壳体零件加工。件加工。件加工。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体零件加工的生产线


[0001]本技术涉及电机壳体加工的
，具体地说是一种电机壳体零件加工的生产线。

技术介绍

[0002]在电机的更新换代中，电机壳体也需要进行相应的改变，改变后的电机壳体所需的零部件相应增多，因此，设计一种电机壳体零件加工的生产线，可同时满足对多个电机壳体零件加工的生产线。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术的不足，提供一种电机壳体零件加工的生产线，可同时满足对多个电机壳体零件加工。
[0004]为实现上述目的，设计一种电机壳体零件加工的生产线，包括机械手装置，其特征在于：所述的机械手装置外侧分别设有上料装置、加工装置、翻转装置、清洗装置、下料装置；所述的机械手装置包括机械手、连接板、限位板、卡盘一、机械手轨道，所述的机械手轨道一端连接机械手一端，机械手另一端连接连接板一端，连接板另一端连接卡盘一一端，卡盘一另一端设有限位板，限位板一端设有限位块，限位板另一端通过连接导柱连接连接板。
[0005]所述的翻转装置包括主框架、翻转工装、喷嘴一、集屑槽，主框架上设有工作台板一，工作台板一上设有翻转工装，翻转工装一侧设有喷嘴一，喷嘴一下方设有集屑槽。
[0006]所述的翻转工装包括旋转盘、底座、阔型气爪、翻转夹爪、原点检测组件，旋转盘上连接底座一端，底座另一端连接阔型气爪一端，阔型气爪另一端连接翻转夹爪一端，翻转夹爪另一端连接仿形夹爪，位于底座外缘设有原点检测组件。
[0007]所述的翻转工装的结构为卡盘结构。
[0008]所述的加工装置包括中间件加工中心，位于中间件加工中心左右两端设有旋转台架，左右两端的旋转台架之间通过连接板桥连接，连接板桥上设有中间件夹具，中间件夹具与连接板桥之间通过旋压组件一、定位销固定；所述的中间件夹具包括内侧上夹持件、内侧下夹持件、外侧夹持件、螺栓、连接杆、外包容件，内侧上夹持件下方通过连接杆连接内侧下夹持件，连接杆外侧通过螺栓连接外包容件，外包容件左右两端分别连接外侧夹持件，位于螺栓外侧套设弹簧，内侧上夹持件、内侧下夹持件与外侧夹持件之间设有间隙。
[0009]所述的加工装置包括外套立式车床、外套加工中心一、外套加工中心二，
[0010]所述的外套立式车床上设有外套夹具一，外套夹具一的结构为卡盘结构；
[0011]外套加工中心一设有工作台一，工作台一上设有外套夹具二，外套夹具二包括卡盘二、喷嘴二，工作台一上连接卡盘底座一一端，卡盘底座一另一端连接卡盘二，位于卡盘底座一一侧设有气管一，气管一一端连接喷嘴二，气管一另一端连接气源一；
[0012]外套加工中心二设有工作台二，工作台二上设有外套夹具三，外套夹具三包括工装底座一、支撑底板一、旋压组件二，位于工作台二上连接工装底座一一端，工装底座一另
一端上设有支撑底板一，支撑底板一上设有定位销，支撑底板一外缘分别设有旋压组件二、气管二，气管二一端连接喷嘴三，气管二另一端连接气源二。
[0013]所述的加工装置包括内套加工中心一、内套加工中心二，
[0014]所述的内套加工中心一设有工作台三，工作台三上设有内套夹具一，内套夹具一包括卡盘三、喷嘴四，工作台三上连接卡盘底座二一端，卡盘底座二另一端连接卡盘三，位于卡盘底座二一侧设有气管三，气管三一端连接喷嘴四，气管三另一端连接气源三；
[0015]所述的内套加工中心二设有工作台四，工作台四上设有内套夹具二，内套夹具二包括工装底座二、支撑块一、旋压组件三、限位块，位于工作台四上连接工装底座二一端，工装底座二另一端上设有支撑块一，支撑块一外缘分别设有旋压组件三、限位块。
[0016]所述的加工装置包括铝环加工车床，铝环加工车床上设有铝环夹具，铝环夹具为卡盘结构。
[0017]所述的清洗装置包括下部框架，位于下部框架内设有清洗箱，清洗箱上方一侧设有工作台板一端，工作台板另一端连接支座一端，支座另一端连接移载机构一端，移载机构另一端连接底板一端，底板上设有滑槽，滑槽内设有滑块。
[0018]所述的上料装置包括上料托盘和/或上料输送线，所述的下料装置包括下料托盘和/或下料输送线。
[0019]本技术同现有技术相比，结构简单，可同时满足对多个电机壳体零件加工。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术机械手装置处的结构示意图。
[0022]图3为本技术机械手装置处的主视图。
[0023]图4为本技术机械手装置处的俯视图。
[0024]图5为本技术翻转装置处的结构示意图。
[0025]图6为本技术翻转装置处的侧视图。
[0026]图7为图6中A
‑
A方向的剖面图。
[0027]图8为本技术翻转工装的结构示意图。
[0028]图9为本技术翻转工装的主视图。
[0029]图10为本技术另一翻转工装的结构示意图。
[0030]图11为本技术另一翻转工装的主视图。
[0031]图12为本技术另一翻转工装的俯视图。
[0032]图13为本技术中间件夹具处的结构示意图。
[0033]图14为本技术中间件夹具处的主视图。
[0034]图15为本技术中间件夹具处的俯视图。
[0035]图16为本技术中间件夹具的结构示意图。
[0036]图17为本技术中间件夹具的俯视图。
[0037]图18为图17中B
‑
B方向的剖面图。
[0038]图19为本技术外套夹具一的结构示意图。
[0039]图20为本技术外套夹具一的主视图。
[0040]图21为本技术外套夹具一的俯视图。
[0041]图22为本技术外套夹具二的结构示意图。
[0042]图23为本技术外套夹具二的主视图。
[0043]图24为本技术外套夹具二的侧视图。
[0044]图25为本技术外套夹具二的俯视图。
[0045]图26为本技术外套夹具三的结构示意图。
[0046]图27为本技术外套夹具三的主视图。
[0047]图28为本技术外套夹具三的侧视图。
[0048]图29为本技术外套夹具三的俯视图。
[0049]图30为本技术内套夹具一的结构示意图。
[0050]图31为本技术内套夹具一的主视图。
[0051]图32为本技术内套夹具一的俯视图。
[0052]图33为本技术内套夹具二的结构示意图。
[0053]图34为本技术内套夹具二的主视图。
[0054]图35为本技术内套夹具二的侧视图。
[0055]图36为本技术内套夹具二的俯视图。
[0056]图37为本技术铝环夹具的结构示意图。
[0057]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体零件加工的生产线，包括机械手装置，其特征在于：所述的机械手装置外侧分别设有上料装置、加工装置、翻转装置、清洗装置、下料装置；所述的机械手装置包括机械手（1
‑
1）、连接板（1
‑
2）、限位板（1
‑
3）、卡盘一（1
‑
4）、机械手轨道（1
‑
7），所述的机械手轨道（1
‑
7）一端连接机械手（1
‑
1）一端，机械手（1
‑
1）另一端连接连接板（1
‑
2）一端，连接板（1
‑
2）另一端连接卡盘一（1
‑
4）一端，卡盘一（1
‑
4）另一端设有限位板（1
‑
3），限位板（1
‑
3）一端设有限位块（1
‑
6），限位板（1
‑
3）另一端通过连接导柱（1
‑
5）连接连接板（1
‑
2）。2.根据权利要求1所述的一种电机壳体零件加工的生产线，其特征在于：所述的翻转装置包括主框架（2
‑
1）、翻转工装（2
‑
2）、喷嘴一（2
‑
3）、集屑槽（2
‑
4），主框架（2
‑
1）上设有工作台板一（2
‑
7），工作台板一（2
‑
7）上设有翻转工装（2
‑
2），翻转工装（2
‑
2）一侧设有喷嘴一（2
‑
3），喷嘴一（2
‑
3）下方设有集屑槽（2
‑
4）。3.根据权利要求2所述的一种电机壳体零件加工的生产线，其特征在于：所述的翻转工装（2
‑
2）包括旋转盘（2
‑2‑
1）、底座（2
‑2‑
2）、阔型气爪（2
‑2‑
3）、翻转夹爪（2
‑2‑
5）、原点检测组件（2
‑2‑
4），旋转盘（2
‑2‑
1）上连接底座（2
‑2‑
2）一端，底座（2
‑2‑
2）另一端连接阔型气爪（2
‑2‑
3）一端，阔型气爪（2
‑2‑
3）另一端连接翻转夹爪（2
‑2‑
5）一端，翻转夹爪（2
‑2‑
5）另一端连接仿形夹爪（2
‑2‑
6），位于底座（2
‑2‑
2）外缘设有原点检测组件（2
‑2‑
4）。4.根据权利要求2所述的一种电机壳体零件加工的生产线，其特征在于：所述的翻转工装（2
‑
2）的结构为卡盘结构。5.根据权利要求1所述的一种电机壳体零件加工的生产线，其特征在于：所述的加工装置包括中间件加工中心（3），位于中间件加工中心（3）左右两端设有旋转台架（3
‑
3），左右两端的旋转台架（3
‑
3）之间通过连接板桥（3
‑
4）连接，连接板桥（3
‑
4）上设有中间件夹具（3
‑
2），中间件夹具（3
‑
2）与连接板桥（3
‑
4）之间通过旋压组件一（3
‑
5）、定位销（3
‑
6）固定；所述的中间件夹具包括内侧上夹持件（3
‑2‑
1）、内侧下夹持件（3
‑2‑
2）、外侧夹持件（3
‑2‑
3）、螺栓（3
‑2‑
4）、连接杆（3
‑2‑
5）、外包容件（3
‑2‑
6），内侧上夹持件（3
‑2‑
1）下方通过连接杆（3
‑2‑
5）连接内侧下夹持件（3
‑2‑
2），连接杆（3
‑2‑
5）外侧通过螺栓（3
‑2‑
4）连接外包容件（3
‑2‑
6），外包容件（3
‑2‑
6）左右两端分别连接外侧夹持件（3
‑2‑
3），位于螺栓（3
‑2‑
4）外侧套设弹簧（3
‑2‑
7），内侧上夹持件（3
‑2‑
1）、内侧下夹持件（3
‑2‑
2）与外侧夹持件（3
‑2‑
3）之间设有间隙。6.根据权利要求1所述的一种电机壳体零件加工的生产线，其特征在于：所述的加工装置包括外套立式车床（4）、外套加工中心一（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪娟，周醒，双巧玲，朱金松，王国红，杨锐，刘天骄，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：新型
国别省市：