本申请提供的管座上料机构，包括振动盘组件、物料传输组件、固定组件、分度盘组件和管脚收敛组件，振动盘组件可将乱序摆放的各管座进行分选、定向，最终以统一、有序的姿态传输至物料传输组件；物料传输组件起到转运作用，将管座转运至分度盘组件相应位置处；固定组件用于支撑和固定分度盘组件和管脚收敛组件；分度盘组件包括分度盘本体和分度盘驱动结构，分度盘本体在分度盘驱动结构的驱动下进行间歇旋转，将管座旋转至管脚收敛组件处时，管脚收敛组件对管座上的管脚进行收敛；本申请各组件紧凑设置，机构小型化；通过振动盘组件、物料传输组件、固定组件、分度盘组件实现对管座的自动上料，同时通过管座收敛组件实现对管脚的收敛。同时通过管座收敛组件实现对管脚的收敛。同时通过管座收敛组件实现对管脚的收敛。
【技术实现步骤摘要】
一种管座上料机构
[0001]本申请涉及光通信激光器芯片封装
，尤其涉及一种管座上料机构。
技术介绍
[0002]光模块的封装形式包括TO(Transistor
‑
Outline，同轴)封装等；在TO封装结构的光模块中，包括光发射端和光接收端，其中光发射端中包括激光器、光探测器等器件，激光器、光探测器等器件设置于管座表面。
[0003]目前管座的上料主要通过人工上料方式，效率低且容易对管座造成损伤；同时待上料的管座中通常设置有各管脚，在传输过程中管脚的姿态可能比较松散，需要对管座上的管脚进行一定的收敛，保证管脚的姿态一致。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种管座上料机构，以实现自动上料管座，同时实现对管脚的收敛。
[0005]本申请提供的管座上料机构包括：
[0006]振动盘组件，包括第一振动器和振动圆盘，第一振动器和与振动圆盘电连接，振动圆盘内壁设有螺旋设置的振动轨道；
[0007]物料传输组件，与振动盘组件连接，包括第二振动器和直线传输轨道，第二振动器与直线传输轨道电连接，直线传输轨道设有传输槽；
[0008]固定组件，包括底座、表面设置的固定台、底座相对设置的顶板、底座两侧设置的侧板，顶板和所述侧板交汇处设有开口，直线传输轨道设于所述开口处；
[0009]分度盘组件，设于固定台表面，包括分度盘本体和分组盘驱动结构，分度盘本体外周设有凹槽，分度盘驱动结构包括伺服电机、皮带轮组件、旋转轮组件；
[0010]管脚收敛组件，位于分度盘本体下方，一端设于底座和固定台交汇处，另一端设于顶板处，包括垂直气缸、水平气缸、气缸连接件和管脚收敛部件。
[0011]本申请提供的管座上料机构，包括振动盘组件、物料传输组件、固定组件、分度盘组件和管脚收敛组件，振动盘组件包括第一振动器和振动圆盘，振动圆盘内设有螺旋上升的振动轨道，管座沿着振动轨道在第一振动器的作用下螺旋上升，然后经振动圆盘的出口端传输至物料传输组件，其中振动盘组件可将乱序摆放的各管座进行分选、定向，最终以特定、有序的姿态传输至物料传输组件；物料传输组件起到转运作用，包括第二振动器和直线传输轨道，第二振动器对直线传输轨道进行横向振动，为管座提供前进动力，进而将管座转运至分度盘组件相应位置处；固定组件用于支撑和固定分度盘组件和管脚收敛组件，固定组件包括底座、固定台和顶板，分度盘组件设于固定台表面，管脚收敛组件一端设于底座和固定台交汇处，另一端设于顶板处；分度盘组件包括分度盘本体和分度盘驱动结构，分度盘本体外周设有凹槽，凹槽用于承接物料传输组件输送过来的管座，分度盘本体在分度盘驱动结构的驱动下进行间歇旋转，将管座旋转至管脚收敛组件处时，管脚收敛组件对管座上的管脚进行收敛，具体为：管座运动至管脚收敛组件上方时，垂直气缸作向上运动，经水平
气缸顶持至与管座的管脚相接触位置，然后水平气缸带动管脚收敛部件对管脚进行夹持、收敛；经管脚收敛后，将管座旋转至吸嘴处时被吸嘴吸取至下一位置。本申请中，固定组件可将分度盘组件和管脚收敛组件集中在一起，进而实现紧凑设置，且分度盘组件中的分度盘驱动结构同样紧凑设置在一起，减小管座上料机构的尺寸；通过振动盘组件、物料传输组件、固定组件、分度盘组件实现对管座的自动上料，同时通过管座收敛组件实现对管脚的收敛。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
[0013]图1为根据一些实施例的一种管座上料机构的一视角下的整体图；
[0014]图2为根据一些实施例的一种管座上料机构的另一视角下的整体图；
[0015]图3为根据一些实施例的一种管座上料机构的分解结构图；
[0016]图4为根据一些实施例的一种管座上料机构的分解结构图；
[0017]图5为根据一些实施例的一种管座上料机构的局部结构图；
[0018]图6为根据一些实施例的一种管座上料机构的振动盘组件的一视角下整体图；
[0019]图7为根据一些实施例的一种管座上料机构的振动盘组件的另一视角下整体图；
[0020]图8为根据一些实施例的一种管座上料机构的振动盘组件的分解结构图；
[0021]图9为根据一些实施例的一种管座上料机构的物料输送组件的一视角下整体图；
[0022]图10为根据一些实施例的一种管座上料机构的物料输送组件的另一视角下整体图；
[0023]图11为根据一些实施例的一种管座上料机构的物料输送组件的另一视角下整体图；
[0024]图12为根据一些实施例的一种管座上料机构的物料输送组件与物料的相对关系图；
[0025]图13为根据一些实施例的一种管座上料机构的局部结构图；
[0026]图14为根据一些实施例的一种管座上料机构的局部分解图；
[0027]图15为根据一些实施例的一种管座上料机构的局部分解图；
[0028]图16为根据一些实施例的一种管座上料机构的固定组件的结构示意图；
[0029]图17为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的结构示意图；
[0030]图18为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的分解结构图；
[0031]图19为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的分解结构图；
[0032]图20为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的部分结构图；
[0033]图21为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的部分结构图；
[0034]图22为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的皮带轮结构图；
[0035]图23为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的分度盘本体的整体
图；
[0036]图24为根据一些实施例的一种管座上料机构的分度盘组件的分度盘本体的分解图；
[0037]图25为根据一些实施例的一种管座上料机构的管脚收敛组件的结构示意图；
[0038]图26为根据一些实施例的一种管座上料机构的管脚收敛组件的结构示意图；
[0039]图27为根据一些实施例的一种管座上料机构的管脚收敛组件的工作原理示意图；
[0040]图28为根据一些实施例的一种管座上料机构的管脚收敛组件的工作原理示意图；
[0041]图29为根据一些实施例的一种管座上料机构的部分组件之间的相关关系示意图；
[0042]图30为根据一些实施例的一种管座上料机构的部分组件之间的相关关系示意图；
[0043]图31为根据一些实施例的一种管座上料机构的部分组件之间的相关关系示意图；
[0044本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管座上料机构，其特征在于，包括：振动盘组件，包括振动圆盘和第一振动器，所述振动圆盘内壁设有螺旋设置的振动轨道；物料传输组件，与所述振动盘组件连接，包括直线传输轨道和第二振动器，所述直线传输轨道与所述第二振动器连接，所述直线传输轨道设有传输槽；固定组件，包括底座、所述底座表面设置的固定台、所述底座相对设置的顶板、所述底座两侧设置的侧板，所述顶板和所述侧板交汇处设有开口，所述直线传输轨道设于所述开口处；分度盘组件，设于所述固定台表面，包括分度盘本体和分度盘驱动结构，所述分度盘本体外周设有凹槽，所述分度盘驱动结构包括伺服电机、皮带轮组件、旋转轮组件；管脚收敛组件，位于所述分度盘本体下方，一端固定于所述底座和所述固定台，另一端固定于所述顶板处，包括垂直气缸、水平气缸、气缸连接件和管脚收敛部件。2.根据权利要求1所述的管座上料机构，其特征在于，所述分度盘本体包括层叠设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘外周均匀设有第一凹槽，所述第二圆盘外周均匀设有第二凹槽；所述分度盘驱动结构还包括腔体和盖板，所述腔体和所述盖板盖合连接，所述皮带轮组件设于所述腔体和所述盖板形成的空腔内，所述皮带轮组件包括主驱动皮带轮、副驱动皮带轮及传送带；所述旋转轮组件包括上旋转轮和下旋转轮，所述下旋转轮设于所述腔体和所述盖板形成的空腔内。3.根据权利要求2所述的管座上料机构，其特征在于，所述盖板一端内表面设有盲孔，另一端设有第一通孔；所述腔体一端设有第二通孔，另一端下沉形成容纳腔；所述主驱动皮带轮设于所述盲孔和所述第二通孔之间，所述副驱动皮带轮设于所述第一通孔与所述下旋转轮之间，所述副驱动皮带轮裸露于所述盖板表面；所述下旋转轮设于所述容纳腔和所述副驱动皮带轮之间；所述上旋转轮设于所述第一通孔表面并突出于所述盖板；所述伺服电机一端设于所述第二通...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪鑫，钟鸣，
申请(专利权)人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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