绳牵移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备，具体涉及绳牵移位装置。包括机体和设置于移位平面左右两侧上方的固定点，机体上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、设置在机体上的第一导向轮，绕线筒上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固定点连接。本实用新型专利技术通过独立控制的绕线组改变两个绕线筒到对应的固定点之间的线长，从而调整机体在倾斜的移位平面上的位置，结构简单，便于控制。便于控制。便于控制。

【技术实现步骤摘要】
绳牵移位装置


[0001]本技术涉及机械设备，具体涉及绳牵移位装置。

技术介绍

[0002]要使某一机械在水平面上四处移动是一件很容易的事，通过转向轮带动即可。但是假设平面逐渐倾斜，角度逐渐增大，机械则很难具有足够的摩擦力而留在倾斜平面上。因此现有技术一般在该机械上增设负压装置，使机械底面与平面之间形成负压，增加机械对平面的吸附力，而采用该结构，增加成本的同时还会大大增加机械的体积，尤其是对于质量较重的机械更不适用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供绳牵移位装置，以解决物体在较大倾斜角度平面上如何四处移动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]绳牵移位装置，包括机体和设置于移位平面左右两侧上方的固定点，机体上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、设置在机体上的第一导向轮，绕线筒上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固定点连接。
[0006]作为优选，每组所述的绕线组还包括匀线装置，匀线装置设置于绕线筒与第一导向轮之间；
[0007]所述匀线装置包括一端通过固定轴承安装的转动杆、套设在转动杆上并与转动杆螺纹连接的滑套，所述转动杆与绕线筒之间通过传动皮带连接，所述滑套与轴承之间固定连接有弹簧，滑套上设置有第二导向轮。
[0008]作为优选，所述第一导向轮和第二导向轮的直径由中间向两端逐渐增大。
[0009]作为优选，所述转动杆的另一端通过万向节与机体连接。
[0010]与现有技术相比，本技术至少能产生以下一种有益效果：本技术通过独立控制的绕线组改变两个绕线筒到对应的固定点之间的线长，从而调整机体在倾斜的移位平面上的位置，结构简单，便于控制。
附图说明
[0011]图1为本技术的使用状态结构示意图。
[0012]图2为本技术的绕线筒结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]图1、图2示出了此种绳牵移位装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。
[0015]实施例1：
[0016]绳牵移位装置，包括机体1和设置于移位平面左右两侧上方的固定点2，机体1上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机3带动的绕线筒4、设置在机体1上的第一导向轮5，绕线筒4上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮5后与对应的固定点2连接。
[0017]固定点2可通过在移位平面上设置支架来安装，其结构不限，只要能将线圈的一端固定再其上即可。机体1在倾斜平面上，受到向左右两侧上方的线圈的拉动，而通过对电机3进行控制，进而通过绕线筒4调节两侧的线长即可调整机体1在移位平面上的位置。
[0018]实施例2；
[0019]在所述实施例1的基础上，为了使绕线筒4在对线圈进行收卷时线圈能在绕线筒4上均匀分布，以避免绕线过厚且杂乱，进一步限定，每组所述的绕线组还包括匀线装置，匀线装置设置于绕线筒4与第一导向轮5之间；所述匀线装置包括一端通过固定轴承6安装的转动杆7、套设在转动杆7上并与转动杆7螺纹连接的滑套8，所述转动杆7与绕线筒4之间通过传动皮带11连接，所述滑套8与轴承6之间固定连接有弹簧9，滑套8上设置有第二导向轮10。
[0020]绕线筒4转动时联动转动杆7转动，转动杆7转动本会带动滑套8一同转动，但由于滑套8通过弹簧9与轴承6连接，因此滑套8不会随之转动，只会随着两者之间的螺纹而向上移动或者向下移动，弹簧9则起到防止滑套8转动且适应其上下移动的作用。滑套8向上或下移动则带动第二导向轮10向上或下移动，则随着绕线筒4收卷时对其绕线位置相应进行调整，使绕线筒4上的绕线更加均匀。
[0021]第一导向轮5和第二导向轮10的直径可以由中间向两端逐渐增大，能有效保持绳线卡在中间的凹处，受到第一导向轮5和第二导向轮10的有效引导。
[0022]考虑到转动杆7仅一端受到轴承6的安装，为了增加其稳定性，所述转动杆7的另一端通过万向节12与机体1连接。
[0023]在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本技术的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绳牵移位装置，其特征在于：包括机体(1)和设置于移位平面左右两侧上方的固定点(2)，机体(1)上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机(3)带动的绕线筒(4)、设置在机体(1)上的第一导向轮(5)，绕线筒(4)上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮(5)后与对应的固定点(2)连接。2.根据权利要求1所述的绳牵移位装置，其特征在于：每组所述的绕线组还包括匀线装置，匀线装置设置于绕线筒(4)与第一导向轮(5)之间；所述匀线装置包括一端通过固定轴承(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：严磊，
申请(专利权)人：成都智蜀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：