物料分张装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种物料分张装置，物料分张装置包括检测组件、分张组件、抓手及控制器，检测组件与分张组件相对设置；抓手可移动设置在检测组件与分张组件之间，抓手用于抓取物料，并将物料放置在检测组件上；控制器分别与检测组件以及抓手电连接；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器用于接收检测结果，当检测结果不是单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至分张组件上；分张组件用于将物料分张成单件物料。本实用新型专利技术技术方案中抓手自动抓取物料至检测组件进行检测，当抓手一次抓取多件物料时，则将物料移动至分张组件上进行分张，再通过抓手实现单件物料的抓取，全程全自动化作业，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
物料分张装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种物料分张装置。

技术介绍

[0002]在汽车生产制造过程中红，针对小件上件通常采用人工分张、装件；或人工从料框先放到预装料架上，再由人工定位或机器人抓取，无论怎样，各个小件上件都需要人工辅助，运行成本受人工成本影响较大。另外还要投入很多预装设备，不同车型需求的预装料架不同，总体设备成本也高，占据存储空间也多。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种物料分张装置，旨在解决现有技术中小件上件受人工成本影响较高，存储设备需求大，导致整体成本上升，占用空间大的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种物料分张装置，所述物料分张装置包括：
[0005]检测组件以及分张组件，所述检测组件与所述分张组件相对设置；
[0006]抓手，所述抓手可移动设置在所述检测组件与所述分张组件之间，所述抓手用于抓取物料，并将物料放置在所述检测组件上；
[0007]控制器，所述控制器分别与所述检测组件以及所述抓手电连接；
[0008]所述检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至所述控制器；
[0009]所述控制器用于接收所述检测结果，当所述检测结果不是单件时，所述控制器控制所述抓手将所述检测组件上的物料抓取至所述分张组件上；
[0010]所述分张组件用于将物料分张成单件物料。
[0011]可选地，所述分张组件包括：
[0012]工作台；
[0013]多个磁化模组，多个所述磁化模组沿所述工作台台面的长度方向间隔设置；
[0014]其中，所述磁化模组包括两个相对设置的磁化模块，所述抓手用于将物料抓取至两个所述磁化模块之间。
[0015]可选地，所述磁化模块包括安装板以及磁化板，所述安装板设置在所述工作台的台面上，所述磁化板设置在所述安装板上。
[0016]可选地，所述分张组件还包括定位件，所述定位件设置在所述工作台的台面上，且所述定位件位于两个相对设置的所述磁化模块之间。
[0017]可选地，所述定位件包括定位板，所述定位板的一端朝背离所述工作台台面的一侧凸起形成有定位块，所述定位板的另一端设有定位销。
[0018]可选地，所述检测组件包括：
[0019]底座；
[0020]支架，所述支架设置在所述底座上；
[0021]第一检测件，所述第一检测件设置在所述支架的底部；
[0022]第二检测件，所述第二检测件设置在所述支架的顶部，且所述第一检测件与所述第二检测件相对设置，所述第一检测件的检测方向朝向所述第二检测件，所述第二检测件的检测方向朝向所述第一检测件。
[0023]可选地，所述支架包括：
[0024]连接部，所述连接部与所述底座连接，所述连接部的顶部向上凸起形成有第一安装部，所述连接部的底部向下凸起形成有第二安装部；
[0025]所述第一安装部上具有朝向所述分张组件一侧弯折的第一翻边，所述第一检测件设置在所述第一翻边上；
[0026]所述第二安装部上具有朝向所述分张组件一侧弯折的第二翻边，所述第二检测件设置在所述第二翻边上。
[0027]可选地，所述第一翻边与所述第二翻边之间具有避让槽。
[0028]可选地，所述第一检测件及所述第二检测件均为激光传感器。
[0029]可选地，所述物料分张装置还包括对中组件，所述对中组件设置在所述检测组件与所述分张组件之间。
[0030]本技术技术方案中所述抓手自动抓取物料至所述检测组件进行检测，通过所述检测组件检测物料数量后，当所述抓手一次抓取多件物料时，则将物料移动至所述分张组件上进行分张，再通过所述抓手实现单件物料的抓取，全程全自动化作业，提高作业效率，同时降低人工成本，降低设备成本。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术物料分张装置一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术物料分张装置另一实施例的结构示意图；
[0034]图3为本技术物料分张装置的主视图；
[0035]图4为本技术物料分张装置的侧视图。
[0036]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称10分张组件11工作台12磁化模组121安装板122磁化板13定位件131定位块132定位销20检测组件21底座221连接部222第一安装部223第二安装部224第一翻边225第二翻边23第一检测件
24第二检测件30对中组件
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0044]本技术提供一种物料分张装置，所述物料分张装置包括检测组件20、分张组件10、抓手及控制器，所述检测组件20与所述分张组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分张装置，其特征在于，所述物料分张装置包括：检测组件以及分张组件，所述检测组件与所述分张组件相对设置；抓手，所述抓手可移动设置在所述检测组件与所述分张组件之间，所述抓手用于抓取物料，并将物料放置在所述检测组件上；控制器，所述控制器分别与所述检测组件以及所述抓手电连接；所述检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器用于接收所述检测结果，当所述检测结果不是单件时，所述控制器控制所述抓手将所述检测组件上的物料抓取至所述分张组件上；所述分张组件用于将物料分张成单件物料。2.根据权利要求1所述的物料分张装置，其特征在于，所述分张组件包括：工作台；多个磁化模组，多个所述磁化模组沿所述工作台台面的长度方向间隔设置；其中，所述磁化模组包括两个相对设置的磁化模块，所述抓手用于将物料抓取至两个所述磁化模块之间。3.根据权利要求2所述的物料分张装置，其特征在于，所述磁化模块包括安装板以及磁化板，所述安装板设置在所述工作台的台面上，所述磁化板设置在所述安装板上。4.根据权利要求2所述的物料分张装置，其特征在于，所述分张组件还包括定位件，所述定位件设置在所述工作台的台面上，且所述定位件位于两个相对设置的所述磁化模块之间。5.根据权利要求4所述的物料分张装置，其特征在于，所述定位件包括定位板，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：代巍，杨旭磊，乔福龙，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：