自动换盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换盘机构，包括机架，机架上依次设置有落盘组件、移栽模组及收盘组件，移栽模组包括夹盘组件、第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构能够驱动夹盘组件上下移动，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构和夹盘组件直线往复运动以使夹盘组件分别与落盘组件、产品放置工位及收盘组件相对应，落盘组件能够依次逐个释放空料盘，夹盘组件能够夹持落盘组件释放的空料盘，收盘组件能够依次将放满产品的料盘叠放收盘。本实用新型专利技术采用夹盘组件夹持料盘的方式，放盘准确率高，大大降低了产品被压变形的风险等，提高了产品的品质和良率等。的品质和良率等。的品质和良率等。

【技术实现步骤摘要】
自动换盘机构


[0001]本技术涉及换盘装置，尤其涉及一种自动换盘机构。

技术介绍

[0002]目前，许多冲压产品、3C电子产品的零部件等产品在加工、检测之后，都需要放入相应的料盘中进行包装，然后再将摆满产品的料盘进行叠放码垛。但是，现有的换盘装置大都采用皮带等方式输送料盘，精度较差，容易出现产品不能准确放入料盘的定位槽中等情况，从而导致料盘在后续叠放码垛过程中造成产品被压变形的风险等，稳定性和可靠性低，影响产品的品质和良率等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种自动换盘机构，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种自动换盘机构，包括机架，机架上依次设置有落盘组件、移栽模组及收盘组件，移栽模组包括夹盘组件、第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构能够驱动夹盘组件上下移动，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构和夹盘组件直线往复运动以使夹盘组件分别与落盘组件、产品放置工位及收盘组件相对应，落盘组件能够依次逐个释放空料盘，夹盘组件能够夹持落盘组件释放的空料盘，收盘组件能够依次将放满产品的料盘叠放收盘。
[0005]在一些实施方式中，机架上设置有第一避让区间，落盘组件位于第一避让区间的一端，收盘组件位于第一避让区间的另一端，移栽模组能够驱动料盘沿第一避让区间直线往复运动，第一避让区间内的两侧分别设置有用于与料盘相配合的第一支撑块。
[0006]在一些实施方式中，两个夹盘组件对称设置在第一底板上，第一驱动机构驱动第一底板上下移动，当其中一个夹盘组件与落盘组件相对应时，另一个夹盘组件与产品放置工位相对应，当其中一个夹盘组件与产品放置工位相对应时，另一个夹盘组件与收盘组件相对应。
[0007]在一些实施方式中，夹盘组件包括对称设置的两个第一夹块及驱动两个第一夹块夹紧料盘的第三驱动机构。
[0008]在一些实施方式中，两个第一夹块上分别设置有用于与料盘的侧边相配合的第一支撑面和第一定位槽，第三驱动机构为双向气缸，第三驱动机构驱动两个第一夹块同步运动。
[0009]在一些实施方式中，落盘组件包括由多个第一挡板围成的落盘区间、分别位于落盘区间两侧的第一支撑机构、位于落盘区间下方的吸盘机构及驱动吸盘机构上下运动的第四驱动机构，两个第一支撑机构能够对落盘区间中叠放的料盘进行支撑放置，吸盘机构吸住落盘区间底层的料盘后，两个第一支撑机构能够再对其余的料盘进行支撑。
[0010]在一些实施方式中，吸盘机构包括第一吸板及设置在第一吸板上的第一吸盘，第四驱动机构驱动第一吸板上下运动。
[0011]在一些实施方式中，第一支撑机构包括第一支撑板及驱动第一支撑板运动的第五驱动机构。
[0012]在一些实施方式中，收盘组件包括由多个第二挡板围成的收盘区间、分别位于收盘区间两侧的第一转动块及位于收盘区间下方的顶盘机构，顶盘机构能够将放满产品的料盘向上顶起，料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入收盘区间，随着料盘进入收盘区间后，各个第一转动块能够自动复位以对收盘区间底层的料盘进行支撑。
[0013]在一些实施方式中，顶盘机构包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第六驱动机构。
[0014]本技术的有益效果是：空料盘依次叠放在落盘组件，落盘组件依次逐个释放空料盘，然后第二驱动机构驱动夹盘组件移动到与落盘组件相对应的位置，第一驱动机构再驱动夹盘组件向上移动，夹盘组件夹持落盘组件释放的空料盘后，第二驱动机构再驱动夹盘组件移动到产品放置工位，料盘上放满产品后，后第二驱动机构再驱动夹盘组件移动到与收盘组件相对应的位置，然后收盘组件依次将放满产品的料盘叠放收盘，从而实现自动换盘，采用夹盘组件夹持料盘的方式，放盘准确率高，精度高，能够保证产品准确放入料盘中以及放满产品的料盘更加精确地叠放收盘，大大降低了产品被压变形的风险等，稳定性和可靠性高，提高了产品的品质和良率等。
[0015]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种实施方式的自动换盘机构的结构示意图。
[0018]图2为本技术的一种实施方式的图1中A处的局部放大图。
[0019]图3为本技术的一种实施方式的图1中B处的局部放大图。
[0020]图4为本技术的一种实施方式的自动换盘机构的结构示意图。
[0021]附图中标号说明，机架1，第一避让区间11，第一支撑块12，第一盖板13，第一连接座14，移栽模组2，夹盘组件21，第一夹块211，第一支撑面2111，第一定位槽2112，第三驱动机构212，第一驱动机构22，第二驱动机构23，第一底板24，收盘组件3，收盘区间301，第二挡板31，第一转动块32，第一斜面321，顶盘机构33，第一顶板331，第六驱动机构 332，第三底板333，第二导杆334，落盘组件4，落盘区间401，第一挡板41，第一支撑机构42，第一支撑板421，第一插块4211，第五驱动机构422，吸盘机构43，第一吸板431，第一吸盘432，第四驱动机构44，第二底板 45，第一导杆46。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术
一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动换盘机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有落盘组件(4)、移栽模组(2)及收盘组件(3)，所述移栽模组(2)包括夹盘组件(21)、第一驱动机构(22)及第二驱动机构(23)，所述第一驱动机构(22)能够驱动所述夹盘组件(21)上下移动，所述第二驱动机构(23)能够驱动所述第一驱动机构(22)和所述夹盘组件(21)直线往复运动以使所述夹盘组件(21)分别与所述落盘组件(4)、产品放置工位及所述收盘组件(3)相对应，所述落盘组件(4)能够依次逐个释放空料盘，所述夹盘组件(21)能够夹持所述落盘组件(4)释放的空料盘，所述收盘组件(3)能够依次将放满产品的料盘叠放收盘。2.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一避让区间(11)，所述落盘组件(4)位于所述第一避让区间(11)的一端，所述收盘组件(3)位于所述第一避让区间(11)的另一端，所述移栽模组(2)能够驱动料盘沿所述第一避让区间(11)直线往复运动，所述第一避让区间(11)内的两侧分别设置有用于与料盘相配合的第一支撑块(12)。3.根据权利要求2所述的自动换盘机构，其特征在于，两个所述夹盘组件(21)对称设置在第一底板(24)上，所述第一驱动机构(22)驱动所述第一底板(24)上下移动，当其中一个所述夹盘组件(21)与所述落盘组件(4)相对应时，另一个所述夹盘组件(21)与产品放置工位相对应，当其中一个所述夹盘组件(21)与产品放置工位相对应时，另一个所述夹盘组件(21)与所述收盘组件(3)相对应。4.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于，所述夹盘组件(21)包括对称设置的两个第一夹块(211)及驱动两个所述第一夹块(211)夹紧料盘的第三驱动机构(212)。5.根据权利要求4所述的自动换盘机构，其特征在于，两个所述第一夹块(211)上分别设置有用于与料盘的侧边相配合的第一支撑面(2111)和第一定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世春，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：