本实用新型专利技术公开了一种气压升降装置，包括底座、气缸升降模块、辅助支撑模块和输送模块，所述辅助支撑模块包括升降悬臂、导轮和导轨；所述导轨的一端安装在所述底座上，所述导轨具有沿Y方向的导轨面；所述导轮包括至少一个第一导轮组和至少一个第二导轮，所述第一导轮组包括两个相向夹持在所述导轨面上的第一导轮，所述第二导轮在X方向上抵推于所述导轨上，所述升降悬臂与所述气缸升降模块相连并沿Y方向升降。且本实用新型专利技术公开了一种使用该种气压升降装置的面板检测设备。本实用新型专利技术是用一种能够在有限空间内实现液晶面板在不同高度的检测面和输送面的自动衔接功能的装置和设备，成本低、精度高、噪音小。噪音小。噪音小。
【技术实现步骤摘要】
一种气压升降装置及面板检测设备
[0001]本技术涉及一种气压升降装置，主要应用于液晶面板的自动化流水线设备中液晶面板的升降，属于液晶面板
；还涉及一种使用该种气压升降装置的检测设备。
技术介绍
[0002]在液晶面板的生产过程中，通常需要在流水线上经过各种人工或自动化检测，以确保液晶面板的电性或者外观瑕疵被及时地发现。在检测时，需要将液晶面板从流水线上送出，并通过升降装置进行高度的调节，以方便人工检测或者匹配到检测设备中去。现有的升降装置通常采用直线滑轨或者方管作为辅助支撑结构。直线滑轨是一种极其精密的配件，使用直线滑轨作为辅助支撑结构的方案虽具有较高的精度，但耗费的成本也较高；而使用方管作为辅助支撑结构的方案产生的噪音大、升降精度也较低，容易对精密的液晶面板产生破坏性的影响。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种成本低、精度高、噪音小的气压升降装置及设备，该气压升降装置及设备，能够在有限空间内实现液晶面板在不同高度的检测面和输送面的自动衔接功能。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种气压升降装置，包括底座、气缸升降模块、辅助支撑模块和输送模块，所述气缸升降模块和所述辅助支撑模块安装在所述底座上，所述辅助支撑模块与所述气缸升降模块相连并在所述气缸升降模块的驱动下沿Y方向升降，所述输送模块与所述辅助支撑模块固定相连，并沿X方向输送产品；
[0006]所述辅助支撑模块包括升降悬臂、导轮和导轨；所述导轨的一端安装在所述底座上，所述导轨具有沿Y方向的导轨面；所述导轮包括至少一个第一导轮组和至少一个第二导轮，所述第一导轮组包括两个相向夹持在所述导轨面上的第一导轮，所述第二导轮在X方向上抵推于所述导轨上，所述升降悬臂与所述气缸升降模块相连并沿Y方向升降。其有益效果在于，三个导轮夹持在导轨上，变滑动摩擦为滚动摩擦，不仅降低了对导轨的精度要求、降低了整个装置的成本，而且减小了噪音，提高了升降的顺滑度和精确度，实现了流水线与人工检测位或者设备检测位的对接。
[0007]所述导轮为偏心轮。其有益效果在于，偏心轮的固定轴和旋转轴不共线，固定轴在固定时能够调整旋转轴的位置，使导轮的轮面更好的贴合于导轨上，降低导轨不平整带来的影响，降低了对导轨的要求，进一步降低了成本。一般导轮的固定轴与旋转轴共线，不能够吸收导轨不平整带来的误差，升降的流畅度不如偏心轮。
[0008]所述升降悬臂包括沿X方向的横臂和位于横臂两端、沿Y方向的第一竖臂、第二竖臂，所述横臂与所述气缸升降模块连接，所述气缸升降模块驱动所述横臂沿Y方向升降。其有益效果在于，横臂和竖臂能够提供稳定的支撑力。
[0009]所述竖臂上开设有通槽，所述第二导轮安装在所述竖臂上，且穿过所述通槽抵推在所述导轨上。其有益效果在于，通槽能够允许竖臂和导轨位于同一面上，避免造成干涉，使竖臂和导轨的相互作用力更加均匀。
[0010]所述升降悬臂的两侧分别设置有导靴和油壶，所述导靴夹持在所述导轨上，所述油壶位于所述导靴的上方。其有益效果在于，油壶能够向导靴内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
[0011]所述导轨为“T”字形或者“工”字形。其有益效果在于，其用料少，重量轻，具有较高的结构强度，以及与导轮的支撑强度；对于“工”字形的导轨来说，能使导轮与导轨结合得更加紧密，杜绝了脱出的问题出现。
[0012]所述气缸升降模块包括升降气缸、链轮和链条，所述升降气缸沿竖直方向设置在所述底座上，所述链轮设置在所述升降气缸的自由端，所述链条套设在所述链轮上，所述链条的其中一端固定于所述底座或者地面上，另外一端设置在所述升降悬臂上。其有益效果在于，两组链轮和链条在升降悬臂的两侧拉扯，能够提高升降悬臂升降的稳定性，使输送模块始终保持在水平面上。
[0013]所述升降气缸的自由端设置有横杆，两个所述链轮分别设置在所述横杆的两端，两个所述链条分别套设在两个所述链轮上。其有益效果在于，横杆能够提高两个链轮的跨度，使升降悬臂的升降更加的平稳。
[0014]所述横杆的两端设置有导靴和油壶，所述导靴夹持在所述导轨上，所述油壶位于所述导靴的上方。其有益效果在于，油壶能够向导靴内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
[0015]包括用于在升降悬臂或者输送模块上升到极限位置时进行限位和缓冲的上缓冲器，以及用于在升降悬臂或者输送模块下降到极限位置时进行限位和缓冲的下缓冲器。其有益效果在于，由于液晶面板容易在颠簸磕碰中出现损坏，上缓冲器和下缓冲器能够在较高上升或者下降速度中对输送模块上的液晶面板实现缓冲，提高了作业效率，保护了液晶面板。
[0016]一种面板检测设备，包括上述气压升降装置。其有益效果在于，整个设备的成本低，噪音小，且升降的顺滑度和精确度高，实现了流水线与人工检测位或者设备检测位的对接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术是用导轨来代替线性滑轨和方管，对导轨的线性度要求较低，能够在有限空间内实现液晶面板在不同高度的检测面和输送面的自动衔接功能，极大地降低了成本，且其结构简单、稳定；在运行时，导轮能够变滑动为滚动，极大地减小了噪音，提高了导向精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例一的气压升降装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一的气压升降装置的正视示意图；
[0022]图3为本技术实施例一的气压升降装置的右视示意图；
[0023]图4为本技术实施例二的面板检测设备的结构示意图。
[0024]附图标记：1
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底座，2
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气缸升降模块，3
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辅助支撑模块，4
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输送模块，10
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框架，11
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进出口，20
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升降气缸，21
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微调部件，22
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横杆，23
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链轮，24
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链条，30
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升降悬臂，31
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第一导轮，32
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第二导轮，33
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导靴，34
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油壶，35
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导轨，350
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导轨面，36
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上缓冲器，37
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下缓冲器，40
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护板，41
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输送驱动源，42
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驱动杆，43
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从动轮，44本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气压升降装置，其特征在于，包括底座（1）、气缸升降模块（2）、辅助支撑模块（3）和输送模块（4），所述气缸升降模块（2）和所述辅助支撑模块（3）安装在所述底座（1）上，所述辅助支撑模块（3）与所述气缸升降模块（2）相连并在所述气缸升降模块（2）的驱动下沿Y方向升降，所述输送模块（4）与所述辅助支撑模块（3）固定相连，并沿X方向输送产品；所述辅助支撑模块（3）包括升降悬臂（30）、导轮和导轨（35）；所述导轨（35）的一端安装在所述底座（1）上，所述导轨（35）具有沿Y方向的导轨面（350）；所述导轮包括至少一个第一导轮组和至少一个第二导轮（32），所述第一导轮组包括两个相向夹持在所述导轨面（350）上的第一导轮（31），所述第二导轮（32）在X方向上抵推于所述导轨（35）上，所述升降悬臂（30）与所述气缸升降模块（2）相连并沿Y方向升降。2.根据权利要求1中所述的气压升降装置，其特征在于，所述导轮为偏心轮。3.根据权利要求1中所述的气压升降装置，其特征在于，所述升降悬臂（30）包括沿X方向的横臂和位于横臂两端、沿Y方向的第一竖臂、第二竖臂，所述横臂与所述气缸升降模块（2）连接，所述气缸升降模块（2）驱动所述横臂沿Y方向升降。4.根据权利要求3中所述的气压升降装置，其特征在于，所述竖臂上开设有通槽，所述第二导轮（32）安装在所述竖臂上，且穿过所述通槽抵推在所述导轨（35）上。5.根据权利要求1中所述的气压升降装置，其特征在于，所述升降悬臂（30）的两侧分别设置有导靴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵兵，石振伟，孙松平，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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