长条形钢片双面贴胶组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长条形钢片双面贴胶组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、送料平台、拉料装置、排气泡装置、第一剥料装置、第二剥料装置、第一取放料装置及第二取放料装置，拉料装置能够拉动第一料带沿送料平台进行输送，第一剥料装置能够将第二料带上的长条形钢片剥离，第一取放料装置能够将长条形钢片与第一料带上的下胶片贴合，第二剥料装置能够将第三料带上的上胶片剥离，第二取放料装置能够将上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。本实用新型专利技术操作方便、快捷，省事省力，节省了人力和时间，不易产生误判、残留气泡、产品污染等不良，提高了生产效率，降低了成本等。降低了成本等。降低了成本等。

【技术实现步骤摘要】
长条形钢片双面贴胶组装机


[0001]本技术涉及长条形钢片加工设备，尤其涉及一种长条形钢片双面贴胶组装机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些零部件产品由长条形钢片双面贴胶组装而成，组装精度要求高，组装后长条形钢片与胶片之间不许有气泡等。但是，传统的方式都是人工将长条形钢片放置在专用治具上，人工先将一面胶片贴合在长条形钢片的一面，人工挤压排气泡后，再对长条形钢片的另一面贴合胶片，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，产品的良率低，成本高等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种长条形钢片双面贴胶组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种长条形钢片双面贴胶组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、送料平台、拉料装置、排气泡装置、第一剥料装置、第二剥料装置、第一取放料装置及第二取放料装置，第一取放料装置与送料平台和第一剥料装置相对应配合，第二取放料装置与第二剥料装置和送料平台相对应配合，排气泡装置位于送料平台的上方，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的第一料带沿送料平台进行输送，第一剥料装置能够将第二料带上的长条形钢片剥离，第一取放料装置能够将剥离的长条形钢片与沿送料平台输送的第一料带上的下胶片贴合，第二剥料装置能够将第三料带上的上胶片剥离，第二取放料装置能够将剥离的上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
[0005]在一些实施方式中，机架上设置有分别与第一取放料装置和第二取放料装置相配合的第一相机组件。
[0006]在一些实施方式中，第一取放料装置包括第一机械手及设置在第一机械手上的第一吸料组件，第一吸料组件包括第一连接板，第一连接板上设置有用于吸取物料的长条形吸料块，长条形吸料块上均布有第一吸料孔。
[0007]在一些实施方式中，拉料装置包括第一支架，第一支架上设置有第一拉料辊、压轮组件、第一驱动机构及第二驱动机构，压轮组件位于第一拉料辊的上方，压轮组件包括与第一拉料辊相配合的两个第一压轮，两个第一压轮能够分别压紧第一料带的两侧边，第一驱动机构能够驱动第一拉料辊转动，第二驱动机构能够驱动压轮组件向上抬起。
[0008]在一些实施方式中，送料平台在贴合组装位置设置有透明光学玻璃及安置透明光
学玻璃的第一通孔，透明光学玻璃的下方设置有第二相机组件。
[0009]在一些实施方式中，送料平台上设置第二吸料孔及挡边组件，挡边组件包括对称设置的两个第一挡边轮，第二吸料孔位于两个第一挡边轮之间，第一料带能够沿第二吸料孔的上方且从两个第一挡边轮之间穿过，两个第一挡边轮沿其圆周方向分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第一槽体。
[0010]在一些实施方式中，第一剥料装置包括第二支架，第二支架上设置有放料机构、收卷机构、第一送料板、第一压料组件、剥料机构、推动机构、第一过渡辊及第一拉料机构，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一送料板、第一压料组件及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构和第一过渡辊位于剥料机构的下方，第一拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一压料组件的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构沿料带输送方向直线往复运动，放料机构输出的第二料带能够依次通过第一送料板、第一压料组件、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第一拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着第二料带上贴附的长条形钢片输送到剥料板的指定位置，第二料带停止输送，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧第二料带，第一取放料装置吸住第二料带上的长条形钢片，推动机构能够推动剥料机构朝第一压料组件的方向移动以使长条形钢片与第二料带剥离。
[0011]在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一送料板相配合的第一胶辊，第二料带能够沿第一送料板从第一胶辊的下方穿过进行输送，第一送料板上设置有用于与第二料带相配合的第三吸料孔。
[0012]在一些实施方式中，排气泡装置包括第三支架，第三支架上设置有位于送料平台上方的第一滚轮、第三驱动机构及第四驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一滚轮上下运动，第四驱动机构能够驱动第三驱动机构和第一滚轮水平直线往复运动，第一滚轮水平直线往复运动能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
[0013]在一些实施方式中，第三驱动机构安装在第一连接座上，第三驱动机构的输出端连接有第二连接板，第一连接座与第四驱动机构连接，第一滚轮安装在第一支座上，第一支座上设置有与第一滚轮连接的第一连接轴，第一支座与第一导杆的下端固定连接，第二连接板与第一导杆滑动连接，第一导杆沿竖直方向设置，第一导杆的顶部设置有与第二连接板相配合的第一限位块，第一导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的下端压靠在第一支座上，第一弹簧的上端压靠在第二连接板上，第一连接座上设置与第一支座上下滑动相配合的第一直线滑轨。
[0014]本技术的有益效果是：下胶片依次贴附在第一料带上，长条形钢片依次贴附在第二料带上，上胶片依次贴附在第三料带上，第一料带由第一放料装置输出，拉料装置拉动第一料带沿送料平台进行输送，第二料带在第一剥料装置上输送，第一剥料装置将第二料带上的长条形钢片剥离后，第一取放料装置将剥离的长条形钢片取出，并将取出的长条形钢片与沿送料平台输送的第一料带上的下胶片贴合，然后第三料带在第二剥料装置上输送，第二剥料装置将第三料带上的上胶片剥离后，第二取放料装置将剥离的上胶片取出，并将取出的上胶片与沿送料平台输送的贴合有下胶片的长条形钢片贴合，送料平台上方的排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡，排除下胶片与长条形钢片之间和/或上胶片与长条形钢片之间的气泡，保证产品的质量，从而实现了长条形钢片双面贴胶产品的自
动精确组装，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。
[0015]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种实施方式的长条形钢片双面贴胶组装机的结构示意图。
[0018]图2为本技术的一种实施方式的送料平台的结构示意图。
[0019]图3为本技术的一种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一放料装置(11)、送料平台(2)、拉料装置(3)、排气泡装置(4)、第一剥料装置(5)、第二剥料装置(6)、第一取放料装置(7)及第二取放料装置(8)，所述第一取放料装置(7)与所述送料平台(2)和所述第一剥料装置(5)相对应配合，所述第二取放料装置(8)与所述第二剥料装置(6)和所述送料平台(2)相对应配合，所述排气泡装置(4)位于所述送料平台(2)的上方，所述拉料装置(3)能够拉动所述第一放料装置(11)输出的第一料带沿所述送料平台(2)进行输送，所述第一剥料装置(5)能够将第二料带上的长条形钢片剥离，所述第一取放料装置(7)能够将剥离的长条形钢片与沿所述送料平台(2)输送的第一料带上的下胶片贴合，所述第二剥料装置(6)能够将第三料带上的上胶片剥离，所述第二取放料装置(8)能够将剥离的上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，所述排气泡装置(4)能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。2.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有分别与所述第一取放料装置(7)和所述第二取放料装置(8)相配合的第一相机组件(12)。3.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第一取放料装置(7)包括第一机械手(71)及设置在所述第一机械手(71)上的第一吸料组件(72)，所述第一吸料组件(72)包括第一连接板(721)，所述第一连接板(721)上设置有用于吸取物料的长条形吸料块(722)，所述长条形吸料块(722)上均布有第一吸料孔(723)。4.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述拉料装置(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有第一拉料辊(32)、压轮组件(34)、第一驱动机构(33)及第二驱动机构(35)，所述压轮组件(34)位于所述第一拉料辊(32)的上方，所述压轮组件(34)包括与所述第一拉料辊(32)相配合的两个第一压轮(341)，两个所述第一压轮(341)能够分别压紧第一料带的两侧边，所述第一驱动机构(33) 能够驱动所述第一拉料辊(32)转动，所述第二驱动机构(35)能够驱动所述压轮组件(34)向上抬起。5.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述送料平台(2)在贴合组装位置设置有透明光学玻璃(21)及安置所述透明光学玻璃(21)的第一通孔(22)，所述透明光学玻璃(21)的下方设置有第二相机组件(13)。6.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述送料平台(2)上设置第二吸料孔(23)及挡边组件(24)，所述挡边组件(24)包括对称设置的两个第一挡边轮(241)，所述第二吸料孔(23)位于两个所述第一挡边轮(241)之间，第一料带能够沿所述第二吸料孔(23)的上方且从两个所述第一挡边轮(241)之间穿过，两个所述第一挡边轮(241)沿其圆周方向分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第一槽体(242)。7.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第一剥料装置(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)上设置有放料机构(511)、收卷机构(512)、第一送料板(52)、第一压料组件(53)、剥料机构(54)、推动机构(55)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，张晓虎，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：