LVDT自动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LVDT自动机，包括入料机构、测试机构和出料机构，入料机构设有入料机构机架，入料机构机架的入料侧设有入料输送机构，入料机构机架的内部设有第一升降平移机构，入料机构机架的出料侧与测试机构的入料侧相对接，测试机构设有上机架和下机架，下机架上设有治具输送带，治具输送带的一侧设有机器人，机器人的末端设有取料机构和CCD相机，治具输送带的另一侧设有装配平台，上机架安装在下机架上，出料机构设有出料机构机架，出料机构机架的入料侧与测试机构的出料侧相对接，出料机构机架的内部设有第二升降平移机构，出料机构机架的出料侧设有出料输送机构。本实用新型专利技术可自动运行，节约人力，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
LVDT自动机


[0001]本技术涉及LVDT生产设备的
，更具体地说，是涉及一种LVDT自动机。

技术介绍

[0002]随着工业现代化进程的发展及社会劳动力的紧缺，越来越多的产品制造工序，采用自动化机器节省人力。然而，现有的LVDT传感器加工方式通常是采用人工搬运，装夹和装配产品，手动操作LVDT测试系统，此方式比较耗费人力，产能较低，生产成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种LVDT 自动机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种LVDT自动机，包括入料机构、测试机构和出料机构，所述入料机构设有入料机构机架，所述入料机构机架的入料侧设有入料输送机构，所述入料机构机架的内部设有第一升降平移机构，所述入料机构机架的出料侧与测试机构的入料侧相对接，所述测试机构设有上机架和下机架，所述下机架上设有治具输送带，所述治具输送带的一侧设有机器人，所述机器人的末端设有取料机构以及用于辅助机器人识别和夹取产品的CCD相机，所述治具输送带的另一侧设有用装配平台，所述上机架安装在下机架上，所述治具输送带、机器人和装配平台均布置在上机架的内部，所述出料机构设有出料机构机架，所述出料机构机架的入料侧与测试机构的出料侧相对接，所述出料机构机架的内部设有第二升降平移机构，所述出料机构机架的出料侧设有出料输送机构。
[0005]作为优选的实施方式，所述入料机构的入料输送机构设有第一支承架，所述第一支承架的顶部设有第一料框移送机构，所述第一支承架的底部设有第二料框移送机构，所述第一料框移送机构的内部设有第一平移装置和治具推动装置，所述第二料框移送机构的内部设有第二平移装置。
[0006]作为优选的实施方式，所述出料机构的出料输送机构设有第二支承架，所述第二支承架的顶部设有第四料框移送机构，所述第二支承架的底部设有第三料框移送机构，所述第四料框移送机构的内部设有第三平移装置，所述第三料框移送机构的内部设有第四平移装置。
[0007]作为优选的实施方式，所述第一升降平移机构和第二升降平移机构均设有隔板，所述隔板的一面顶端设有第一电机，所述隔板的另一面设有竖直布置的导向轨道和丝杆，所述丝杆的两端分别通过丝杆连接座与隔板相连接，所述第一电机通过第一同步带与丝杆传动连接并能够带动其转动，所述第一升降平移机构和第二升降平移机构均设有第三支承架，所述第三支承架的底部设有第五平移装置，所述第三支承架的底部侧面设有导向块和螺母，所述导向块与导向轨道相互配合连接，所述螺母套设在丝杆上，所述丝杆能够通过转动带动螺母完成第三支承架的升降动作。
[0008]作为优选的实施方式，所述测试机构的治具输送带的上端面设有用于输送治具的第二同步带，所述治具输送带的入料端设有第二电机，所述第二电机通过带传动的方式与
第二同步带传动连接并能够带动其转动，所述治具输送带的入料端设有用于引导治具进入的入料导向零件和若干根压条，所述治具输送带的入料端设有治具阻挡气缸和治具定位气缸，所述治具阻挡气缸能够限制治具向前的横向位移，所述治具定位气缸能够将治具顶升限制治具向下的纵向位移，同时使治具与若干根压条之间相互配合完成治具的定位，所述治具输送带的出料端设有治具推出机构，所述治具推出机构设有推出滑块，所述推出滑块能够将治具推离治具输送带。
[0009]作为优选的实施方式，所述取料机构设有机器人连接板，所述机器人连接板的上端面与机器人的末端相连接，所述机器人连接板的侧面与第一连接板相连接，所述第一连接板的一面设有第一夹子气缸和第二夹子气缸，所述第一夹子气缸的输出端设有铁芯夹子，所述第二夹子气缸的输出端设有外壳夹子，所述第一连接板的另一面设有横移气缸，所述横移气缸的输出端设有第二连接板，所述第二连接板设有第三夹子气缸，所述第三夹子气缸的输出端设有线夹子。
[0010]作为优选的实施方式，所述测试机构的下机架设有下机架支承架，所述下机架支承架的上端面设有安装台面，所述治具输送带、机器人和装配平台均安装在安装台面上，所述安装台面上设有用于收纳不合格产品的储存盒，所述上机架设有上机架支承架，所述上机架支承架的一侧设有安全门，所述安全门的一侧设有操作按钮。
[0011]作为优选的实施方式，所述装配平台设有用于夹紧产品的夹紧装置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]本技术设有入料机构、测试机构、和出料机构，可以将LVDT传感器的各个部件进行组装并进行测试，可完成自动上下料，自动装配和自动测试等一系列自动化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度和成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的LVDT自动机的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的LVDT自动机隐去上机架的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的平移装置的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的升降平移机构的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例提供的入料机构的结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例提供的入料输送机构的结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例提供的下机架的结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例提供的上机架的结构示意图；
[0023]图9是本技术实施例提供的治具输送带的结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例提供的治具输送带的正视图；
[0025]图11是本技术实施例提供的机器人的结构示意图；
[0026]图12是本技术实施例提供的取料机构的结构示意图；
[0027]图13是本技术实施例提供的出料机构的结构示意图；
[0028]图14是图2中A处的局部放大图；
[0029]图15是图9中B处的局部放大图；
[0030]图16是图2中C处的局部放大图；
[0031]图17是图4中D处的局部放大图；
[0032]图18是图10中E处的局部放大图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参考图1，本技术的实施例提供了一种LVDT自动机，入料机构1、测试机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LVDT自动机，其特征在于：包括入料机构(1)、测试机构(40)和出料机构(10)，所述入料机构(1)设有入料机构机架(2)，所述入料机构机架(2)的入料侧设有入料输送机构(3)，所述入料机构机架(2)的内部设有第一升降平移机构(19)，所述入料机构机架(2)的出料侧与测试机构(40)的入料侧相对接，所述测试机构(40)设有上机架(60)和下机架(64)，所述下机架(64)上设有治具输送带(41)，所述治具输送带(41)的一侧设有机器人(48)，所述机器人(48)的末端设有取料机构(49)以及用于辅助机器人(48)识别和夹取产品的CCD相机(85)，所述治具输送带(41)的另一侧设有用装配平台(68)，所述上机架(60)安装在下机架(64)上，所述治具输送带(41)、机器人(48)和装配平台(68)均布置在上机架(60)的内部，所述出料机构(10)设有出料机构机架(11)，所述出料机构机架(11)的入料侧与测试机构(40)的出料侧相对接，所述出料机构机架(11)的内部设有第二升降平移机构(20)，所述出料机构机架(11)的出料侧设有出料输送机构(12)。2.根据权利要求1所述的LVDT自动机，其特征在于：所述入料机构(1)的入料输送机构(3)设有第一支承架(4)，所述第一支承架(4)的顶部设有第一料框移送机构(6)，所述第一支承架(4)的底部设有第二料框移送机构(5)，所述第一料框移送机构(6)的内部设有第一平移装置(90)和治具推动装置(7)，所述第二料框移送机构(5)的内部设有第二平移装置(91)。3.根据权利要求1所述的LVDT自动机，其特征在于：所述出料机构(10)的出料输送机构(12)设有第二支承架(13)，所述第二支承架(13)的顶部设有第四料框移送机构(14)，所述第二支承架(13)的底部设有第三料框移送机构(15)，所述第四料框移送机构(14)的内部设有第三平移装置(92)，所述第三料框移送机构(15)的内部设有第四平移装置(93)。4.根据权利要求1所述的LVDT自动机，其特征在于：所述第一升降平移机构(19)和第二升降平移机构(20)均设有隔板(21)，所述隔板(21)的一面顶端设有第一电机(22)，所述隔板(21)的另一面设有竖直布置的导向轨道(26)和丝杆(23)，所述丝杆(23)的两端分别通过丝杆连接座(25)与隔板(21)相连接，所述第一电机(22)通过第一同步带(24)与丝杆(23)传动连接并能够带动其转动，所述第一升降平移机构(19)和第二升降平移机构(20)均设有第三支承架(27)，所述第三支承架(27)的底部设有第五平移装置(94)，所述第三支承架(27)的底部侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少雄，杨威，
申请(专利权)人：广东星火智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：