一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及目标图像追踪装置技术领域，公开了一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，包括移动装置，所述移动装置上端固定设置有壳体，所述壳体上端中部转动设置有转动盘，所述壳体内中部固定设置有固定板，所述壳体内部下端中部固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有转动杆，所述固定板上端固定设置有控制单元，所述壳体上端一侧固定设置有定位模块，所述转动盘上端固定设置有云台，所述云台上端一侧固定设置有支撑板，所述支撑板一侧且位于保护盖下端固定设置有支撑座。本实用新型专利技术中，目标追踪装置通过定位模块实现差分定位，定位精度高，同时使用双目摄像头测量目标追踪与被追踪目标之间的距离，测量精度高。测量精度高。测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置


[0001]本技术涉及目标图像追踪装置
，尤其涉及一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置。

技术介绍

[0002]随着图像技术的发展，人脸识别、目标检测等已在多个行业及领域中得到了运用，在某些应用场合，需要对图像中的各个目标予以标记，并对其中已标记的部分进行跟踪，从而准确地知道被追踪目标的实时动向，目前，此类技术主要从神经网络训练开始，对所需的追踪目标予以学习，然后在实际使用中，进行图像识别并标记，判断其在在当前图像中的位置，根据该位置与图像中心的偏差情况，进行角度调节，实现对目标物体的跟踪。
[0003]经检索，现有专利（公开号为：CN201721317640.0）公开了一种多传感器联动多目标识别跟踪的，该专利技术虽然可以对目标继续宁追踪，但是存在不方便的问题，从而导致只能固定在某一地方进行工作，降低其实用性，因此，本领域技术人员提供了一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，目标追踪装置通过定位模块实现差分定位，定位精度高，同时使用双目摄像头测量目标追踪与被追踪目标之间的距离，测量精度高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，包括移动装置，所述移动装置上端固定设置有壳体，所述壳体上端中部转动设置有转动盘，所述壳体内中部固定设置有固定板，所述壳体内部下端中部固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有转动杆，所述固定板上端固定设置有控制单元，所述壳体上端一侧固定设置有定位模块；
[0007]所述转动盘上端固定设置有云台，所述云台上端一侧固定设置有支撑板，所述支撑板一侧且位于保护盖下端固定设置有支撑座，所述支撑座远离支撑板的一侧上端固定设置有连接杆，所述连接杆上端固定设置有固定座，所述固定座上固定设置有摄像头装置；
[0008]进一步地，所述移动装置下端靠四角处均设置有移动轮；
[0009]进一步地，所述壳体上端中部固定设置有槽体，所述转动盘在槽体内转动；
[0010]进一步地，所述转动杆上端固定连接在转动盘下端；
[0011]进一步地，所述壳体内部下端一侧固定设置有蓄电池；
[0012]进一步地，所述控制单元包括MCU控制单元和姿态获取模块；
[0013]进一步地，所述支撑板上端固定设置有保护盖；
[0014]进一步地，所述摄像头装置上设置有可见光摄像头，所述摄像头上且位于可见光摄像头装置下端固定设置有双目摄像头。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1、本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，目标追踪装置通过定位模块实现差分定位，定位精度高，同时使用双目摄像头测量目标追踪与被追踪目标之间的距离，测量精度高。
[0017]2、本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，该装置保护盖设置在摄像头装置上端，对摄像头装置进行保护，实用性强，提高摄像头装置的使用寿命。
[0018]3、本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，该装置通过移动轮对整体进行移动，可适用于复杂的道路，提高其实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置的立体图；
[0020]图2为本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置的正剖视图；
[0021]图3为本技术提出的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置的侧视图；
[0022]图4为图2中A处的放大图。
[0023]图例说明：
[0024]1、移动装置；2、壳体；3、转动盘；4、移动轮；5、槽体；6、固定板；7、电机；8、转动杆；9、蓄电池；10、控制单元；11、定位模块；12、云台；13、支撑板；14、保护盖；15、支撑座；16、连接杆；17、固定座；18、摄像头装置；19、可见光摄像头；20、双目摄像头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，包括移动装置1，移动装置1上端固定设置有壳体2，壳体2上端中部转动设置有转动盘3，壳体2内中部固定设置有固定板6，壳体2内部下端中部固定设置有电机7，电机7的输出端固定设置有转动杆8，通过电机7带动转动杆8使转动盘3上的云台12进行转动，固定板6上端固定设置有控制单元10，壳体2上端一侧固定设置有定位模块11，转动盘3上端固定设置有云台12，云台12上端一侧固定设置有支撑板13，支撑板13一侧且位于保护盖14下端固定设置有支撑座15，支撑座15远离支撑板13的一侧上端固定设置有连接杆16，连接杆16上端固定设置有固定座17，固定座17上固定设置有摄像头装置18，通过定位模块11实现差分定位，定位精度高，同时使用双目摄像头20测量目标追踪与被追踪目标之间的距离，测量精度高；
[0027]移动装置1下端靠四角处均设置有移动轮4，通过移动轮4对整体进行移动，壳体2上端中部固定设置有槽体5，转动盘3在槽体5内转动，转动杆8上端固定连接在转动盘3下端，壳体2内部下端一侧固定设置有蓄电池9，控制单元10包括MCU控制单元和姿态获取模块，支撑板13上端固定设置有保护盖14，摄像头装置18上设置有可见光摄像头19，摄像头18上且位于可见光摄像头装置19下端固定设置有双目摄像头20。
[0028]工作原理：该基于多传感器感应的目标快速追踪装置使用时，通过移动轮4对整体进行移动，可适用于复杂的道路，通过电机7带动转动杆8使转动盘3上的云台12进行转动，云台12使摄像头装置18进行转动，通过定位模块11实现差分定位，定位精度高，同时使用双目摄像头20测量目标追踪与被追踪目标之间的距离，测量精度高。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，包括移动装置（1），其特征在于：所述移动装置（1）上端固定设置有壳体（2），所述壳体（2）上端中部转动设置有转动盘（3），所述壳体（2）内中部固定设置有固定板（6），所述壳体（2）内部下端中部固定设置有电机（7），所述电机（7）的输出端固定设置有转动杆（8），所述固定板（6）上端固定设置有控制单元（10），所述壳体（2）上端一侧固定设置有定位模块（11）；所述转动盘（3）上端固定设置有云台（12），所述云台（12）上端一侧固定设置有支撑板（13），所述支撑板（13）一侧且位于保护盖（14）下端固定设置有支撑座（15），所述支撑座（15）远离支撑板（13）的一侧上端固定设置有连接杆（16），所述连接杆（16）上端固定设置有固定座（17），所述固定座（17）上固定设置有摄像头装置（18）。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器感应的目标快速追踪装置，其特征在于：所述移动装置（1）下端靠四角处均设置有移动轮（4）。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春辰，李立鸿，
申请(专利权)人：上海稻知信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：