智能分类垃圾桶制造技术

本申请提供一种智能分类垃圾桶，垃圾通过开设在垃圾桶翻盖上的垃圾投放口进入垃圾桶，进入垃圾桶后的垃圾被暂时存放在垃圾分拣机构的垃圾托盘上，此时，垃圾检测机构的传感器识别部和图像识别部对垃圾进行分类检测，以确定垃圾的种类信息，该种类信息与四格回收箱中的一个开口相对应。然后，主控制器根据该种类信息控制垃圾托盘转动至落入口与四格回收箱中与种类信息相对应的开口对齐，主控制器再控制分拣部将垃圾推入落入口，完成垃圾的智能分类存放。采用呈矩阵结构排列四格回收箱配合垃圾分拣机构进行垃圾的分类存放，垃圾分拣机构结构简单，易于维护，整个垃圾桶也具有体积小，外形美观，操作简单等优点。操作简单等优点。操作简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能分类垃圾桶


[0001]本申请涉及垃圾分类
，尤其涉及一种智能分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，垃圾存量急剧上升，“垃圾围城”、“垃圾围村”正日益成为困扰中国各个城市、乡村的难解之题。保护生态环境就是保护生产力，改善生态环境就是发展生产力。所以要摒弃损害甚至破坏生态环境的发展模式，摒弃以牺牲环境换取一时发展的短视做法，让良好生态环境成为全球经济社会可持续发展的支撑。垃圾分类是社会进步和生态文明的标志，是人人均可参与其中来保护环境和改善环境的方式。目前人们生活中所用的垃圾桶，还普遍是露天集体堆放或是需要手动打开的传统有盖垃圾桶。而相关技术中的分类垃圾桶并列摆放时，分拨执行部件存在设计结构较为繁琐、控制复杂等缺点。由于人们对垃圾回收还存在认识不足，环保认识不够，平时对于比较脏乱的垃圾桶敬而远之，对于垃圾智能回收方面还有很多欠缺的地方。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种智能分类垃圾头。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种智能分类垃圾桶，包括：
[0005]垃圾桶，包括四格回收箱和垃圾桶翻盖，所述垃圾桶翻盖的一侧与所述四格回收箱铰接，另一侧开设有垃圾投放口，所述四格回收箱通过互相垂直的分隔板分隔为四个开口，所述分隔板相交处设置有收纳盒，其中，与分类后的垃圾相对应的所述开口为目标开口；
[0006]垃圾检测机构，包括传感器识别部、图像识别部和主控制器，所述图像识别部与所述垃圾桶翻盖的盖板连接，所述传感器识别部和所述主控制器设置于所述收纳盒内，所述主控制器分别与所述传感器识别部和所述图像识别部通信连接，其中，垃圾检测机构被配置为检测垃圾的种类；
[0007]垃圾分拣机构，包括托盘部和分拣部，所述托盘部设置在所述收纳盒的上方，所述分拣部设置于所述盖板和所述托盘部之间，所述托盘部的垃圾托盘开设有用于垃圾进入所述目标开口的落入口，所述分拣部用于将位于垃圾托盘上的垃圾推进所述落入口。
[0008]进一步地，还包括垃圾溢满报警机构；所述垃圾溢满报警机构包括超声检测器和显示报警器，所述超声检测器设于所述收纳盒内，所述显示报警器设置在所述垃圾桶翻盖上，所述超声检测器和所述显示报警器分别与所述主控制器通信连接。
[0009]进一步地，还包括无线通信机构；所述无线通信机构包括定位器和通信器，所述定位器和所述通信器设于所述收纳盒内，所述定位器和所述通信器分别与所述主控制器通信连接，所述无线通信机构被配置为与后台管理系统进行信息交互。
[0010]进一步地，所述托盘部还包括托盘支撑架和第一舵机；所述托盘支撑架一端与所述收纳盒卡接，另一端与所述垃圾托盘转动连接，所述第一舵机固设在所述所述收纳盒内，
所述第一舵机的转动端与所述垃圾托盘固定连接，用于带动所述垃圾托盘相对于所述托盘支撑架转动。
[0011]进一步地，所述分拣部包括分拣棒和第二舵机；
[0012]所述第二舵机固设在所述盖板下侧，所述分拣棒设置为L型，L型所述分拣棒的一边与所述第二舵机固定连接，另一边与所述所述垃圾托盘平行，所述第二舵机被配置为带动所述分拣棒转动至将垃圾推入所述落入口，且所述第二舵机和所述第一舵机的转动轴位于同一直线上。
[0013]进一步地，所述托盘支撑架与所述收纳盒卡接的一端开设有与所述收纳盒相匹配的卡槽，所述托盘支撑架通过所述卡槽卡接在所述收纳盒外部，所述托盘支撑架靠近所述垃圾托盘的一端设置有滑道，所述滑道内均匀布置有多个滚珠。
[0014]进一步地，所述图像识别部包括摄像头和树莓派；所述摄像头与所述盖板的下侧固定连接，所述树莓派固设于所述盖板的下侧，所述树莓派与所述摄像头和所述主控制器通信连接。
[0015]进一步地，所述收纳盒靠近所述垃圾投放口一侧开设有探头通孔，所述传感器识别部的多个传感器的传感器探头穿过所述探头通孔伸出到所述收纳盒外部。
[0016]进一步地，所述垃圾托盘开设有探测口，所述探测口位于所述传感器探头的上方。
[0017]进一步地，所述超声检测器设置有四个，四个所述超声检测器分别设置于四个所述开口的中心处，分别与所述收纳盒的盒底板固定连接。
[0018]从上面所述可以看出，本申请提供的智能分类垃圾桶，垃圾通过开设在垃圾桶翻盖上的垃圾投放口进入垃圾桶，进入垃圾桶后的垃圾被暂时存放在垃圾分拣机构的垃圾托盘上，此时，垃圾检测机构的传感器识别部和图像识别部对垃圾进行分类检测，以确定垃圾的种类信息，该种类信息与四格回收箱中的一个开口相对应，采用图像识别与传感器检测综合的交叉算法对垃圾进行了分类，对垃圾的识别通过多重指标交叉确定，提升了垃圾识别的精准度，使得智能垃圾分类可由两类分拣提升至四类分拣，且综合的算法降低了单一算法的鉴定误差，也提高了同类垃圾识别的正确率。然后，主控制器根据该种类信息控制垃圾托盘转动至落入口与四格回收箱中与种类信息相对应的开口对齐，主控制器再控制分拣部将垃圾推入落入口，完成垃圾的智能分类存放。采用呈矩阵结构排列四格回收箱配合垃圾分拣机构进行垃圾的分类存放，垃圾分拣机构结构简单，易于维护，整个垃圾桶也具有体积小，外形美观，操作简单等优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例的智能分类垃圾桶的垃圾桶结构图；
[0021]图2为本申请实施例的智能分类垃圾桶的垃圾桶剖视结构图；
[0022]图3为本申请实施例的四格回收箱的俯视结构图；
[0023]图4为本申请实施例的智能分类垃圾桶的内部电路示意图；
[0024]图5为本申请实施例的托盘支撑架的结构图；
[0025]图6为本申请实施例的收纳盒的结构图。
[0026]附图标记：1、垃圾桶；1
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1、垃圾桶翻盖；1
‑1‑
1、盖板；1
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2、四格回收箱；1
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3、收纳盒；1
‑3‑
1、探头通孔；1
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4、分隔板；1
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5、垃圾投放口；2、垃圾检测机构；2
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1、传感器识别部；2
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2、图像识别部；2
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3、主控制器；2
‑2‑
1、摄像头；2
‑2‑
2、树莓派；3、垃圾分拣机构；3
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1、托盘部；3
‑1‑
1、垃圾托盘； 3
‑1‑
2、托盘支撑架；3
‑1‑2‑
1、卡槽；3
‑1‑2‑
2、滑道；3
‑1‑2‑
3、滚珠；3
‑1‑
3、第一舵机；3
‑1‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶，包括四格回收箱和垃圾桶翻盖，所述垃圾桶翻盖的一侧与所述四格回收箱铰接，另一侧开设有垃圾投放口，所述四格回收箱通过互相垂直的分隔板分隔为四个开口，所述分隔板相交处设置有收纳盒，其中，与分类后的垃圾相对应的所述开口为目标开口；垃圾检测机构，包括传感器识别部、图像识别部和主控制器，所述图像识别部与所述垃圾桶翻盖的盖板连接，所述传感器识别部和所述主控制器设置于所述收纳盒内，所述主控制器分别与所述传感器识别部和所述图像识别部通信连接，其中，垃圾检测机构被配置为检测垃圾的种类；垃圾分拣机构，包括托盘部和分拣部，所述托盘部设置在所述收纳盒的上方，所述分拣部设置于所述盖板和所述托盘部之间，所述托盘部的垃圾托盘开设有用于垃圾进入所述目标开口的落入口，所述分拣部用于将位于垃圾托盘上的垃圾推进所述落入口。2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾溢满报警机构；所述垃圾溢满报警机构包括超声检测器和显示报警器，所述超声检测器设于所述收纳盒内，所述显示报警器设置在所述垃圾桶翻盖上，所述超声检测器和所述显示报警器分别与所述主控制器通信连接。3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括无线通信机构；所述无线通信机构包括定位器和通信器，所述定位器和所述通信器设于所述收纳盒内，所述定位器和所述通信器分别与所述主控制器通信连接，所述无线通信机构被配置为与后台管理系统进行信息交互。4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述托盘部还包括托盘支撑架和第一舵机；所述托盘支撑架一端与所述收纳盒卡接，另一端与所述垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，马文彬，郑贵省，郭强，卢爱臣，金闪烁，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：新型
国别省市：