长条板外观检测机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种长条板外观检测机，其上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，上料托台水平设置，上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，靠板垂直设置于上料托台上，侧限位模组平行设置于靠板的左右两侧，且与靠板间隔设置，前后限位模组可滑动地安装在靠板上；下料升降台包括下料托台及下料升降机构，上、下料取板臂皆包括若干真空吸盘、横向吸盘驱动机构及竖向吸盘驱动机构；控制装置包括控制器及两个传感器，传感器分别安装在上、下料升降台上，与控制器电性连接，控制器同时与上、下料升降机构电性连接。上述检测机可实现长条板自动上下料，并且至少可实现“左右双拼板”的同时检测，检测效率更高。检测效率更高。检测效率更高。

【技术实现步骤摘要】
长条板外观检测机


[0001]本技术实施例涉及PCB板检测
，尤其涉及一种长条板外观检测机。

技术介绍

[0002]目前，现有的PCB板检测机型在对长条状PCB板进行检测时，基本靠手动完成上料及下料。通过人工将长条板放在检测平台上，由平台吸附带动板子进行检测，完成检测后，再通过人工将长条板从机器上取下来。这种需要人工上下板的方式，检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种检测效率较高的长条板外观检测机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种长条板外观检测机，包括检测台、上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置；所述检测台包括相机及可在Y方向前后移动的吸附检测平台，所述相机位于所述吸附检测平台上方；所述上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，所述上料托台水平设置，并与所述上料升降机构传动连接，所述上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，所述靠板垂直设置于所述上料托台上，所述侧限位模组平行设置于所述靠板的左右两侧，并且与所述靠板间隔设置，所述前后限位模组可滑动地安装在所述靠板上；所述下料升降台包括下料托台及下料升降机构，所述下料托台与所述下料升降机构传动连接；所述上料取板臂及下料取板臂皆包括若干真空吸盘、用于控制所述吸盘在X方向左右移动的横向吸盘驱动机构、以及用于控制所述吸盘在Z方向上下移动的竖向吸盘驱动机构；所述控制装置包括控制器及两个传感器，所述的两个传感器分别安装在所述上料升降台及下料升降台上，并且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述上料升降机构及下料升降机构电性连接。
[0005]进一步地，所述上料托台上于所述靠板的左右两侧设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述侧限位模组具有一对可沿X方向左右滑动的第一固定块，所述的一对第一固定块位于所述上料托台下方，平行于所述靠板及上料托台，于每一第一固定块上垂直安装有若干第一挡条，所述第一挡条的顶端穿过所述上料托台的滑槽。
[0006]进一步地，所述上料托台中部设有安装槽，所述安装槽沿Y方向延伸，所述靠板底部固定，其顶部穿过所述安装槽，所述靠板包括两块垂直于所述上料托台的板体，于所述的两块板体的相邻内侧设置有滑轨；所述前后限位模组包括至少一对第二挡条及定位螺栓，所述的一对第二挡条垂直于所述上料托台，其分别套置于所述的两块板体上，且穿过所述安装槽，与相应板体上的滑轨滑动配合，所述定位螺栓穿置于所述第二挡条的顶部，并抵顶所述板体的顶端。
[0007]进一步地，所述前后限位模组包括两对所述的第二挡条及定位螺栓。
[0008]进一步地，所述上料托台的前端设有挡板，所述挡板垂直于所述上料托台，并且突伸出所述上料托台的顶面。
[0009]进一步地，所述上料/下料升降机构包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆垂直于所述上料/下料托台，并且与所述电机传动连接，所述丝杆螺母套置于所述丝杆上，所述上料/下料托台固定安装在所述丝杆螺母上。
[0010]进一步地，所述的一对传感器分别位于所述上料托台及下料托台上方的一定高度位置处，每一传感器具有发射端及接收端，所述发射端及接收端分别位于所述上料/下料托台的左右两侧。
[0011]进一步地，所述下料托台上设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述下料升降台还包括下料限位机构，所述下料限位机构具有多个可沿X方向左右滑动的第二固定块，所述第二固定块位于所述下料托台下方，平行于所述下料托台，每一第二固定块上垂直安装有若干第三挡条，所述第三挡条的顶端穿过所述下料托台的滑槽，形成在Y方向延伸的平行四列。
[0012]进一步地，所述下料托台具有若干第一滚筒及第一滚筒驱动模组，所述第一滚筒沿Y方向平行设置，并且与所述第一滚筒驱动模组传动连接；所述检测机还包括下料输送台，所述下料输送台位于所述下料升降台的末端，并且与所述下料升降台在X方向上左右对齐，所述下料输送台具有若干第二滚筒及第二滚筒驱动模组，所述第二滚筒在Y方向平行设置，并且与所述第二滚筒驱动模组传动连接。
[0013]进一步地，所述检测机具有两套所述的上料升降台、检测台及下料升降台，所述的两套装置在X方向左右对称设置，所述上料取板臂及下料取板臂在X方向上的行程轨迹覆盖所述两套装置在X方向上的总宽度。
[0014]与现有技术相比较，本技术实施例的检测机可实现长度达到700mm的长条板的拼板检测，通过上料升降台及上料取板臂实现自动上料，通过下料升降台及下料取板臂实现自动下料，上料升降台和下料升降台都可独立运动，可以实现不停机上下料；同时，长条板在检测台上通过真空吸附可固定在吸附检测平台上，可保证相机拍照清晰、准确。并且，上料托台上通过设置靠板、侧限位模组及前后限位模组，至少可实现“左右双拼板”的同时检测，左右各一组板，中间通过靠板隔开，从而使检测效率更高。
附图说明
[0015]图1是本技术长条板外观检测机一较佳实施例的立体示意图。
[0016]图2是图1所示实施例的俯视示意图。
[0017]图3是图1中吸附检测平台的结构示意图。
[0018]图4是图1中上料升降台的结构示意图。
[0019]图5是图4所示上料升降台上“左右双拼板”放置方式的示意图。
[0020]图6是图4所示上料升降台上“前后左右四拼板”放置方式的示意图。
[0021]图7是图1中上料取板臂的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”为基于图中标示XYZ三轴方向上的位置关系；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1及图2，是本技术长条板外观检测机的一较佳实施例，该检测机包括检测台、上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置。
[0025]检测台包括相机11及吸附检测平台12（如图3所示）。相机11位于吸附检测平台12上方，用于拍摄长条板的外观图片，并传输给工控电脑（图中未示出），由软件进行外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条板外观检测机，包括检测台，所述检测台包括相机及可在Y方向前后移动的吸附检测平台，所述相机位于所述吸附检测平台上方；其特征在于，所述检测机还包括上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置；所述上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，所述上料托台水平设置，并与所述上料升降机构传动连接，所述上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，所述靠板垂直设置于所述上料托台上，所述侧限位模组平行设置于所述靠板的左右两侧，并且与所述靠板间隔设置，所述前后限位模组可滑动地安装在所述靠板上；所述下料升降台包括下料托台及下料升降机构，所述下料托台与所述下料升降机构传动连接；所述上料取板臂及下料取板臂皆包括若干真空吸盘、用于控制所述吸盘在X方向左右移动的横向吸盘驱动机构、以及用于控制所述吸盘在Z方向上下移动的竖向吸盘驱动机构；所述控制装置包括控制器及两个传感器，所述的两个传感器分别安装在所述上料升降台及下料升降台上，并且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述上料升降机构及下料升降机构电性连接。2.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料托台上于所述靠板的左右两侧设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述侧限位模组具有一对可沿X方向左右滑动的第一固定块，所述的一对第一固定块位于所述上料托台下方，平行于所述靠板及上料托台，于每一第一固定块上垂直安装有若干第一挡条，所述第一挡条的顶端穿过所述上料托台的滑槽。3.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料托台中部设有安装槽，所述安装槽沿Y方向延伸，所述靠板底部固定，其顶部穿过所述安装槽，所述靠板包括两块垂直于所述上料托台的板体，于所述的两块板体的相邻内侧设置有滑轨；所述前后限位模组包括至少一对第二挡条及定位螺栓，所述的一对第二挡条垂直于所述上料托台，其分别套置于所述的两块板体上，且穿过所述安装槽，与相应板体上的滑轨滑动配合，所述定位螺栓穿置于所述第二挡条的顶部，并抵顶所述板体的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜建清，
申请(专利权)人：深圳宜美智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：