一种自动冲压设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压领域，特别涉及一种自动冲压设备，用于冲压钣金件，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上；所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动。采用本实用新型专利技术，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压设备


[0001]本技术涉及冲压领域，特别涉及一种自动冲压设备。

技术介绍

[0002]现有的冲压设备是用于镀锌钢板、平板类钣金件多孔位冲压的设备，其包括机械臂、治具、数控滑台、冲床、料架几大部分。有的设备只由备数控滑台与冲床组成，无法实现自动上下料，也无法实现自动冲压工件的各边缺口，如果需要冲压工件的其他边，则需要工人手动移动工件，这不仅劳动强度大，而且还造成生产效率低，成本高。有的设备采用了六轴关节式机械手，但是由于结构尺寸与负载限制，其不能对大钣金工件实行自动冲压，也造成生产效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动冲压设备，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动冲压设备，用于冲压工件，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上，以使冲床对工件进行冲压；
[0005]所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；
[0006]所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动，以实现冲床对工件不同位置的冲压。
[0007]作为上述方案的改进，所述机械臂包括横移动机构和纵移动机构，所述横移动机构包括横杆、移动框和第一臂伺服电机，所述横杆设于机架上，所述移动框通过第一臂伺服电机沿横杆轴向移动；
[0008]所述纵移动机构包括纵杆和第二臂伺服电机，所述纵杆安装于移动框上，并通过第二臂伺服电机沿纵杆轴向移动，所述旋转机构设于纵杆的底部，以实现工件在两个不同方向上移动；
[0009]所述提取架的底部设有若干个吸盘。
[0010]作为上述方案的改进，所述移动框包括移动座和横条，所述移动座和横杆滑动连接，所述移动座通过横条连接，所述第一臂伺服电机驱动移动座沿横杆轴向来回移动；
[0011]所述纵杆和第二臂伺服电机设于横条上，所述第二臂伺服电机驱动纵杆沿纵杆轴向来回移动。
[0012]作为上述方案的改进，所述横条和横杆的轴线相互垂直，所述横杆和移动框在同一平面上，所述纵杆的轴线垂直于该平面，所述第一滑台移动机构和横条的轴向相同，所述
第二滑台移动机构和横杆的轴向相同；
[0013]其中，所述横杆的轴向为X轴，所述横条的轴向为Y轴，所述纵杆的轴向为Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别为三个不同方向。
[0014]作为上述方案的改进，所述横杆上设有沿横杆轴向延伸设置的横导轨和第一齿条，所述第一臂伺服电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合连接；
[0015]所述纵杆上设有沿纵杆轴向延伸设置的纵导轨和第二齿条，所述第二臂伺服电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接。
[0016]作为上述方案的改进，所述固件装置还包括固定座和连接座，所述滑台设于固定座上方，所述第一滑台移动机构安装于固定座上，所述第二滑台移动机构安装于滑台底部，所述第一滑台移动机构和第二滑台移动机构通过连接座连接。
[0017]作为上述方案的改进，所述第一滑台移动机构包括第一滑台伺服电机、第一滑台导轨和第一滚珠丝杠，所述第二滑台移动机构包括第二滑台伺服电机、第二滑台导轨和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过连接座连接。
[0018]作为上述方案的改进，所述滑台顶部设有用于固定工件的夹持装置，所述夹持装置包括若干个沿滑台周向排布的夹持机构；
[0019]所述夹持机构包括气缸和夹具，所述气缸驱动夹具夹紧或松开工件。
[0020]作为上述方案的改进，还包括用于放置待加工工件的第一料架和用于放置完成加工工件的第二料架。
[0021]作为上述方案的改进，所述冲床、固件装置、第一料架和第二料架沿横杆轴向依次排布。
[0022]实施本技术，具有如下有益效果：
[0023]1、本技术的自动冲压设备设置了旋转机构，可通过提取架对工件进行旋转，实现自动冲压工件的各边，自动化程度高，适用范围广，从而提高了生产效率。也避免工人手动旋转工件，降低劳动强度。
[0024]2、本技术的滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构的驱动，可实现滑台上工件在两个不同方向上移动，即能改变冲床和工件的相对位置，从而能对工件实现多孔位阵列的自动冲压，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。
[0025]3、本技术在旋转机构和固件装置的配合使用下，既可实现工件的各边自动冲压，也可实现工件内多孔位阵列的自动冲压，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。
[0026]4、本技术还进一步采用机械臂来移动取放工件，使工件可两轴向移动，实现自动上下料。同时，本技术通过机械臂和提取机构的配合使用可实现对大工件的移动，从而实现大工件的自动冲压，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。
附图说明
[0027]图1是本技术自动冲压设备的提取机构在滑台上放或取工件时的状态图；
[0028]图2是本技术自动冲压设备的提取机构取待加工工件时的状态图；
[0029]图3是图2横移动机构的结构示意图；
[0030]图4是图2纵移动机构的结构示意图；
[0031]图5是图2提取机构的结构示意图；
[0032]图6是图2固件装置和冲床的结构示意图；
[0033]图7是图6的滑台底部的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0035]参见图1
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7所示，本技术公开了一种自动冲压设备，用于冲压工件20，包括机架1、机械臂、提取机构、固件装置和冲床11，所述机械臂设于机架1上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件 20通过提取机构和机械臂移动到固件装置上，以使冲床11对工件20 进行冲压。其中，所述工件20为镀锌钢板或平板类钣金件，但不以此不限。
[0036]所述提取机构包括旋转机构7和提取架8，所述旋转机构7安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架8安装于旋转机构7上并通过旋转机构7旋转，所述提取架8和工件20可拆卸连接。本技术的自动冲压设备设置了旋转机构，可通过提取架对工件进行旋转，实现自动冲压工件的各边，自动化程度高，适用范围广，从而提高了生产效率。也避免工人手动旋转工件，降低劳动强度。其中，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压设备，用于冲压工件，其特征在于，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上，以使冲床对工件进行冲压；所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动，以实现冲床对工件不同位置的冲压。2.如权利要求1所述自动冲压设备，其特征在于，所述机械臂包括横移动机构和纵移动机构，所述横移动机构包括横杆、移动框和第一臂伺服电机，所述横杆设于机架上，所述移动框通过第一臂伺服电机沿横杆轴向移动；所述纵移动机构包括纵杆和第二臂伺服电机，所述纵杆安装于移动框上，并通过第二臂伺服电机沿纵杆轴向移动，所述旋转机构设于纵杆的底部，以实现工件在两个不同方向上移动；所述提取架的底部设有若干个吸盘。3.如权利要求2所述自动冲压设备，其特征在于，所述移动框包括移动座和横条，所述移动座和横杆滑动连接，所述移动座通过横条连接，所述第一臂伺服电机驱动移动座沿横杆轴向来回移动；所述纵杆和第二臂伺服电机设于横条上，所述第二臂伺服电机驱动纵杆沿纵杆轴向来回移动。4.如权利要求3所述自动冲压设备，其特征在于，所述横条和横杆的轴线相互垂直，所述横杆和移动框在同一平面上，所述纵杆的轴线垂直于该平面，所述第一滑台移动机构和横条的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓风，陈灿健，叶伟林，
申请(专利权)人：鹤山天山金属材料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：