一种全自动小油封修边套簧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动小油封修边套簧机，涉及油封修边套簧设备技术领域，包括机架，机架上设有上料机构、修边机构、套簧检测机构、搬运机构、注油机构和显像机构，在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运翻转机构、注油机构和显像机构，能够将油封进行机械化的上料、修边、套簧、注油、搬运、质量检测，全程实现连续化，代替人工修边、套簧，大大提高了工作效率，提高了油封修边和套簧套簧的合格率，同时也简化了设备的繁琐进而实现了一机多能的节能效果。能的节能效果。能的节能效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动小油封修边套簧机


[0001]本技术涉及油封修边套簧设备
，尤其涉及一种全自动小油封修边套簧机。

技术介绍

[0002]油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。
[0003]对于小油封上料一般通过人工上料，通过半自动修边设备对油封内外口进行修边，然后再人工进行套簧处理，此种操作方式工作繁重，人工成本高，效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运翻转机构、注油机构和检测机构，能够将油封进行机械化的上料、修边、套簧、注油、搬运、质量检测，全程实现连续化，代替人工修边、套簧，大大提高了工作效率，提高了油封修边和套簧套簧的合格率，同时也简化了设备的繁琐进而实现了一机多能的节能效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种全自动小油封修边套簧机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上料机构、修边机构、套簧检测机构、搬运机构、注油机构和显像机构，所述上料机构用于将油封运送到利于机械手抓取的位置，所述修边机构用于将油封的内外口进行修理，所述套簧检测机构用于将对油封进行弹簧的安装，并对油封进行检测套簧质量，所述搬运机构用于将油封在各工位之间进行搬运，所述注油机构用于将套簧完毕的油封进行注油，所述显像机构用于将套簧后的油封进行修边、套簧质量的详细检测。
[0007]通过采用上述技术方案，可保证在对油封进行加工时，依次利用机械手将上料机构输送来的油封抓取到修边机构处进行修边，接着利用机械手将修边后的油封抓取到套簧检测机构处进行套簧和检验，接着利用显像机构对修边、套簧完的油封进行修边、套簧质量检验，接着对油封进行注油。
[0008]一种全自动小油封修边套簧机，所述上料机构上设有振动盘，所述振动盘的一端连接有支架，所述支架上设有传送带，所述支架端部靠近所述修边机构一侧设有检测开关，所述检测开关一侧设有第一气缸，所述第一气缸上连接有挡板，所述挡板一侧设有漏料孔。
[0009]通过采用上述技术方案，可保证利用支架上的传送带将油封进行输送，利用设置在支架端部的检测开关控制传送带的启停，利用漏料孔将机械手抓取不到的油封进行回收。
[0010]一种全自动小油封修边套簧机，修边机构上设有第一切具和第二切具；所述第一切具和第二切具上均设有滑台，所述滑台上滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块上滑动设有水平滑块，所述水平滑块上连接有第二气缸，所述第二气缸一端连接有切刀，所述切刀下方转动设有定位工装。
[0011]通过采用上述技术方案，可保证利用水平滑块和竖直滑块控制切刀在水平和竖直方向上的移动，利用第二气缸为切刀提供动力，利用定位工装将进行修边的油封进行固定定位，方便切刀作业。
[0012]一种全自动小油封修边套簧机，所述套簧检测机构设有落料工装，所述落料工装顶部连接有振动盘，所述落料工装下方设有推送工装，所述推送工装的对立面设有过渡工装、检测工装，所述过渡工装、检测工装依次排列。
[0013]通过采用上述技术方案，可保证利用落料工装将弹簧从振动盘从导入到推送工装处，利用推送工装将弹簧安装到过渡工装上进行套簧，套簧之后利用检测工装进行套簧质量的检测。
[0014]一种全自动小油封修边套簧机，所述搬运翻转机构上设有多位机械手，所述多位机械手底部设有动力装置，所述动力装置能够将多位机械手在横向和纵向方向运动。
[0015]通过采用上述技术方案，可保证利用动力装置控制多位机械手的移动和开合，进而实现了多位机械手对油封的转移和夹紧功能。
[0016]一种全自动小油封修边套簧机，所述注油机构上设有固定板，所述固定板上设有注油气缸，所述注油气缸的下方设有注油头。
[0017]通过采用上述技术方案，可保证利用注油气缸控制注油头的起落，进而实现对油封的注油作业。
[0018]一种全自动小油封修边套簧机，所述显像机构上设有滑动装置，所述滑动装置上设有滑动梁，所述滑动梁上设有检测镜，所述检测镜上连接有显示屏。
[0019]通过采用上述技术方案，可保证利用检测镜对修边、套簧结束后的油封进一步对修边尺寸和套簧是否正确进行详细的检测。
[0020]一种全自动小油封修边套簧机，所述机架上设有转移工装，所述转移工装能够在所述上料机构、修边机构之间移动。
[0021]通过采用上述技术方案，可保证利用转移工装将传送带上的油封转移到修边机构处，再将修边机构处的油封转移到多工位机械手上。
[0022]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0023](1)利用上料机构、套簧检测机构、搬运翻转机构、注油机构和显像机构，能够将油封进行机械化的上料、修边、套簧、注油、搬运、质量检测，全程实现连续化，代替人工修边、套簧，大大提高了工作效率，提高了油封修边和套簧套簧的合格率，同时也简化了设备的繁琐进而实现了一机多能的节能效果。
[0024](2)利用检测镜对修边、套簧结束后的油封进一步对修边尺寸和套簧是否正确进行详细的检测，提高了油封整体的修边和套簧质量
附图说明
[0025]图1是本技术的第一视角整体结构示意图；
[0026]图2是本技术的第二视角整体结构示意图；
[0027]图3是本技术的第三视角整体结构示意图；
[0028]图4是本技术的上料、修边机构示意图；
[0029]图5是本技术的另一角度上料、修边机构示意图；
[0030]图6是本技术的推送装置示意图；
[0031]图7是本技术的A部放大示意图；
[0032]图8是本技术的B部放大示意图；
[0033]图9是本技术的C部放大示意图；
[0034]图10是本技术的D部放大示意图；
[0035]图11是本技术的E部放大示意图；
[0036]图12是本技术的F部放大示意图。
[0037]附图标记：1、上料机构；2、修边机构；3、套簧检测机构；4、搬运机构；5、注油机构；6、显像机构；7、机架；8、支架；9、检测开关；10、第一气缸；11、挡板；12、落料孔；13、滑台；14、手轮；15、水平滑块；16、竖直滑块；17、第二气缸；18、第一切具；19、第二切具；20、刻度盘；21、定位工装；22、第三气缸；23、盖板；24、电缸；25、第四气缸；26、滑板；27、竖壁；28、第五气缸；29、第六气缸；30、翻转装置；31、振动盘；32、落料工装；33、对射开关；34、推送装置；35、第七气缸；36、落料块；37、第八气缸；38、压板；39、过渡工装；40、检测工装；41、多位机械手；42、横向气缸；43、纵向气缸；44、漏料气缸；45、漏料板；46、滑轨；47、滑动梁；48、检测镜；49、显示屏；50、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动小油封修边套簧机，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)上设有上料机构(1)、修边机构(2)、套簧检测机构(3)、搬运机构(4)、注油机构(5)和显像机构(6)，所述上料机构(1)用于将油封(53)运送到利于机械手抓取的位置，所述修边机构(2)用于将油封(53)的内外口进行修理，所述套簧检测机构(3)用于将对油封(53)进行弹簧的安装，并对油封(53)进行检测套簧质量，所述搬运机构(4)用于将油封(53)在各工位之间进行搬运，所述注油机构(5)用于将套簧完毕的油封(53)进行注油，所述显像机构(6)用于将套簧后的油封(53)进行修边、套簧质量的详细检测。2.根据权利要求1所述的一种全自动小油封修边套簧机，其特征在于：所述上料机构(1)上设有振动盘(31)，所述振动盘(31)的一端连接有支架(8)，所述支架(8)上设有传送带，所述支架(8)端部靠近所述修边机构(2)一侧设有检测开关(9)，所述检测开关(9)一侧设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)上连接有挡板(11)，所述挡板(11)一侧设有漏料孔。3.根据权利要求1所述的一种全自动小油封修边套簧机，其特征在于：修边机构(2)上设有第一切具(18)和第二切具(19)；所述第一切具(18)和第二切具(19)上均设有滑台(13)，所述滑台(13)上滑动设有竖直滑块(16)，所述竖直滑块(16)上滑动设有水平滑块(15)，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙常春，
申请(专利权)人：莱阳金德瑞自动化机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：