本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的PVD镀膜装置，包括镀膜机主体和夹持组件，所述镀膜机主体的中部开设有真空室，且真空室的顶部内壁固定安装有限位挡板，用于对物料上下转运的夹持组件安装于限位挡板的前端，所述夹持组件包括连接块、电动伸缩杆、连接套筒、液压杆、伺服电机、辅助电控杆和柔性电动二指夹爪，所述连接块的前端转动安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁固定安装有液压杆，且液压杆的左侧顶部固定安装有伺服电机。该自动上下料的PVD镀膜装置，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自动对物料进行转移，同时还能控制柜的位置进行自由控制，而且还能对真空室内部的工作状态进行观察。行观察。行观察。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的PVD镀膜装置
[0001]本技术涉及PVD镀膜装置
，具体为一种自动上下料的PVD镀膜装置。
技术介绍
[0002]PVD真空镀膜机镀膜工件，是在真空腔体里面进行的。PVD(物理气相沉积)镀膜技术主要分为三类，真空蒸发镀膜、真空溅射镀和真空离子镀膜。对应于PVD技术的三个分类，相应的真空镀膜机也就有真空蒸发镀膜机、真空溅射镀膜机和真空离子镀膜机这三种
[0003]如申请号：CN202021984877.6本技术公开了一种PVD镀膜装置，涉及PVD镀膜
，包括镀膜设备本体，所述镀膜设备本体的一侧设置有基座，且基座的内部转动连接有滚轴，所述滚轴的末端固定连接有齿轮，其中一组所述滚轮的末端连接有把手，所述滚轮的外侧设置有输送带。本技术通过将镀膜后的工件放置在输送带内侧顶部的放置槽中，转动把手，使滚轴带动齿轮转动，使相互啮合的橡胶凸块带动输送带转动，使镀膜工件向后运动，输送带顶部待镀膜的工件向前运动，从而使上下料更为方便，且通过插板和插槽的相互对应，使多组底板相互叠加放置，使底板之间形成一定的高度，将镀膜工件放置在间隙中，移动底板，使其滚轮移动，便于镀膜工件的存放。
[0004]类似于上述申请的一种PVD镀膜装置目前还存在以下不足：
[0005]现有的PVD镀膜装置在使用时无法对其中的物料进行拾取，使得上料时比较繁琐，影响镀膜的效率。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动上下料的PVD镀膜装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种自动上下料的PVD镀膜装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料的PVD镀膜装置，包括镀膜机主体和夹持组件，所述镀膜机主体的中部开设有真空室，且真空室的顶部内壁固定安装有限位挡板，用于对物料上下转运的夹持组件安装于限位挡板的前端，所述夹持组件包括连接块、电动伸缩杆、连接套筒、液压杆、伺服电机、辅助电控杆和柔性电动二指夹爪，所述连接块的前端转动安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁固定安装有液压杆，且液压杆的左侧顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上方与镀膜机主体固定，所述液压杆的右端垂直安装有辅助电控杆，且辅助电控杆的底部设置有柔性电动二指夹爪。
[0009]进一步的，所述镀膜机主体左侧顶部连接有抽气管道，且抽气管道与真空室贯通连接。
[0010]进一步的，所述镀膜机主体的右侧设置有转动杆，且转动杆的右端贴合连接有限位连接件。
[0011]进一步的，所述限位连接件的右端固定安装有控制柜，且控制柜的左侧顶部与抽气管道贯通。
[0012]进一步的，所述镀膜机主体的左侧设置有合页，且镀膜机主体通过合页转动安装有柜板。
[0013]进一步的，所述柜板的前端设置有金属边框，且金属边框的内部固定安装有固定螺丝。
[0014]进一步的，所述固定螺丝的末端固定安装有透明玻璃，且金属边框通过固定螺丝将透明玻璃与柜板固定
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动上下料的PVD镀膜装置，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自动对物料进行转移，同时还能控制柜的位置进行自由控制，而且还能对真空室内部的工作状态进行观察。
[0016]1.本技术通过夹持组件的设置，使得辅助电控杆的伸展配合柔性电动二指夹爪将镀膜机主体外部的物料进行夹持，再通过辅助电控杆拉动夹持有物料的柔性电动二指夹爪上升，再通过辅助电控杆左侧垂直安装的液压杆在伺服电机的带动下向真空室内部转动，使得柔性电动二指夹爪缩回真空室内，而液压杆转动复位时拉动前端转动安装的电动伸缩杆以及电动伸缩杆后端转动连接的柜板向右侧反转，使得液压杆复位再配合电动伸缩杆回缩的同时拉动柜板围绕合页转动并与镀膜机主体前端进行闭合，对镀膜机主体内部开设的真空室进行密封，从而达到自动上料的目的；
[0017]2.本技术通过转动杆配合限位连接件的设置，使得镀膜机主体右侧转动连接的转动杆以左侧与镀膜机主体连接处为圆心进行转动，使得转动杆带动限位连接件一侧固定的控制柜进行调节位置，而转动杆两端贴合设置的限位连接件内部为齿环装设置可以增加镀膜机主体、转动杆和控制柜三者之间的稳定性，从而达到对控制柜的位置进行自由控制目的；
[0018]3.本技术通过透明玻璃的设置，使得柜板前端设置的金属边框配合固定螺丝将透明玻璃与柜板进行固定，而镀膜机主体工作时可通过柜板前端固定的透明玻璃对真空室内部的工作情况进行观察，提高使用便捷度。
附图说明
[0019]图1为本技术一种自动上下料的PVD镀膜装置的镀膜机主体整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种自动上下料的PVD镀膜装置的镀膜机主体内结构示意图；
[0021]图3为本技术一种自动上下料的PVD镀膜装置的夹持组件结构示意图；
[0022]图4为本技术一种自动上下料的PVD镀膜装置的金属边框与透明玻璃连接立体结构示意图。
[0023]图中：1、镀膜机主体；2、真空室；3、限位挡板；4、夹持组件；401、连接块；402、电动伸缩杆；403、连接套筒；404、液压杆；405、伺服电机；406、辅助电控杆；407、柔性电动二指夹爪；5、抽气管道；6、转动杆；7、限位连接件；8、控制柜；9、合页；10、柜板；11、金属边框；12、固定螺丝；13、透明玻璃。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
3所示，一种自动上下料的PVD镀膜装置，包括镀膜机主体1和夹持组件4，镀膜机主体1的中部开设有真空室2，且真空室2的顶部内壁固定安装有限位挡板3，用于对物料上下转运的夹持组件4安装于限位挡板3的前端，夹持组件4包括连接块401、电动伸缩杆402、连接套筒403、液压杆404、伺服电机405、辅助电控杆406和柔性电动二指夹爪407，连接块401的前端转动安装有电动伸缩杆402，且电动伸缩杆402的末端连接有连接套筒403，连接套筒403的内壁固定安装有液压杆404，且液压杆404的左侧顶部固定安装有伺服电机405，伺服电机405的上方与镀膜机主体1固定，液压杆404的右端垂直安装有辅助电控杆406，且辅助电控杆406的底部设置有柔性电动二指夹爪407，镀膜机主体1左侧顶部连接有抽气管道5，且抽气管道5与真空室2贯通连接，辅助电控杆406的伸展配合柔性电动二指夹爪407将镀膜机主体1外部的物料进行夹持，再通过辅助电控杆406拉动夹持有物料的柔性电动二指夹爪407上升，再通过辅助电控杆406左侧垂直安装的液压杆404在伺服电机405的带动下向真空室2内部转动，使得柔性电动二指夹爪407缩回真空室2内，从而达到自动上料的目的。
[0025]如图2所示，镀膜机主体1的右侧设置有转动杆6，且转动杆6的右端贴合连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的PVD镀膜装置，包括镀膜机主体(1)和夹持组件(4)，其特征在于：所述镀膜机主体(1)的中部开设有真空室(2)，且真空室(2)的顶部内壁固定安装有限位挡板(3)，用于对物料上下转运的夹持组件(4)安装于限位挡板(3)的前端，所述夹持组件(4)包括连接块(401)、电动伸缩杆(402)、连接套筒(403)、液压杆(404)、伺服电机(405)、辅助电控杆(406)和柔性电动二指夹爪(407)，所述连接块(401)的前端转动安装有电动伸缩杆(402)，且电动伸缩杆(402)的末端连接有连接套筒(403)，所述连接套筒(403)的内壁固定安装有液压杆(404)，且液压杆(404)的左侧顶部固定安装有伺服电机(405)，所述伺服电机(405)的上方与镀膜机主体(1)固定，所述液压杆(404)的右端垂直安装有辅助电控杆(406)，且辅助电控杆(406)的底部设置有柔性电动二指夹爪(407)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述镀膜机主体(1)左侧顶部连接有抽气管...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟东，
申请(专利权)人：绍兴高卓新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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