本公开涉及一种履带行走装置、履带底盘及工程机械，其中，履带行走装置包括：履带梁(1)，其一端设有导向槽(11)；张紧架(2)，包括滑移部(21)和限位部(22)，滑移部(21)的一端插入导向槽(11)中且沿导向槽(11)的延伸方向可移动，滑移部(21)的另一端连接限位部(22)；导向轮(3)，可转动地安装于限位部(22)；和履带(4)，绕过履带梁(1)和导向轮(3)，且被配置为通过张紧架(2)的移动实现张紧。(2)的移动实现张紧。(2)的移动实现张紧。
【技术实现步骤摘要】
履带行走装置、履带底盘及工程机械
[0001]本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带行走装置、履带底盘及工程机械。
技术介绍
[0002]履带起重机作为一种起重设备，具有起重量大、可带载行走的特点。履带底盘作为履带起重机的一个重要部件，除满足承载整机重量的需求外，同时还要实现在整机吊载和空载情况下的行走，需要足够的驱动力，驱动力的大小取决于整机重量、履带的张紧程度、履带底盘的结构形式、地面状况等因素，不同吨位产品所要求的行走驱动力是不同的。受限于履带底盘的设置方式，同一种履带底盘难以满足不同吨位产品的使用需求，部件利用率低、通用性差，起重机的运输成本高，生产运营经济性差。
技术实现思路
[0003]本公开的实施例提供了一种履带行走装置、履带底盘及工程机械，能够提高履带行走装置的通用性。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种履带行走装置，包括：
[0005]履带梁，其一端设有导向槽；张紧架，包括滑移部和限位部，滑移部的一端插入导向槽中且沿导向槽的延伸方向可移动，滑移部的另一端连接限位部；导向轮，可转动地安装于限位部；和履带，绕过履带梁和导向轮，且被配置为通过张紧架的移动实现张紧。
[0006]在一些实施例中，履带行走装置还包括：
[0007]调整垫，设在履带梁的端部和限位部之间用于调节两者的间距。
[0008]在一些实施例中，调整垫的数量和/或厚度根据履带的张紧程度进行选择。
[0009]在一些实施例中，履带行走装置还包括：
[0010]连接件，用于连接履带梁的端部、调整垫和限位部。
[0011]在一些实施例中，调整垫设有限位凹槽，连接件穿过限位凹槽。
[0012]在一些实施例中，滑移部的横截面为矩形，导向槽的形状和尺寸与滑移部适配。
[0013]在一些实施例中，限位部包括底板和两个侧板，两个侧板相对设置且均连接于底板形成U形结构，底板与滑移部固定连接；履带行走装置还包括：安装轴，与导向轮同轴设置，安装轴的两端分别安装于两个侧板。
[0014]在一些实施例中，导向轮与安装轴之间设有第一轴承。
[0015]在一些实施例中，导向轮与安装轴固定连接，安装轴的两端分别通过第二轴承安装于两个侧板。
[0016]在一些实施例中，两个侧板均为双板腔室结构。
[0017]在一些实施例中，两个侧板均设有U形槽口，用于容纳安装轴的两端。
[0018]在一些实施例中，两个U形槽口的开口处均设有挡板。
[0019]根据本公开的第二方面，提供了一种履带底盘，包括一组间隔设置的上述实施例的履带行走装置。
[0020]根据本公开的第三方面，提供了一种工程机械，包括上述实施例的履带行走装置，或者上述实施例的履带底盘。
[0021]基于上述技术方案，本公开实施例的履带行走装置，结构设计简单，成本低且稳定性高，可移动式的张紧架可与履带梁进行自由拆装并可沿导向槽的延伸方向自由伸缩以张紧履带，同时该张紧架又可与驱动架自由互换，提高行走装置的通用性，进而提高整机作业效率和运营经济性。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本公开履带行走装置的一些实施例的结构示意图。
[0024]图2为本公开履带行走装置的局部的一些实施例的第一状态结构示意图。
[0025]图3为本公开履带行走装置的局部的一些实施例的第二状态结构示意图。
[0026]图4为本公开履带行走装置的履带梁的一些实施例的结构示意图。
[0027]图5为本公开履带行走装置的张紧架的一些实施例的结构示意图。
[0028]图6为本公开履带行走装置的张紧架和导向轮配合方式的一些实施例的结构示意图。
[0029]图7为本公开履带行走装置的调整垫的一些实施例的结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、履带梁；11、导向槽；2、张紧架；21、滑移部；22、限位部；221、底板；222、侧板；223、U形槽口；224、挡板；3、导向轮；4、履带；5、调整垫；51、限位凹槽；6、安装轴；7、连接件；8、驱动机构。
具体实施方式
[0032]以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
[0033]本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0034]在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0035]本公开提供了一种履带行走装置，后续简称“行走装置”，该行走装置可用于履带起重机，也可用于其它任意履带式工程机械，如履带挖掘机、履带推土机等，各实施例中的一部分以履带起重机为例进行说明。为了使本公开的内容更清楚，也为了更方便地描述本公开，在此一并给出部分缩略语和关键术语的定义，这些特定术语的定义不构成对本公开保护范围的限制。
[0036]工程机械：是装备工业的重要组成部分，凡施工工程、路面建设养护、起重卸装作
业、建筑工程等所使用的综合性机械装备。
[0037]履带起重机：是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带行走装置的流动式起重机。
[0038]驱动机构：实现履带起重机行走的动力装置，由行走减速机、行走马达及驱动轮组成。
[0039]导向轮：履带卷绕时起辅助换向作用的轮体，在整机行走时也具有导向作用。
[0040]履带梁：履带起重机上用来起支撑整机重量的部件，通过行走驱动机构带动履带板的卷绕实现整机的行走。
[0041]张紧架：一种可装配导向轮的结构，安装在履带梁上在整机行走时实现履带卷绕换向与导向作用，适用于驱动力要求低的小吨位产品。
[0042]驱动架：一种安装辅助驱动机构的结构，可装配在履带梁上，为整机行走提供附加驱动力并实现整机行走时履带卷绕导向作用，适用于驱动力要求高的大吨位产品。
[0043]在一些示意性的实施例中，如图1至图6所示，行走装置包括：履带梁1，其一端设有导向槽11；张紧架2，包括滑移部21和限位部22，滑移部21的一端插入导向槽11中且沿导向槽11的延伸方向可移动，滑移部21的另一端连接限位部22；导向轮3，可转动地安装于限位部22；和履带4，绕过履带梁1和导向轮3，且被配置为通过张紧架2的移动实现张紧。
[0044]具体地，滑移部21被配置为相对于导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，其特征在于，包括：履带梁(1)，其一端设有导向槽(11)；张紧架(2)，包括滑移部(21)和限位部(22)，所述滑移部(21)的一端插入所述导向槽(11)中且沿所述导向槽(11)的延伸方向可移动，所述滑移部(21)的另一端连接所述限位部(22)；导向轮(3)，可转动地安装于所述限位部(22)；和履带(4)，绕过所述履带梁(1)和所述导向轮(3)，且被配置为通过所述张紧架(2)的移动实现张紧。2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：调整垫(5)，设在所述履带梁(1)的端部和所述限位部(22)之间用于调节两者的间距。3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述调整垫(5)的数量和/或厚度根据所述履带(4)的张紧程度进行选择。4.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：连接件(7)，用于连接所述履带梁(1)的端部、所述调整垫(5)和所述限位部(22)。5.根据权利要求4所述的履带行走装置，其特征在于，所述调整垫(5)设有限位凹槽(51)，所述连接件(7)穿过所述限位凹槽(51)。6.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述滑移部(21)的横截面为矩形，所述导向槽(11)的形状和尺寸与所述滑移部(21)适配。7.根据权利要求1～6任一项所述的履带行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪志刚，潘丹丹，章琢，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：新型
国别省市：
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