一种升降装置及巡检机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种升降装置及巡检机器人，涉及巡检技术领域，升降装置包括支架、升降竹节、控制绳、驱动机构及收线器，驱动机构设于支架上，升降竹节的一端与驱动机构连接，收线器设于升降竹节内，且位于升降竹节远离驱动机构的一端，升降竹节内设有控制绳，驱动机构与控制绳的一端连接，控制绳的另一端设于收线器中。升降装置可在收线器提供的收卷拉力的作用下，保证升降竹节内的控制绳保持张紧状态，以此保证升降竹节中的控制绳不会出现晃动而与线缆绞合，可以有效避免线缆异常拉扯的问题，从而提高了升降装置使用的稳定性。从而提高了升降装置使用的稳定性。从而提高了升降装置使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检
，尤其涉及一种升降装置及巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，在日常生活或生产中，机械化设备随处可见。目前，在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊中，经常需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合中，传统的固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可移动的视频监控机器人应运而生。采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，实现无人化操作，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。
[0003]为了减轻巡检机器人的重量，一般不采用可使机器人主动上下移动的电机驱动结构，而为了应对需要上下移动进行巡检的场景，一般选择被动上下移动的机构来完成巡检。通常被动上下移动需要使用竹节结构，通过竹节内伸缩钢丝绳或尼龙绳来控制上下移动。但在使用竹节的场景中，有时还会遇到需要在竹节的中空结构内布线的情况，传统的竹节结构内部走线后，在长时间伸缩运动后，竹节内的钢丝绳或尼龙绳会与内部走线的电源/信号线缆绞合到一起，进而导致线缆接触不良，造成产品使用的不稳定。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种升降装置及巡检机器人。
[0005]本申请提供的一种升降装置，包括支架、升降竹节、控制绳、驱动机构及收线器，所述驱动机构设于所述支架上，所述升降竹节的一端与所述驱动机构连接，所述收线器设于所述升降竹节内，且位于所述升降竹节远离所述驱动机构的一端，所述升降竹节内设有所述控制绳，所述驱动机构与所述控制绳的一端连接，所述控制绳的另一端设于所述收线器中。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述升降装置还包括线缆收线盘，所述线缆收线盘包括线盘支架及收线盘，所述线盘支架设于所述支架上，所述收线盘设于所述线盘支架中。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述升降竹节包括竹节固定板、竹节及竹节固定块，所述竹节的一端连接所述竹节固定板，另一端连接所述竹节固定块，所述竹节固定板与所述驱动机构连接，所述收线器设于所述竹节固定块中。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括收线架、驱动件及收线轴，所述收线架设于所述支架上，所述升降竹节的一端连接于所述收线架上，所述驱动件设于所述收线架上，所述收线轴转动设于所述收线架上，所述驱动件的驱动端与所述收线轴连接，所述控制绳的一端连接于所述收线轴上。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述驱动件的驱动端设有驱动齿轮，所述收线轴上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，从而使所述驱动件的驱动端与所述收线轴连接。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括测距组件，所述测距组件包括计数轮盘及光电开关，所述计数轮盘设于所述收线轴上，且与所述收线轴共同转动，所述光电开关设于所述收线架上，所述光电开关的感测端指向所述计数轮盘。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括防散架，所述防散架于所述收线架上，且所述排线轴与所述收线轴相对，所述防散架具有一防散槽，所述防散槽的形状与卷绕有所述控制绳的收线轴的形状相匹配。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括排线组件，所述排线组件包括排线轴及排线轮，所述排线轴设于所述收线架上，且所述排线轴平行于所述收线轴设置，所述排线轮可滑动地设于所述排线轴上，所述控制绳穿过所述升降竹节且在所述排线轮上缠绕后，连接于所述收线轴上。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括限位开关及调节件，所述限位开关通过所述调节件设于所述收线架上，所述限位开关的感测端指向所述排线轮。
[0014]本申请还提供一种巡检机器人，包括上述的升降装置。
[0015]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0016]本申请提供的升降装置，通过在升降竹节远离所述驱动机构的一端设置收线器，将控制绳的一端设于所述收线器中，从而可在收线器提供的收卷拉力的作用下，保证升降竹节内的控制绳保持张紧状态，在升降竹节由于碰撞等因素而被收缩时，可将随升降竹节收缩而变松弛的控制绳的部分拉入收线器中，而当升降竹节恢复后，将拉入收线器中的控制绳释放，以此保证升降竹节中的控制绳不会出现晃动而与线缆绞合，可以有效避免线缆异常拉扯的问题，从而提高了升降装置使用的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；
[0019]图2示出了图1所示升降装置中竹节固定块部分的示意图；
[0020]图3示出了图1所示升降装置中驱动机构的结构示意图；
[0021]图4示出了图3所示驱动机构去除固定架的另一视角的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明：
[0023]100
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升降装置；10
‑
支架；20
‑
升降竹节；21
‑
竹节固定板；22
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竹节；23
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竹节固定块；231
‑
固定支架；30
‑
控制绳；40
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驱动机构；41
‑
收线架；411
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固定架；42
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驱动件；421
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驱动齿轮；43
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收线轴；431
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从动齿轮；44
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测距组件；441
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计数轮盘；442
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光电开关；45
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防散架；451
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防散槽；46
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排线组件；461
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排线轴；462
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排线轮；463
‑
限位件；464
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锁轴；47
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行程限位组件；471
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限位开关；472
‑
调节件；50
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收线器；60
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线缆收线盘；61
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线盘支架；611
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固定板；62
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收线盘；200
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摄像机；300
‑
云台。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括支架、升降竹节、控制绳、驱动机构及收线器，所述驱动机构设于所述支架上，所述升降竹节的一端与所述驱动机构连接，所述收线器设于所述升降竹节内，且位于所述升降竹节远离所述驱动机构的一端，所述升降竹节内设有所述控制绳，所述驱动机构与所述控制绳的一端连接，所述控制绳的另一端设于所述收线器中。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括线缆收线盘，所述线缆收线盘包括线盘支架及收线盘，所述线盘支架设于所述支架上，所述收线盘设于所述线盘支架中。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降竹节包括竹节固定板、竹节及竹节固定块，所述竹节的一端连接所述竹节固定板，另一端连接所述竹节固定块，所述竹节固定板与所述驱动机构连接，所述收线器设于所述竹节固定块中。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括收线架、驱动件及收线轴，所述收线架设于所述支架上，所述升降竹节的一端连接于所述收线架上，所述驱动件设于所述收线架上，所述收线轴转动设于所述收线架上，所述驱动件的驱动端与所述收线轴连接，所述控制绳的一端连接于所述收线轴上。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件的驱动端设有驱动齿轮，所述收线轴上设有从动齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏程，谢勇祥，李运宏，徐贞坤，刘志强，
申请(专利权)人：深圳瀚德智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：