一种可定位的移动载台制造技术

本实用新型专利技术属于载台机构技术领域，公开了一种可定位的移动载台，包括移动载台组件、定位夹紧组件和载台驱动组件，移动载台组件包括载台机构和吸取定位机构，载台机构包括载台板，载台板被配置为承载工件，吸取定位机构包括至少一个吸盘，吸盘设置于载台板上，吸盘能够吸附工件；定位夹紧组件包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构能分别沿第一方向和第二方向抵夹工件侧面，第一方向和第二方向具有夹角，定位夹紧组件设置于载台机构上；载台驱动组件用于驱动载台机构沿水平方向移动。本实用新型专利技术的可定位的移动载台，能够对搬运的工件进行可靠定位，搬运速度快，避免工件移位或者飞出，防止损伤工件，利于提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的移动载台


[0001]本技术涉及载台机构
，尤其涉及一种可定位的移动载台。

技术介绍

[0002]对于自动化生产线，常常需要使用移动载台对工件进行不同工位之间的搬运和移动。为了保证工件在搬运过程中相对于移动载台的位置确定、不变化，提高加工精度，一般需要使用定位结构对工件进行定位。对于不可承受垂直压力的工件，常见的定位方式是采用侧边加压定位。但是侧边加压定位向工件施加的压力方向与搬运方向平行，如果侧边定位的压力过大则会夹伤工件，如果压力过小则会造成工件在搬运过程中移位甚至飞出，无法实现快速搬运，影响加工精度，甚至造成工件损坏。
[0003]因此，亟需一种可定位的移动载台解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可定位的移动载台，能够对搬运的工件进行可靠定位，搬运速度快，避免工件移位或者飞出，防止损伤工件，利于提高加工精度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可定位的移动载台，包括：
[0007]移动载台组件，包括载台机构和吸取定位机构，所述载台机构包括载台板，所述载台板被配置为承载工件，所述吸取定位机构包括至少一个吸盘，所述吸盘设置于所述载台板上，所述吸盘能够吸附所述工件；
[0008]定位夹紧组件，包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构能够分别沿第一方向和第二方向抵夹所述工件的侧面，所述第一方向和所述第二方向具有夹角，所述定位夹紧组件设置于所述载台机构上；
[0009]载台驱动组件，被配置为驱动所述载台机构沿水平方向移动。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述第一夹紧机构包括第一定位块和第一伸缩块，所述第一定位块连接于所述载台板上，所述第一伸缩块能够沿所述第一方向往复运动，所述第一伸缩块被配置为推抵所述工件背离所述第一定位块的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第一定位块。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述第一夹紧机构还包括：
[0012]第一驱动气缸，固定连接于所述载台机构；
[0013]第一气缸转接板，所述第一气缸转接板的一端连接于所述第一驱动气缸的第一伸缩轴；
[0014]第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一气缸转接板远离所述第一伸缩轴的一端和所述第一伸缩块。
[0015]作为本技术的一种优选结构，所述第一夹紧机构还包括第一导向滑轨和滑动连接于所述第一导向滑轨的第一导向滑块，所述第一导向滑轨固定连接于所述第一气缸转
接板上，且沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑块连接于所述第一伸缩块。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述第二夹紧机构包括第二定位块和第二伸缩块，所述第二定位块连接于所述载台板上，所述第二伸缩块能够沿所述第二方向往复运动，所述第二伸缩块被配置为推抵所述工件背离所述第二定位块的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第二定位块，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0017]作为本技术的一种优选结构，所述第二夹紧机构还包括：
[0018]第二驱动气缸，固定连接于所述载台机构；
[0019]第二气缸转接板，所述第二气缸转接板的一端连接于所述第二驱动气缸的第二伸缩轴；
[0020]第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述第二气缸转接板远离所述第二伸缩轴的一端和所述第二伸缩块。
[0021]作为本技术的一种优选结构，所述第二夹紧机构还包括第二导向滑轨和滑动连接于所述第二导向滑轨的第二导向滑块，所述第二导向滑轨固定连接于所述第二气缸转接板上，且沿所述第二方向延伸，所述第二导向滑块连接于所述第二伸缩块。
[0022]作为本技术的一种优选结构，所述载台机构还包括底板和支撑板，所述支撑板围设于所述底板的周向，且分别连接所述底板和载台板，所述底板滑动连接于所述载台驱动组件。
[0023]作为本技术的一种优选结构，所述载台驱动组件包括直线模组，所述底板连接于所述直线模组的滑台。
[0024]作为本技术的一种优选结构，所述吸取定位机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述载台机构上，所述检测传感器能够检测所述载台板上的所述工件。
[0025]本技术的有益效果：
[0026]本技术所提供的可定位的移动载台，吸盘通过真空负压将工件吸附在载台板上，防止工件在载台机构搬运过程中移位或者飞出，适用于搬运速度快的工况需求，吸盘施加的真空负压不会对工件造成损伤，定位安全、可靠；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别沿第一方向和第二方向抵夹工件的侧面，使工件在载台板上的定位更为可靠，避免工件承受垂直压力，而且，从两个方向对工件侧边加压，分散压力，防止损伤工件，利于提高加工精度。定位夹紧组件和吸取定位机构相互配合，实现工件的可靠定位，避免过大的侧边压力。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的可定位的移动载台的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的部分移动载台组件和定位夹紧组件的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、移动载台组件；11、载台机构；111、载台板；112、底板；113、支撑板；12、吸取定位机构；121、吸盘；122、检测传感器；
[0031]2、定位夹紧组件；21、第一夹紧机构；211、第一定位块；212、第一伸缩块；213、第一驱动气缸；214、第一气缸转接板；215、第一弹性件；216、第一导向滑轨；217、第一导向滑块；22、第二夹紧机构；221、第二定位块；222、第二伸缩块；223、第二驱动气缸；224、第二气缸转
接板；225、第二弹性件；226、第二导向滑轨；227、第二导向滑块；
[0032]3、载台驱动组件；31、感应块；32、滑轨。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位的移动载台，其特征在于，包括：移动载台组件(1)，包括载台机构(11)和吸取定位机构(12)，所述载台机构(11)包括载台板(111)，所述载台板(111)被配置为承载工件，所述吸取定位机构(12)包括至少一个吸盘(121)，所述吸盘(121)设置于所述载台板(111)上，所述吸盘(121)能够吸附所述工件；定位夹紧组件(2)，包括第一夹紧机构(21)和第二夹紧机构(22)，所述第一夹紧机构(21)和所述第二夹紧机构(22)能够分别沿第一方向和第二方向抵夹所述工件的侧面，所述第一方向和所述第二方向具有夹角，所述定位夹紧组件(2)设置于所述载台机构(11)上；载台驱动组件(3)，被配置为驱动所述载台机构(11)沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)包括第一定位块(211)和第一伸缩块(212)，所述第一定位块(211)连接于所述载台板(111)上，所述第一伸缩块(212)能够沿所述第一方向往复运动，所述第一伸缩块(212)被配置为推抵所述工件背离所述第一定位块(211)的一侧，以使所述工件侧面抵接所述第一定位块(211)。3.根据权利要求2所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)还包括：第一驱动气缸(213)，固定连接于所述载台机构(11)；第一气缸转接板(214)，所述第一气缸转接板(214)的一端连接于所述第一驱动气缸(213)的第一伸缩轴；第一弹性件(215)，所述第一弹性件(215)的两端分别连接所述第一气缸转接板(214)远离所述第一伸缩轴的一端和所述第一伸缩块(212)。4.根据权利要求3所述的可定位的移动载台，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)还包括第一导向滑轨(216)和滑动连接于所述第一导向滑轨(216)的第一导向滑块(217)，所述第一导向滑轨(216)固定连接于所述第一气缸转接板(214)上，且沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑块(217)连接于所述第一伸缩块(212)。5.根据权利要求1所述的可定位的移动载台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元兴，肖坡，江友峰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：