单立柱堆垛机及立体式仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，提供一种单立柱堆垛机及立体式仓库，其中，单立柱堆垛机包括上横梁、下横梁、立柱、两个载货台、提升系统和行走系统，下横梁与上横梁平行设置；立柱竖直设置于下横梁的中部，且顶端与上横梁连接；两个载货台，设置于立柱沿巷道宽度方向的两侧；提升系统用于驱动载货台的升降；行走系统设置于下横梁上。本实用新型专利技术提供的单立柱堆垛机及立体式仓库，通过在立柱沿巷道方向的两侧设置有两个载货台，且提升系统驱动载货台的升降，两个载货台关于立柱对称布置，整体结构紧凑，两个载货台各设一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。的货位。的货位。

【技术实现步骤摘要】
单立柱堆垛机及立体式仓库


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种单立柱堆垛机及立体式仓库。

技术介绍

[0002]随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机称为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。堆垛机主要有双立柱堆垛机和单立柱堆垛机，相对于双立柱堆垛机，单立柱堆垛机具有空间利用率更高、成本更低的绝对优势，高效、稳定是单立柱堆垛机发展的重要方向。
[0003]如图1所示，现有技术中的单立柱堆垛机，立柱通常靠近一侧行走轮，载货台偏置于立柱一侧为悬臂结构，整体结构为偏载受力，受力形式不佳。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种单立柱堆垛机及立体式仓库，用以解决现有技术中单立柱堆垛机载货台偏置，受力形式不佳的缺陷。
[0005]本技术提供一种单立柱堆垛机，包括：
[0006]上横梁；
[0007]下横梁，与所述上横梁平行设置；
[0008]立柱，竖直设置于所述下横梁的中部，且所述立柱的顶端与所述上横梁连接；
[0009]两个载货台，设置于所述立柱沿巷道宽度方向的两侧；
[0010]提升系统，用于驱动所述载货台的升降；
[0011]行走系统，设置于所述下横梁上。
[0012]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，两个所述载货台为整体结构或分体结构。
[0013]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统驱动两个所述载货台同升同降，或者一升一降。
[0014]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括驱动装置、和连接于所述驱动装置与所述载货台之间的传动机构。
[0015]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述传动机构采用带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
[0016]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括：
[0017]卷扬机，设置于所述立柱上；
[0018]定滑轮，设置于所述立柱上；
[0019]两根钢丝绳，两根所述钢丝绳一端缠绕于所述卷扬机的卷筒上，另一端绕过所述定滑轮分别与所述载货台连接，且两根所述钢丝绳的缠绕方向相同或相反。
[0020]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述提升系统包括：
[0021]卷扬机，设置于所述立柱上；
[0022]定滑轮，设置于所述立柱上，且所述定滑轮可随所述卷扬机的转动而转动；
[0023]钢丝绳，缠绕于所述定滑轮上，且所述钢丝绳的两端分别连接两个所述载货台。
[0024]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，每个所述载货台上均至少设置有两个伸缩货叉。
[0025]根据本技术提供的一种单立柱堆垛机，所述行走系统采用电机驱动行走轮或电机驱动承载轮。
[0026]本技术还提供一种立体式仓库，包括：
[0027]货架；
[0028]如上所述的单立柱堆垛机，所述堆垛机用于将货物堆垛至货架上。
[0029]本技术提供的单立柱堆垛机，通过在立柱沿巷道方向的两侧设置有两个载货台，且提升系统驱动载货台的升降，两个载货台关于立柱对称布置，整体结构紧凑，两个载货台各设一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
[0030]本技术提供的立体式仓库，由于包括如上所述的单立柱堆垛机，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是提供的现有技术中的单立柱堆垛机；
[0033]图2是本技术提供的单立柱堆垛机的结构示意图一；
[0034]图3是本技术提供的单立柱堆垛机的结构示意图二；
[0035]附图标记：
[0036]1、上横梁；2、下横梁；3、立柱；4、载货台；5、提升系统；6、行走系统；7、伸缩货叉；
[0037]51、卷扬机；52、定滑轮；53、钢丝绳。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]下面结合图2至图3描述本技术的单立柱堆垛机。
[0040]如图2和图3所示，本技术提供的单立柱堆垛机，包括上横梁1、下横梁2、立柱3、两个载货台4、提升系统5和行走系统6，下横梁2与上横梁1平行设置；立柱3竖直设置于上横梁1和下横梁2之间，即，立柱3的底端与下横梁2连接，顶端与上横梁1连接；且立柱3竖直安装在下横梁2的中部位置，以使两侧的受力均衡；两个载货台4设置于立柱3沿巷道宽度方向的两侧，两个载货台4上分别具有一个存货工位；提升系统5安装在立柱上，用于驱动载货
台4的升降；行走系统6设置于下横梁2上，由行走系统6驱动整个单立柱堆垛机行走。两个载货台4上分别装有一套伸缩货叉7，伸缩货叉7的伸缩完成货物存取。
[0041]本技术提供的单立柱堆垛机，通过在立柱3沿巷道方向的两侧设置有两个载货台4，且提升系统5驱动载货台4的升降，两个载货台4关于立柱3对称布置，整体结构紧凑，两个载货台4各设置有一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
[0042]其中，在本技术的实施例中，两个载货台4为整体结构或分体结构。当载货台4为整体结构时，两个载货台4同升同降，当两个载货台4为分体结构时，两个载货台4可以同升同降，也可以一升一降。且两个工位分列于立柱3的两侧。载货台4的升降通过提升系统提供动力，实现升降。
[0043]具体的，在本技术的实施例中，提升系统5包括驱动装置、和连接于驱动装置与载货台之间的传动机构。驱动装置用于提供动力，传动机构用于将驱动装置的动力传递给载货台4，进而实现载货台4的升降。
[0044]其中，传动机构可以为带传动机构，可以为链传动机构，还可以为齿轮传动机构，还可以采用其他传动机构。
[0045]在本技术的实施例中，提升系统5包括卷扬机51、定滑轮52和两根钢丝绳53，卷扬机51和定滑轮52均设置于立柱3上，两根钢丝绳53的一端均缠绕于卷扬机51的卷筒上，另一端绕过定滑轮52分别与两个载货台4连接，且两根钢丝绳53的缠绕方向相同或相反。
[0046]具体的，卷扬机51上连接有一个长卷筒，两根钢丝绳53分别绕在卷筒上的不同位置，并分别连接两个载货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱堆垛机，其特征在于，包括：上横梁；下横梁，与所述上横梁平行设置；立柱，竖直设置于所述下横梁的中部，且所述立柱的顶端与所述上横梁连接；两个载货台，设置于所述立柱沿巷道宽度方向的两侧；提升系统，用于驱动所述载货台的升降；行走系统，设置于所述下横梁上。2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于，两个所述载货台为整体结构或分体结构。3.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于，所述提升系统驱动两个所述载货台同升同降，或者一升一降。4.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于，所述提升系统包括驱动装置、和连接于所述驱动装置与所述载货台之间的传动机构。5.根据权利要求4所述的单立柱堆垛机，其特征在于，所述传动机构采用带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。6.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于，所述提升系统包括：卷扬机，设置于所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊森，马玉保，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：