本实用新型专利技术提供了一种洗地机，包括用于清洁的清洁组件和与所述清洁组件转动连接的机身，所述清洁组件和机身之间设有转动件，且所述转动件与所述清洁组件枢接并可相对于所述清洁组件沿所述洗地机的前进方向所在的竖直平面转动，所述机身和所述转动件之间通过第一枢接部和第二枢接部转动连接，所述第一枢接部和所述第二枢接部所在直线与所述机身延伸方向所在直线成夹角。相较于现有技术，本实用新型专利技术增强了机身与转动件之间的连接结构，并且通过将机身与转动件之间的转动轴倾斜设置，便于用户进行操作，使得用户操控洗地机转向更加灵活。活。活。
【技术实现步骤摘要】
洗地机
[0001]本技术涉及一种洗地机，属于清洁设备领域。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的洗地机能够有效清洁地面污渍。
[0003]目前，洗地机操作时需要用户推拉前进或后退，地刷与机身通过枢转机构连接，由于洗地机相对较重，地刷与地面的摩擦力比较大，转向时需要用户费力扭动机身来带动地刷转向，使用体验不佳。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种洗地机，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种洗地机，便于操控。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种洗地机，包括用于清洁的清洁组件和与所述清洁组件转动连接的机身，所述清洁组件和机身之间设有转动件，且所述转动件与所述清洁组件枢接并可相对于所述清洁组件沿所述洗地机的前进方向所在的竖直平面转动，所述机身和所述转动件之间通过第一枢接部和第二枢接部转动连接，所述第一枢接部和所述第二枢接部所在直线与所述机身延伸方向所在直线成夹角。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第一枢接部和所述第二枢接部之间的连线与所述机身延伸方向上的直线的夹角为110
°‑
120
°
。
[0008]作为本技术的进一步改进，当所述机身垂直于所述清洁组件放置时，所述第一枢接部相较于地面的水平高度低于所述第二枢接部相较于地面的水平高度。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一枢接部设置在所述洗地机前进方向的前侧，所述第二枢接部设置在所述洗地机前进方向的后侧，所述机身能够相对于所述转动件朝向所述洗地机前进方向的左右两侧转动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一枢接部包括第一轴孔和第一枢轴，所述第二枢接部包括第二轴孔和第二枢轴，所述第一轴孔和所述第二轴孔设置在所述机身朝向所述转动件的一端，所述第一枢轴和所述第二枢轴设置在所述转动件上并分别用于与所述第一轴孔和所述第二轴孔转动配合。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述机身包括朝向所述转动件设置的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部分别设置在所述转动件的外侧，且所述第一轴孔设置在所述第一延伸部上，所述第二轴孔设置在所述第二延伸部上，所述第一枢轴朝向所述第一延伸部突伸并与所述第一延伸部的第一轴孔相连，所述第二枢轴朝向所述第二延伸部突伸并与所述第二延伸部的第二轴孔相连。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述转动件上设有与所述清洁组件相连的第三枢轴，所述机身能够绕所述第三枢轴转动，并相对于所述清洁组件在所述洗地机的前进方向
上前后转动，所述第三枢轴的周向侧面设有限位部，所述限位部用于防止所述转动件相对于所述清洁组件过度转动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一枢接部和所述第二枢接部之间形成有空腔，所述空腔部分延伸至所述机身内、部分延伸至所述转动件内。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述清洁组件中设有污水箱，所述机身中设有清水箱和真空电机，所述污水箱和所述真空电机通过气管相连，所述清水箱设有通向所述清洁组件的清水管。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述气管和所述清水管均设置在所述空腔中。
[0016]本技术的有益效果是：本技术增强了机身与转动件之间的连接结构，并且通过将机身与转动件之间的转动轴倾斜设置，便于用户进行操作，使得用户操控洗地机转向更加灵活。
附图说明
[0017]图1是本技术洗地机的结构示意图。
[0018]图2是本技术洗地机的剖面结构示意图。
[0019]图3是图2中A处的结构放大示意图。
[0020]图4是本技术洗地机去除部分机身后的结构示意图。
[0021]图5是图4另一角度的结构示意图。
[0022]图6是图5的分解结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0024]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0025]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]如图1至图6所示，本技术揭示了一种自动清洁设备，所述自动清洁设备为洗地机100，所述洗地机100包括用于对地面进行清洁的清洁组件10以及机身20，其中，所述机身20上设有用于握持的手柄，所述机身20可相对于所述清洁组件10转动，并且通过所述机身20可操控所述清洁组件10的行进方向，包括但不限于前进、后退或转弯。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述洗地机100的具体结构进行详细说明。
[0027]如图1和图4所示，所述清洁组件10包括壳体11以及设置在所述壳体11前端的清洁单元12，所述清洁单元12由电机进行驱动并可带动所述清洁组件10沿地面进行滚动清洁。当然，所述壳体11的后端的还设有辅助轮13，所述辅助轮13可以设有一个或两个并用于辅助所述清洁组件10进行行进。需要说明的是，上述前端与后端表示所述洗地机100工作时前
进方向的前端和后端，具体结构可以根据需要进行调整，在此不做任何限制。
[0028]所述清洁组件10中还设有污水箱(未图示)，所述污水箱与所述清洁单元12相连通并用于收容自所述清洁单元12上分离出的固体及液体废弃物，所述污水箱的另一端设有与设置在机身20中的真空电机相连的气管，所述真空电机用于抽取所述气管及所述污水箱内的气体并排出，以在所述污水箱内形成负压，使得所述清洁单元12上的固体及液体废弃物回收至所述污水箱中。在本技术的其他实施例中，当所述洗地机100在进行自我清洁时，所述真空电机可用于加快所述洗地机100内管路的水汽流通，以加快干燥速度从而减少污染。进一步地，所述机身20中设有清水箱，所述清水箱位于所述真空电机竖直方向的上方，所述清水箱设有通向所述清洁组件10内的清洁单元12的清水管，所述清洁单元12外可设有拖布，所述清水箱可向所述清洁单元12注入清水以润湿拖布进行清洁。
[0029]为进一步增强所述机身20对所述清洁组件10的操控性，所述清洁组件10和机身20之间设有转动件30，所述转动件30分别与所述清洁组件10和所述机身20枢接。需要说明的是，所述机身20和所述转动件30之间为左右转动，所述机身20设有朝向所述转动件30设置的第一延伸部21和第二延伸部22，所述第一延伸部21和所述第二延伸部22分别设置在所述转动件30的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于：包括用于清洁的清洁组件和与所述清洁组件转动连接的机身，所述清洁组件和机身之间设有转动件，且所述转动件与所述清洁组件枢接并可相对于所述清洁组件在竖直平面内转动，所述机身和所述转动件之间通过第一枢接部和第二枢接部转动连接，所述第一枢接部和所述第二枢接部之间的连线与所述机身延伸方向上的直线成夹角。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述第一枢接部和所述第二枢接部之间的连线与所述机身延伸方向上的直线的夹角为110
°‑
120
°
。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于：当所述机身垂直于所述清洁组件放置时，所述第一枢接部相较于地面的水平高度低于所述第二枢接部相较于地面的水平高度。4.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述第一枢接部设置在所述洗地机前进方向的前侧，所述第二枢接部设置在所述洗地机前进方向的后侧，所述机身能够相对于所述转动件朝向所述洗地机前进方向的左右两侧转动。5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述第一枢接部包括第一轴孔和第一枢轴，所述第二枢接部包括第二轴孔和第二枢轴，所述第一轴孔和所述第二轴孔设置在所述机身朝向所述转动件的一端，所述第一枢轴和所述第二枢轴设置在所述转动件上并分...
【专利技术属性】
技术研发人员：林计培，盛艳军，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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