本实用新型专利技术公开了一种侧推理料装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型专利技术将限位挡板置于物料排列平台的前端，然后在侧推板上装配可调整位置的到位挡板，新添加可调节的到位挡板作为物料的限位，再经过侧推板和侧挡板的运动，以及限位挡板的导向，物料进入物料排列平台，排成多行多列的状态。若改变物料的行列数，只需要调节到位挡板和到位电眼的位置即可，需要调节的机构比现有侧推理料机构更简单，可做到简洁、高效。高效。高效。
【技术实现步骤摘要】
一种侧推理料装置
[0001]本技术涉及包装机械
，更具体地说涉及一种侧推理料装置。
技术介绍
[0002]在包装机行业中，对物料进行装箱、装袋之前，均需要对单个物料进行排列整理，使其可以形成多行多列物料，以便于后续的装箱或装袋。目前，应用在包装机中的物料整理排列装置的技术较多，也相对趋于成熟。
[0003]公开日为2021年8月20日，公开号为CN214002193U，名称为“物料输送理料装箱系统”的技术专利，该技术专利在进料输送带一侧设置物料排列平台，进料输送带另一侧设置推料板，推料板将进料输送带上的物料侧推至物料排列平台上进行排列，当排列设定列数的物料之后，位于物料排列平台上方的机械臂动作，抓取排列好的物料，并将排列好的物料放入位于物料排列平台一侧的包装箱输送通道内的包装箱中。
[0004]上述物料输送装箱系统公开了一种侧推理料装置，是以物料排列平台的后端作为限制进料输送带进料的限位面，若改变物料的行列数，需要调节理料平台的限位板、到位电眼、毛刷等一系列结构，调整起来较为困难。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种侧推理料装置，本技术的专利技术目的在于解决上述侧推理料装置在改变物料的行列数之后，需要调节的部件较多，调节较为困难的问题。本技术将限位挡板置于物料排列平台的前端，然后在侧推板上装配可调整位置的到位挡板，新添加可调节的到位挡板作为物料的限位，再经过侧推板和侧挡板的运动，以及限位挡板的导向，物料进入物料排列平台，排成多行多列的状态。若改变物料的行列数，只需要调节到位挡板和到位电眼的位置即可，需要调节的机构比现有侧推理料机构更简单，可做到简洁、高效。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术公开了一种侧推理料装置，该装置包括：
[0008]连续输送物料的进料输送带；
[0009]设置在进料输送带一侧且接收由进料输送带被侧推而来的成列物料的物料排列平台；
[0010]设置在进料输送带另一侧，将物料从进料输送带侧推至物料排列平台上，且将物料推离进料输送带之后复位的侧推板；
[0011]位于物料排列平台上，在物料排列平台每接收一次物料就沿物料推送方向移动设定距离，且在物料排列平台上设定列数物料被取走之后向侧推板方向移动复位移动的侧挡板；
[0012]所述物料排列平台沿进料输送带输送物料方向的前端设置有限位挡板；
[0013]在侧推板上装配有可沿侧推板进行位置调整的到位挡板。
[0014]侧推板上设置有沿物料输送带输送方向平行布设的装配孔，到位挡板装配在所述装配孔上。
[0015]还包括驱动侧推板动作的侧推驱动组件，所述侧推驱动组件设置在进料输送带底部，侧推驱动组件通过侧推连接架与侧推板连接，带动侧推板进行动作。
[0016]所述侧推驱动组件包括侧推伺服电机、侧推驱动同步轮、侧推从动同步轮和侧推同步带，侧推驱动同步轮装配在侧推伺服电机上，侧推伺服电机固定在机架上，侧推从动同步轮可转动地装配在机架上，侧推同步带套接在侧推驱动同步轮和侧推从动同步轮上。
[0017]所述侧推连接架通过滑块和滑轨滑动装配在机架上，侧推连接架与侧推同步带固定。
[0018]还包括驱动侧挡板动作的侧挡驱动组件，所述侧挡驱动组件设置在物料排列平台底部，侧挡驱动组件通过侧挡板连接架与侧挡板连接，带动侧挡板进行动作。
[0019]所述侧挡驱动组件包括侧挡伺服电机、侧挡驱动同步轮、侧挡从动同步轮和侧挡同步带，侧挡驱动同步轮装配在侧挡伺服电机上，侧挡伺服电机固定在机架上，侧挡从动同步轮可转动地装配在机架上，侧挡同步带套接在侧挡驱动同步轮和侧挡从动同步轮上。
[0020]所述侧挡板连接架通过滑块和滑轨滑动装配在物料排列平台底部的机架上，侧挡板连接架与侧挡同步带固定。
[0021]进料输送带一侧设置有到位检测电眼，到位检测电眼通过到位安装块滑动装配在进料输送带侧壁上，到位检测电眼位于侧推板下方。
[0022]进料输送带一侧还设置有挡料检测电眼，挡料检测电眼通过挡料安装块安装在进料输送带侧壁上，挡料检测电眼位于侧推板前端。
[0023]进料输送带上设置有用于阻挡进料输送带物料继续进入到侧推板侧推区域内的挡料组件。
[0024]所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸，挡料板安装在挡料气缸伸出端，挡料气缸通过挡料安装架装配在进料输送带一侧。
[0025]在进料输送带上侧推板侧推物料区域的前段，设置有毛刷安装架，毛刷安装架上安装有毛刷，毛刷向物料排列平台上方延伸。
[0026]所述毛刷安装架包括调节毛刷高度的调节组件，所述调节组件包括调节丝杆、导向杆和毛刷支撑板，导向杆竖直布设在毛刷安装架上，调节丝杆可转动的装配在毛刷安装架上，且与导向杆平行，毛刷支撑板滑动装配在导向杆上，且与调节丝杆螺纹配合，所述毛刷装配在毛刷支撑板端部。
[0027]所述毛刷安装架上安装有进料护板，毛刷安装架顶部设置有宽度调节板，宽度调节板上装配可调节与进料护板之间间距的进料侧板。
[0028]与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
[0029]1、本技术将限位挡板置于物料排列平台的前端，然后在侧推板上装配可调整位置的到位挡板，新添加可调节的到位挡板作为物料的限位，再经过侧推板和侧挡板的运动，以及限位挡板的导向，物料进入物料排列平台，排成多行多列的状态。若改变物料的行列数，只需要调节到位挡板和到位电眼的位置即可，需要调节的机构比现有侧推理料机构更简单，可做到简洁、高效。同时在进行侧推时，限位挡板、到位挡板、侧推板和侧挡板一起配合，可以确保被侧推物料的整齐度。
[0030]2、本技术在侧推板上设置装配孔，到位挡板装配在该装配孔上，通过该装配孔可以调节到位挡板的位置，以适应物料排列数量的改变，且该结构调节简单，快捷。
[0031]3、本技术将侧推驱动组件和侧挡驱动组件安装位置紧凑，不会与物料排列平台上排列的物料发生干涉，合理利用了物料排列平台和进料输送带的底部空间，结构更加紧凑，且本申请的侧推驱动组件和侧挡驱动组件运行稳定。
[0032]4、本申请在进料输送带一侧设置到位检测电眼，根据物料的到位情况，进行物料的排列，便于对物料进入侧推板侧推区域内的数量进行把控。同时到位检测电眼可相对调整位置，当排列数量发生变化时，只需要通过调整到位挡板和到位检测电眼的位置即可实现物料排列数量的改变，调整较为简便。
[0033]5、进料输送带一侧设置挡料检测电眼，通过挡料检测电眼与到位检测电眼之间的距离，可以设置物料排列数量，当挡料检测电眼检测到物料后，说明物料已经排列足够数量，侧推板即可开始动作，同时挡料组件也动作挡住后续输送的物料，避免后续输送的物料对侧推板产生干涉。
[0034]6、本技术设置毛刷安装架，并安装毛刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧推理料装置，该装置包括连续输送物料的进料输送带（1）；设置在进料输送带（1）一侧且接收由进料输送带（1）被侧推而来的成列物料的物料排列平台（2）；设置在进料输送带（1）另一侧，将物料从进料输送带（1）侧推至物料排列平台（2）上，且将物料推离进料输送带（1）之后复位的侧推板（3）；位于物料排列平台（2）上，在物料排列平台（2）每接收一次物料就沿物料推送方向移动设定距离，且在物料排列平台（2）上设定列数物料被取走之后向侧推板（3）方向移动复位移动的侧挡板（4）；其特征在于：所述物料排列平台（2）沿进料输送带（1）输送物料方向的前端设置有限位挡板（5）；在侧推板（3）上装配有可沿侧推板（3）进行位置调整的到位挡板（6）。2.如权利要求1所述的一种侧推理料装置，其特征在于：侧推板（3）上设置有沿物料输送带输送方向平行布设的装配孔（7），到位挡板（6）装配在所述装配孔（7）上。3.如权利要求1或2所述的一种侧推理料装置，其特征在于：还包括驱动侧推板（3）动作的侧推驱动组件（8），所述侧推驱动组件（8）设置在进料输送带（1）底部，侧推驱动组件（8）通过侧推连接架（9）与侧推板（3）连接，带动侧推板（3）进行动作。4.如权利要求3所述的一种侧推理料装置，其特征在于：所述侧推驱动组件（8）包括侧推伺服电机（10）、侧推驱动同步轮、侧推从动同步轮和侧推同步带，侧推驱动同步轮装配在侧推伺服电机（10）上，侧推伺服电机（10）固定在机架上，侧推从动同步轮可转动地装配在机架上，侧推同步带套接在侧推驱动同步轮和侧推从动同步轮上。5.如权利要求4所述的一种侧推理料装置，其特征在于：所述侧推连接架（9）通过滑块和滑轨滑动装配在机架上，侧推连接架（9）与侧推同步带固定。6.如权利要求1、2、4或5所述的一种侧推理料装置，其特征在于：还包括驱动侧挡板（4）动作的侧挡驱动组件（11），所述侧挡驱动组件（11）设置在物料排列平台（2）底部，侧挡驱动组件（11）通过侧挡板连接架（12）与侧挡板（4）连接，带动侧挡板（4）进行动作。7.如权利要求6所述的一种侧推理料装置，其特征在于：所述侧挡驱动组件（11）包括侧挡伺服电机（13）、侧挡驱动同步轮、侧挡从动同步轮和侧挡同步带，侧挡驱动同步轮装配在侧挡伺服电机（13）上，侧挡伺服电机（13）固定在机架上，侧挡从动同步轮可转动地装配在机架上，侧挡同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，陈三龙，陈利博，唐建华，
申请(专利权)人：上海松川峰冠包装自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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