【技术实现步骤摘要】
一种基于协作机器人上下料控制系统
[0001]本技术涉及控制器
，具体为一种基于协作机器人上下料控制系统。
技术介绍
[0002]协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能；这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；上下料协作机器人在工作时需要用到控制器进行操控，而控制器具有体积小、发热量小且发热密封高的特点，多数控制器都会安装有散热结构。
[0003]市面上常见的基于协作机器人上下料控制器，其清灰功能欠佳，控制器的散热网易附着灰尘，导致热量无法迅速排出，极大的降低了控制器的安全性，同时控制器的外壳不便进行拆卸，大大降低了操作人员的工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于协作机器人上下料控制系统，通过清灰机构对散热网进行清理，从而方便热量排出，通过拆卸机构便于对侧板进行拆卸，进而方便操作人员维护，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人上下料控制系统，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)的一侧嵌设有散热网(2)，所述控制器主体(1)内腔的下半部设置有清灰机构(3)，所述控制器主体(1)的另一侧开设有通槽，所述通槽的内腔活动装配有侧板(4)，所述控制器主体(1)的顶部和底部均设置有拆卸机构(5)，所述侧板(4)的顶部和底部均开设有固定槽(6)，所述侧板(4)背面的上半部和下半部均栓接有限位块，所述控制器主体(1)内腔背面的上半部和下半部均开设有与限位块配合使用的限位槽(7)，所述控制器主体(1)内腔的上壁栓接有散热框(8)，所述散热框(8)内腔的上壁装配有电机(9)，所述电机(9)的输出轴栓接有旋转轴，所述旋转轴的底部栓接有扇叶(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人上下料控制系统，其特征在于：所述清灰机构(3)包括电动推杆(31)、活动块(32)、第一滑块(33)、第一滑槽(34)、活动杆(35)、毛刷(36)和第二滑槽(37)，所述控制器主体(1)内腔的下壁装配有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的伸缩杆栓接有活动块(32)，所述活动块(32)的底部栓接有第一滑块(33)，所述控制器主体(1)内腔的下壁开设有与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：凤开朗，刘海涛，
申请(专利权)人：艾迪斯天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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