一种基于协作机器人上下料控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于协作机器人上下料控制系统，属于控制器技术领域，包括控制器主体，所述控制器主体的一侧嵌设有散热网，所述控制器主体内腔的下半部设置有清灰机构，所述控制器主体的另一侧开设有通槽，所述通槽的内腔活动装配有侧板，所述控制器主体的顶部和底部均设置有拆卸机构，所述侧板的顶部和底部均开设有固定槽，所述侧板背面的上半部和下半部均栓接有限位块，所述控制器主体内腔背面的上半部和下半部均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述控制器主体内腔的上壁栓接有散热框，所述散热框内腔的上壁装配有电机。通过清灰机构对散热网进行清理，从而方便热量排出，通过拆卸机构便于对侧板进行拆卸，进而方便操作人员维护。便操作人员维护。便操作人员维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于协作机器人上下料控制系统


[0001]本技术涉及控制器
，具体为一种基于协作机器人上下料控制系统。

技术介绍

[0002]协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能；这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；上下料协作机器人在工作时需要用到控制器进行操控，而控制器具有体积小、发热量小且发热密封高的特点，多数控制器都会安装有散热结构。
[0003]市面上常见的基于协作机器人上下料控制器，其清灰功能欠佳，控制器的散热网易附着灰尘，导致热量无法迅速排出，极大的降低了控制器的安全性，同时控制器的外壳不便进行拆卸，大大降低了操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于协作机器人上下料控制系统，通过清灰机构对散热网进行清理，从而方便热量排出，通过拆卸机构便于对侧板进行拆卸，进而方便操作人员维护，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于协作机器人上下料控制系统，包括控制器主体，所述控制器主体的一侧嵌设有散热网，所述控制器主体内腔的下半部设置有清灰机构，所述控制器主体的另一侧开设有通槽，所述通槽的内腔活动装配有侧板，所述控制器主体的顶部和底部均设置有拆卸机构，所述侧板的顶部和底部均开设有固定槽，所述侧板背面的上半部和下半部均栓接有限位块，所述控制器主体内腔背面的上半部和下半部均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述控制器主体内腔的上壁栓接有散热框，所述散热框内腔的上壁装配有电机，所述电机的输出轴栓接有旋转轴，所述旋转轴的底部栓接有扇叶。
[0006]优选的，所述清灰机构包括电动推杆、活动块、第一滑块、第一滑槽、活动杆、毛刷和第二滑槽，所述控制器主体内腔的下壁装配有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆栓接有活动块，所述活动块的底部栓接有第一滑块，所述控制器主体内腔的下壁开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。
[0007]优选的，所述活动块的顶部通过活动座活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一侧通过活动座活动连接有毛刷，所述毛刷的背面栓接有第二滑块，所述控制器主体内腔背面下半部的一侧开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。
[0008]优选的，所述拆卸机构包括复位弹簧、复位板、固定杆和手柄，所述控制器主体顶部和底部的一侧均栓接有固定箱，所述固定箱内腔外侧的两侧均栓接有复位弹簧。
[0009]优选的，所述复位弹簧的内侧均栓接有复位板，所述复位板的表面均栓接有固定杆。
[0010]优选的，所述固定杆的外侧均贯穿固定箱并栓接有手柄，所述固定杆的内侧均依
次贯穿固定箱、控制器主体并活动连接于固定槽的内腔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术提供一种基于协作机器人上下料控制系统，通过电动推杆、活动块、第一滑块、第一滑槽、活动杆、毛刷和第二滑槽的配合，便于对散热网进行清灰，防止灰尘堆积，影响散热网的通风效率；利用电动推杆带动活动块、活动杆和毛刷进行移动，从而利用毛刷对散热网表面的灰尘进行清理，可有效保障散热网的散热效果，大大增加了控制器主体的安全性。
[0013]2、本技术提供一种基于协作机器人上下料控制系统，通过复位弹簧、复位板、固定杆和手柄的配合，便于操作人员对侧板进行拆卸，从而对控制器主体的内腔进行维护和检修，可提高操作人员的工作效率；利用手柄，使固定杆远离固定槽的内腔，此时操作人员可以快捷的将侧板进行拆卸，结构简单，省时省力，有助于降低操作人员的工作强度。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的控制器主体和固定箱剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术的A区域放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的散热框剖视结构示意图。
[0018]图中标号：1、控制器主体；2、散热网；3、清灰机构；31、电动推杆；32、活动块；33、第一滑块；34、第一滑槽；35、活动杆；36、毛刷；37、第二滑槽；4、侧板；5、拆卸机构；51、复位弹簧；52、复位板；53、固定杆；54、手柄；6、固定槽；7、限位槽；8、散热框；9、电机；10、扇叶；11、固定箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1～4所示的一种基于协作机器人上下料控制系统，包括控制器主体1，控制器主体1的一侧嵌设有散热网2，控制器主体1内腔的下半部设置有清灰机构3，控制器主体1的另一侧开设有通槽，通槽的内腔活动装配有侧板4，控制器主体1的顶部和底部均设置有拆卸机构5，侧板4的顶部和底部均开设有固定槽6，侧板4背面的上半部和下半部均栓接有限位块，控制器主体1内腔背面的上半部和下半部均开设有与限位块配合使用的限位槽7，通过限位块和限位槽7的配合对侧板4进行限位和支撑，从而方便操作人员进行拆装，控制器主体1内腔的上壁栓接有散热框8，散热框8内腔的上壁装配有电机9，电机9的输出轴栓接有旋转轴，旋转轴的底部栓接有扇叶10，通过扇叶10可加快将控制器主体1内腔的热量排出。
[0021]清灰机构3包括电动推杆31、活动块32、第一滑块33、第一滑槽34、活动杆35、毛刷36和第二滑槽37，控制器主体1内腔的下壁装配有电动推杆31，电动推杆31的伸缩杆栓接有活动块32，活动块32的底部栓接有第一滑块33，控制器主体1内腔的下壁开设有与第一滑块
33配合使用的第一滑槽34，通过第一滑块33和第一滑槽34对活动块32进行限位和支撑。
[0022]活动块32的顶部通过活动座活动连接有活动杆35，活动杆35远离活动块32的一侧通过活动座活动连接有毛刷36，毛刷36的一侧与散热网2的表面贴合，毛刷36的背面栓接有第二滑块，控制器主体1内腔背面下半部的一侧开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽37，通过活动块32带动活动杆35和毛刷36进行移动并对散热网2的表面进行清理，由此保障通风效率。
[0023]拆卸机构5包括复位弹簧51、复位板52、固定杆53和手柄54，控制器主体1顶部和底部的一侧均栓接有固定箱11，固定箱11内腔外侧的两侧均栓接有复位弹簧51，通过复位弹簧51可带动复位板52进行复位。
[0024]复位弹簧51的内侧均栓接有复位板52，复位板52的表面均栓接有固定杆53，当需要对侧板4进行固定时，利用复位弹簧51带动复位板52和固定杆53进行移动，当固定杆53进入固定槽6的内腔时，可以对侧板4进行固定。
[0025]固定杆53的外侧均贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人上下料控制系统，包括控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)的一侧嵌设有散热网(2)，所述控制器主体(1)内腔的下半部设置有清灰机构(3)，所述控制器主体(1)的另一侧开设有通槽，所述通槽的内腔活动装配有侧板(4)，所述控制器主体(1)的顶部和底部均设置有拆卸机构(5)，所述侧板(4)的顶部和底部均开设有固定槽(6)，所述侧板(4)背面的上半部和下半部均栓接有限位块，所述控制器主体(1)内腔背面的上半部和下半部均开设有与限位块配合使用的限位槽(7)，所述控制器主体(1)内腔的上壁栓接有散热框(8)，所述散热框(8)内腔的上壁装配有电机(9)，所述电机(9)的输出轴栓接有旋转轴，所述旋转轴的底部栓接有扇叶(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人上下料控制系统，其特征在于：所述清灰机构(3)包括电动推杆(31)、活动块(32)、第一滑块(33)、第一滑槽(34)、活动杆(35)、毛刷(36)和第二滑槽(37)，所述控制器主体(1)内腔的下壁装配有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的伸缩杆栓接有活动块(32)，所述活动块(32)的底部栓接有第一滑块(33)，所述控制器主体(1)内腔的下壁开设有与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：凤开朗，刘海涛，
申请(专利权)人：艾迪斯天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：