用于垃圾气力输送管道的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，包括外筒、驱动机构、传动机构、行驶机构；所述外筒内同轴设置有支撑管；所述行驶机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、主行驶轮，传动皮带套装第一皮带轮与第二皮带轮上，第一皮带轮转动安装在皮带轮连接架上并与所述主行驶轮同轴固定连接，第二皮带轮与皮带轮连接架转动安装在皮带轮支撑架上，所述皮带轮支撑架固定在外筒的内壁，所述皮带轮连接架通过高度调节臂连接所述支撑管；所述传动机构包括一级传动组件与二级传动组件，驱动机构的输出端通过一级传动组件中的第一伞齿轮驱动二级传动组件中的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮固设在第二皮带轮的轴向端面上。轮固设在第二皮带轮的轴向端面上。轮固设在第二皮带轮的轴向端面上。

【技术实现步骤摘要】
用于垃圾气力输送管道的清洁机器人


[0001]本技术涉及垃圾气力输送管道清洗
，具体涉及用于垃圾气力输送管道的清洁机器人。

技术介绍

[0002]垃圾气力输送管道在使用一定时间后，就需要对管道内部进行清洗，避免管道内会残留的垃圾杂质堆积进而堵塞管道；公开(公告)号CN216344670U的技术专利提出了一种管道清堵装置，用于清理管道，但是这种设备在使用时存在以下问题；
[0003]由于该设备无自行动力源，当清理装置处于管道中心时，需要将细绳穿插在装置牵引连接销钉板的表面，通过拉动绳索使得清理装置从管道内牵引出，操作十分不便，而且捆绑和拉动绳索的操作也增大了使用者的工作量，当管道内垃圾残留过多时，拉动绳索尤为费力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供用于垃圾气力输送管道的清洁机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，包括外筒、驱动机构、传动机构、行驶机构；
[0007]所述外筒内同轴设置有支撑管；
[0008]所述行驶机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、主行驶轮，传动皮带套装第一皮带轮与第二皮带轮上，第一皮带轮转动安装在皮带轮连接架上并与所述主行驶轮同轴固定连接，第二皮带轮与皮带轮连接架转动安装在皮带轮支撑架上，所述皮带轮支撑架固定在外筒的内壁，所述皮带轮连接架通过高度调节臂连接所述支撑管；
[0009]所述传动机构包括一级传动组件与二级传动组件，驱动机构的输出端通过一级传动组件中的第一伞齿轮驱动二级传动组件中的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮固设在第二皮带轮的轴向端面上。
[0010]所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有平齿轮，所述一级传动组件还包括安装套，所述第一伞齿轮固设在安装套上，所述在安装套转动安装在支撑管上，所述安装套外周上构造有与平齿轮相适配的平齿圈，所述平齿轮与平齿圈相啮合。
[0011]所述二级传动组件还包括双头伞齿轮，所述双头伞齿轮通过双头伞齿轮支撑架设置在第一伞齿轮的竖直方向上，所述双头伞齿轮分别与第一伞齿轮、第二伞齿轮相啮合。
[0012]所述外筒上还固设有辅行驶轮支撑套，所述辅行驶轮支撑套周面上均布有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆连接有辅行驶轮。
[0013]所述高度调节臂一端转动连接有支撑套，另一端与所述皮带轮支撑架转动连接；所述支撑套套装在支撑管上，一端与螺纹套相抵，另一端与限位弹簧相抵，所述限位弹簧抵于辅行驶轮支撑套。
[0014]所述螺纹套内周面上设置有正螺纹，所述支撑管上设置有与所述正螺纹相对应的反螺纹，螺纹套与支撑管螺纹连接。
[0015]所述支撑管内安装有高压喷头，所述外筒内壁上安装有消毒喷雾器。
[0016]所述外筒上开设有与所述主行驶轮及辅行驶轮相适配的开孔。
[0017]本技术具有的优点和积极效果是：
[0018]驱动电机启动时，驱动电机的输出端通过平齿轮啮合驱动安装套转动的同时带动第一伞齿轮转动，双头伞齿轮分别与第一伞齿轮、第二伞齿轮相啮合，当第一伞齿轮转动时通过双头伞齿轮驱动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮固设在第二皮带轮的轴向端面上，当第二伞齿轮转动时带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过传动皮带带动第一皮带轮转动进而带动与第一皮带轮同轴固定连接的主行驶轮转动，进而实现管道清洗机的自行移动。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术的用于垃圾气力输送管道的清洁机器人在第一视角下的整体结构图；
[0021]图2是图1的内部结构图；
[0022]图3是图2隐藏外筒后的结构图；
[0023]图4是本技术的用于垃圾气力输送管道的清洁机器人在第二视角下的整体结构图；
[0024]图中：外筒1、支撑管11、支撑套12、第一伞齿轮21、安装套22、平齿圈23、第二伞齿轮31、双头伞齿轮32、双头伞齿轮支撑架33、第一皮带轮51、第二皮带轮52、传动皮带53、皮带轮连接架54、支撑轴541、皮带轮支撑架55、高度调节臂56、主行驶轮57、驱动电机6、平齿轮61、辅行驶轮支撑套71、弹簧伸缩杆72、辅行驶轮73、限位弹簧81、螺纹套82、消毒喷雾器9、U形导向罩91。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1至图3所示，本技术提供用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，包括外筒1、驱动机构、传动机构、行驶机构；
[0029]外筒1的形状与管道外形相贴合，采用圆筒形构造，所述外筒1内同轴设置有支撑管11，支撑管11为中空结构，其一端固定连接有高压喷头，高压喷头的进水管在使用时与外部供水管相连接，利用高压喷头发射出的高压水清洗管道；
[0030]具体的，所述行驶机构包括第一皮带轮51、第二皮带轮52、传动皮带53、主行驶轮57，传动皮带53套装第一皮带轮51与第二皮带轮52上，皮带轮连接架54侧端固定连接有支撑轴541，所述第一皮带轮51通过轴承I安装在支撑轴上，使第一皮带轮51转动安装在皮带轮连接架54上，主行驶轮57的轴向端面固定在第一皮带轮51的轴向端面上且与第一皮带轮51同轴心，使得第一皮带轮51转动时能够带动主行驶轮57转动，第二皮带轮52与皮带轮连接架54转动安装在皮带轮支撑架55上，皮带轮支撑架55上为n形构造，包括横向支撑梁与安装在横向支撑梁两端的竖直支撑梁，所述第二皮带轮52与皮带轮连接架54通过轴承II转动安装在横向支撑梁上，竖直支撑梁的底端固定在外筒1的内壁，所述皮带轮连接架54通过高度调节臂56连接所述支撑管11，使支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，其特征在于，包括外筒(1)、驱动机构、传动机构、行驶机构；所述外筒(1)内同轴设置有支撑管(11)；所述行驶机构包括第一皮带轮(51)、第二皮带轮(52)、传动皮带(53)、主行驶轮(57)，传动皮带(53)套装第一皮带轮(51)与第二皮带轮(52)上，第一皮带轮(51)转动安装在皮带轮连接架(54)上并与所述主行驶轮(57)同轴固定连接，第二皮带轮(52)与皮带轮连接架(54)转动安装在皮带轮支撑架(55)上，所述皮带轮支撑架(55)固定在外筒(1)的内壁，所述皮带轮连接架(54)通过高度调节臂(56)连接所述支撑管(11)；所述传动机构包括一级传动组件与二级传动组件，驱动机构的输出端通过一级传动组件中的第一伞齿轮(21)驱动二级传动组件中的第二伞齿轮(31)，所述第二伞齿轮(31)固设在第二皮带轮(52)的轴向端面上。2.根据权利要求1所述的用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端安装有平齿轮(61)，所述一级传动组件还包括安装套(22)，所述第一伞齿轮(21)固设在安装套(22)上，所述在安装套(22)转动安装在支撑管(11)上，所述安装套(22)外周上构造有与平齿轮(61)相适配的平齿圈(23)，所述平齿轮(61)与平齿圈(23)相啮合。3.根据权利要求2所述的用于垃圾气力输送管道的清洁机器人，其特征在于，所述二级传动组件还包括双头伞齿轮(32)，所述双头伞齿轮(32)通过双头伞齿轮支撑架(33)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯琳，赵明，肖忠华，
申请(专利权)人：中城聚力环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：