一种单目三维视觉传感器制造技术

本发明专利技术涉及光学仪器的技术领域，公开一种单目三维视觉传感器，包括：光源组件、反射组件、成像组件、壳体组件；双目摄像装置使用过程中需要进行标定，使用过程繁琐，效率低，不便于标准化使用，而本视觉传感器采用单目摄像头生成三维图像，在使用中无需标定，提升了使用效率，解决了现有技术中的视觉传感器在使用前需要进行标定，导致使用效率低的问题。导致使用效率低的问题。导致使用效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单目三维视觉传感器


[0001]本专利技术涉及光学仪器
，尤其是一种单目三维视觉传感器。

技术介绍

[0002]当前全球市场人工智能行业发展快速，而引领人工智能发展的机器视觉产品也越来越多。因机器视觉具有高精度、高效率、低成本等优势，传统的人工和机械式方法越来越多的被机器视觉技术替代。机器视觉的传感器已经从最初的汽车制造领域，扩展至如今航空航天、土木工程、消费电子、制药、食品包装等多个领域实现广泛应用。相比2D机器视觉，3D机器视觉具有显著优势，例如测量速度快、精度高、抗干扰能力强、操作简便等，能有效解决2D机器视觉对于高度、厚度、体积、平面度等测量因素缺失的问题。3D视觉技术的突破，将进一步推动视觉技术在高端场景的应用，传统的2D机器视觉将快速向3D机器视觉升级，推动机器视觉市场持续增长。但双目三维视觉传感器具有成本高、结构复杂、体积大、操作繁琐等限制，因此，持续提高机器视觉产品的精度和效率，降低成本，扩展应用场景就成为机器视觉行业重要的发展方向。
[0003]现有技术中，视觉传感器通常采用的是双目三维图像采集和计算方法，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单目三维视觉传感器，对准被测样件的正面设置，用于接收所述被测样件反射的被测样件表面光线，以生成所述被测样件的三维图像，所述被测样件表面光线包括中间光线和两侧光线，其特征在于，包括：光源组件、反射组件、成像组件、壳体组件；所述壳体组件具有用于容纳所述反射组件、所述光源组件、所述成像组件的空腔；所述光源组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别设置在所述空腔前部的两侧，所述第一光源和所述第二光源用于向被测样件发出光线，以生成所述被测样件表面光线；所述反射组件包括中间反射结构和两侧反射结构，所述两侧反射结构分别设置在所述第一光源和所述第二光源的后方，所述中间反射结构设置在所述两侧反射结构的中间，所述两侧反射结构用于将所述两侧光线反射至所述中间反射结构，所述中间反射结构用于将所述两侧光线反射至后方的所述成像组件；所述成像组件设置在所述中间反射结构的后方，所述成像组件用于接收所述两侧光线，以生成所述被测样件的三维图像。2.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器，其特征在于，所述壳体组件包括壳体主体和壳体前端；所述壳体主体的前端具有一个开口，所述壳体前端通过所述开口设置在所述壳体主体上；所述壳体前端呈透明状，所述壳体前端用于供光线通过。3.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述壳体主体内部，所述测距装置设置在所述中间反射结构的前方，所述测距装置用于将调整所述壳体与所述被测样件的距离。4.如权利要求3所述的一种单目三维视觉传感器，其特征在于，所述测距装置为距离传感器。5.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器，其特征在于，所述两侧反射结构包括第一反射镜和第二反射镜；所述两侧光线包括左侧光线和右侧光线，所述左侧光线携带有所述被测样件的左侧视觉图像，所述右侧光线携带有所述被测样件的右侧视觉图像；所述中间反射结构具有中间轴线，所述中间反射结构沿所述中间轴线呈轴对称结构；所述第一反射镜设置在所述中间反射结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长太，毕胜昔，李林朋，
申请(专利权)人：深圳市海塞姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：