一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其结构包括连杆、按钮、主机、消杀模块、行走底座，连杆连接在主机上，主机通过按钮与行走底座之间采用电性连接的方式相配合，且设有消杀模块，在助力体上设有纠偏装置和牵扯结构，利用纠偏装置和牵扯结构在鼓囊上相配合，当螺杆被平行回勾在自身末端的消毒灯所牵扯时，该螺杆的螺纹会先接触到纠偏装置向下按压鼓囊，使得鼓囊堆叠进胶圈，能在支腿受牵扯结构顺势转动下，而以灯笼状包围和承托住螺杆底部，维护螺杆的支撑消毒灯甩动的强度，提高消毒灯的平行放射的稳定性和消杀范围。消毒灯的平行放射的稳定性和消杀范围。消毒灯的平行放射的稳定性和消杀范围。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别的，是一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人。

技术介绍

[0002]生物气溶胶,通常是指空气动力学直径在100μm以内的含有微生物或来源于生物性物质的气溶胶，生物气溶胶颗粒包括病毒、细菌、真菌、等，生物气溶胶在传染病、公共卫生、大气环境、食品安全、生态环境、气候变化、生物反恐、疾病检测以及环境与健康等方面均有重要影响，现有的遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人一般借助螺杆带动消毒灯在胶圈内升降，改变消毒灯自身发出脉冲紫外光的消杀范围，由于消毒灯为圆盘状的立边结构，当消毒灯被上升的螺杆加速甩动时，将会利用自身立边结构平行回勾在螺杆末端，对其施加同向牵引力，增加螺杆的离心力，使得螺杆会逐渐侧倾依靠在其外沿的胶圈上，容易出现头重脚轻的情况，导致螺杆会一边按压卷带着胶圈上表面，一边撬动胶圈的内圆周，容易造成螺杆难以继续竖向转动延伸出胶圈，让消毒灯失去平行甩动能力，从而缩小消毒灯的消杀范围，增加该机器人的消杀难度。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其结构包括连杆、按钮、主机、消杀模块、行走底座，所述连杆连接在主机上，所述主机通过按钮与行走底座之间采用电性连接的方式相配合，且设有消杀模块，所述消杀模块包括胶圈、螺杆、消毒灯、助力体、网兜，所述胶圈和网兜连接在主机上，且胶圈上通过助力体与螺杆过渡配合，所述螺杆转动配合在消毒灯下。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述助力体包括支腿、纠偏装置、绑带、鼓囊、牵扯结构,所述支腿通过牵扯结构连接在鼓囊上，且活动卡合在胶圈和网兜内，所述鼓囊通过绑带安装有纠偏装置，且间隙配合在胶圈内。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述鼓囊为通过支腿和纠偏装置转动配合在胶圈和网兜上，有助于鼓囊转动维护能力。。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述纠偏装置包括托片、衔接件、拢翼、顺压把、挂钩、咬合扣，所述托片连接在顺压把上，且间隙配合在螺杆上，所述顺压把通过拢翼连接在挂钩上，所述挂钩之间连接有咬合扣，所述咬合扣通过衔接件滑动配合在绑带上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述衔接件包括滚条、延伸柄、滑轨、收爪、压舌，所述滚条连接在滑轨一端，所述滑轨另一端连接有延伸柄，且通过收爪和压舌连接在绑带上，所述延伸柄间隙配合在咬合扣上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述滑轨滑动配合在咬合扣上，且具有一定弧度，便于借力于鼓囊上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述牵扯结构包括弯钩、推翻件、斜板、转轴、插块、套
环，所述弯钩连接在斜板上，且过渡配合在支腿之间，所述斜板设有两个推翻件，且通过插块滑动配合在套环上，所述套环通过转轴转动配合在支腿上，所述转轴连接在鼓囊上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述推翻件包括抵触垫、分区夹、突出刃、卡齿、护肘，所述抵触垫通过护肘间隙配合在卡齿上，所述卡齿连接在分区夹一侧，且活动卡合在斜板上，所述分区夹另一侧连接有突出刃，所述突出刃过渡配合在支腿和网兜之。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0013]1、本专利技术在助力体上设有纠偏装置和牵扯结构，利用纠偏装置和牵扯结构在鼓囊上相配合，当螺杆被平行回勾在自身末端的消毒灯所牵扯时，该螺杆的螺纹会先接触到纠偏装置向下按压鼓囊，使得鼓囊堆叠进胶圈，能在支腿受牵扯结构顺势转动下，而以灯笼状包围和承托住螺杆底部，维护螺杆的支撑消毒灯甩动的强度，提高消毒灯的平行放射的稳定性和消杀范围。
[0014]2、本专利技术通过挂钩的弧形结构借助衔接件，对鼓囊的球形表面进行递进式纹理整顿，使得鼓囊最终呈灯笼状，堆放在胶圈和网兜上，便于结构之间的螺杆竖向转动的强度。
[0015]3、本专利技术由于套环为有一定的宽度的环形结构，其上方的拧纹松紧程度，能够伴随着鼓囊的形变，而改变提供给插块相应的滑动轨迹，进一步有利于弯钩与斜板的相互控制。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术消杀模块的平面结构示意图。
[0018]图3为本专利技术助力体的平面结构示意图。
[0019]图4为本专利技术纠偏装置的平面结构示意图。
[0020]图5为本专利技术衔接件的平面结构示意图。
[0021]图6为本专利技术牵扯结构的俯视结构示意图。
[0022]图7为本专利技术推翻件的平面结构示意图。
[0023]图中：连杆
‑
3、按钮
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1、主机
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2、消杀模块
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4、行走底座
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5、胶圈
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q5、螺杆
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w2、消毒灯
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e1、助力体
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r3、网兜
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t4、支腿
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y34、纠偏装置
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u33、绑带
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i32、鼓囊
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o31、牵扯结构
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p35、托片
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3a3、衔接件
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3s2、拢翼
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3d1、顺压把
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3f4、挂钩
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3g6、咬合扣
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3h5、滚条
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j21、延伸柄
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k24、滑轨
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l22、收爪
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z23、压舌
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x25、弯钩
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5c3、推翻件
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5v2、斜板
‑
5b1、转轴
‑
5m5、插块
‑
5q6、套环
‑
5n4、抵触垫
‑
w24、分区夹
‑
e23、突出刃
‑
r22、卡齿
‑
t21、护肘
‑
y25。
具体实施方式
[0024]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其结构包括连杆3、按钮1、主机2、消杀模块4、行走底座5，所述连杆3焊接连接在主机2上，所述主机2通过按钮1与行走底座5之间采用电性连接的方式相配合，且顶部设有消杀模块4，所述消杀模
块4包括胶圈q5、螺杆w2、消毒灯e1、助力体r3、网兜t4，所述胶圈q5和网兜t4套接连接在主机2上，且胶圈q5上通过助力体r3与螺杆w2过渡配合，所述螺杆w2转动配合在消毒灯e1下，所述助力体r3包括支腿y34、纠偏装置u33、绑带i32、鼓囊o31、牵扯结构p35,所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：其结构包括连杆(3)、按钮(1)、主机(2)、消杀模块(4)、行走底座(5)，所述连杆(3)连接在主机(2)上，所述主机(2)通过按钮(1)与行走底座(5)之间采用电性连接的方式相配合，且设有消杀模块(4)，所述消杀模块(4)包括胶圈(q5)、螺杆(w2)、消毒灯(e1)、助力体(r3)、网兜(t4)，所述胶圈(q5)和网兜(t4)连接在主机(2)上，且胶圈(q5)上通过助力体(r3)与螺杆(w2)过渡配合，所述螺杆(w2)转动配合在消毒灯(e1)下。2.根据权利要求1所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述助力体(r3)包括支腿(y34)、纠偏装置(u33)、绑带(i32)、鼓囊(o31)、牵扯结构(p35),所述支腿(y34)通过牵扯结构(p35)连接在鼓囊(o31)上，且活动卡合在胶圈(q5)和网兜(t4)内，所述鼓囊(o31)通过绑带(i32)安装有纠偏装置(u33)，且间隙配合在胶圈(q5)内。3.根据权利要求2所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述鼓囊(o31)为通过支腿(y34)和纠偏装置(u33)转动配合在胶圈(q5)和网兜(t4)上。4.根据权利要求2所述的一种遥控行走的病毒气溶胶消杀机器人，其特征在于：所述纠偏装置(u33)包括托片(3a3)、衔接件(3s2)、拢翼(3d1)、顺压把(3f4)、挂钩(3g6)、咬合扣(3h5)，所述托片(3a3)连接在顺压把(3f4)上，且间隙配合在螺杆(w2)上，所述顺压把(3f4)通过拢翼(3d1)连接在挂钩(3g6)上，所述挂钩(3g6)之间连接有咬合扣(3h5)，所述咬合扣(3h5)通过衔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚利，
申请(专利权)人：李亚利，
类型：发明
国别省市：