一种树木修剪机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及树木修剪领域，更具体的说是一种树木修剪机器人，包括升降座，升降座上转动连接有两个转轴，两个转轴上均固定连接有两个夹板，两个转轴能够对向转动，升降座上转动连接有摆架，摆架上转动连接有切片，升降座上连接有升降机构，每个夹板上均开设有多个矩形槽，两个转轴上均固定连接有齿轮，两个齿轮啮合传动，所述升降机构包括底座和限位板，底座上固定连接有限位板，升降座滑动连接在限位板上，本装置能够承接修剪树木过程中掉落的树枝，防止切断的树枝掉落在道路地面上会造成交通障碍和清理困难。通障碍和清理困难。通障碍和清理困难。

【技术实现步骤摘要】
一种树木修剪机器人


[0001]本技术涉及树木修剪领域，更具体的说是一种树木修剪机器人。

技术介绍

[0002]在城市道路两旁种植树木是较为常见的，对城市绿化和城市面貌起到重要的作用，但在树木生长过程中，可能会出现树枝延伸到道路附近为交通带来不便的现象，为了使道路两旁的树木在生长过程中不对道路产生干涉，也需要工作人员对树木进行定期的修剪，常见的修建工具需要在对树枝修剪之后，树枝会直接掉落在地面上，而切断的树枝掉落在道路地面上会造成交通障碍和清理困难。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种树木修剪机器人，本装置能够承接修剪树木过程中掉落的树枝，防止切断的树枝掉落在道路地面上会造成交通障碍和清理困难。
[0004]一种树木修剪机器人，包括升降座，升降座上转动连接有两个转轴，两个转轴上均固定连接有两个夹板，两个转轴能够对向转动，升降座上转动连接有摆架，摆架上转动连接有切片，升降座上连接有升降机构。
[0005]每个夹板上均开设有多个矩形槽。
[0006]两个转轴上均固定连接有齿轮，两个齿轮啮合传动。
[0007]所述升降机构包括底座和限位板，底座上固定连接有限位板，升降座滑动连接在限位板上。
[0008]所述升降机构还包括丝杠，丝杠转动连接在底座上，升降座螺纹连接在丝杠上。
[0009]所述限位板上固定连接有第一电机，丝杠固定连接在第一电机的输出轴上。
[0010]所述升降座上固定连接有第二电机，其中一个转轴固定连接在第二电机的输出轴上。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0012]图1和图2为一种树木修剪机器人的整体结构示意图；
[0013]图3为升降机构的结构示意图；
[0014]图4为升降座的结构示意图；
[0015]图5为切片的结构示意图；
[0016]图6为夹板的结构示意图；
[0017]图7为齿轮的结构示意图。
具体实施方式
[0018]参看图1、图2、图4、图5、图6、图7，示出了按照本技术中能够承接修剪树木过
程中掉落的树枝的实施例的示意图，进一步地，
[0019]本装置包括升降座101，升降座101上通过轴承转动连接有两个转轴102，两个转轴102上均通过螺栓固定连接有两个夹板103，两个转轴102能够对向转动，升降座101上焊接有矩形板，矩形板上通过轴承转动连接有摆架201，摆架201上通过轴承转动连接有切片203，升降座101上连接有升降机构。
[0020]在使用本装置时，工作人员通过升降机构带动升降座101上升，使得两个夹板103处于待修剪树枝的正下方，然后通过控制两个转轴102分别带动多个夹板103张开，此时摆架201处于水平状态，工作人员控制摆架201转动，摆架201带动切片203以摆架201与升降座101转动连接处为轴线转动，同时控制切片203自转，进而摆架201在趋近于直立过程中，能够带动切片203对待修剪的树枝进行切割，被切割下来的树枝掉落在多个夹板103之间，此时的多个夹板103起到对切断的树枝承接的作用，防止切断的树枝掉落在地面上造成障碍和清理困难，然后工作人员控制摆架201复位，再控制两个转轴102对向转动，两个转轴102分别带动多个夹板103闭合，进而能够将个夹板103之间的树枝进行夹紧，防止在移动运输的过程中导致树枝掉落。
[0021]参看图6，示出了按照本技术中能够起到防滑作用的实施例的示意图，进一步地，
[0022]夹板103上均开设有多个矩形槽104。
[0023]在使用本装置时，多个矩形槽104起到防滑作用，能够增大夹板103与树枝之间的摩擦力，从而防止多个夹板103在夹持树枝时导致树枝滑出。
[0024]参看图6
‑
7，示出了按照本技术中能够同步控制两个转轴102的实施例的示意图，进一步地，
[0025]两个转轴102上均通过键固定连接有齿轮302，两个齿轮302啮合传动。
[0026]工作人员控制其中一个齿轮302带动另一个齿轮302转动，进而能够使得两个转轴102同步转动，实现多个夹板103同步控制。
[0027]参看图6，示出了按照本技术中能够起到对升降座101限位功能的实施例的示意图，进一步地，
[0028]升降机构包括底座401和限位板403，底座401上通过螺栓固定连接有限位板403，升降座101滑动连接在限位板403上，升降座101上开设有槽口，槽口与限位板403配合实现滑动。
[0029]在使用本装置时，工作人员控制升降座101在限位板403上滑动，限位板403起到对升降座101限位功能，能够保证升降座101竖直上下移动。
[0030]参看图3，示出了按照本技术中能够使升降座101升降的实施例的示意图，进一步地，
[0031]升降机构还包括丝杠402，丝杠402通过轴承转动连接在底座401上，升降座101上开设有内螺纹，升降座101螺纹连接在丝杠402上。
[0032]在使用本装置时，工作人员控制丝杠402转动，丝杠402带动升降座101在限位板403上滑动，进而能够实现升降座101升降的功能。
[0033]参看图3，示出了按照本技术中驱动丝杠402转动的实施例的示意图，进一步地，
[0034]限位板403上通过螺栓固定连接有第一电机404，丝杠402通过联轴器固定连接在第一电机404的输出轴上。
[0035]在使用本装置时，启动第一电机404，第一电机404带动丝杠402转动，第一电机404为丝杠402转动提供驱动力。
[0036]参看图6
‑
7，示出了按照本技术中驱动两个转轴102同步转动的实施例的示意图，进一步地，
[0037]升降座101上通过螺栓固定连接有第二电机301，其中一个转轴102通过联轴器固定连接在第二电机301的输出轴上。
[0038]在使用本装置时，启动第二电机301，第二电机301带动其中一个转轴102转动，其中一个转轴102通过两个齿轮302配合带动另一个转轴102转动，进而实现两个转轴102同步转动。
[0039]参看图5，示出了按照本技术中驱动摆架201转动的实施例的示意图，进一步地，
[0040]升降座101上通过螺栓固定连接有第三电机204，摆架201通过联轴器固定连接在第三电机204的输出轴上。
[0041]在使用本装置时，启动第三电机204，第三电机204带动摆架201转动，第三电机204为摆架201转动提供驱动力。
[0042]参看图5，示出了按照本技术中驱动切片203转动的实施例的示意图，进一步地，
[0043]摆架201上通过螺栓固定连接有第四电机202，切片203通过联轴器固定连接第四电机202的输出轴上，启动第四电机202能够带动切片203转动，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木修剪机器人，其特征在于：包括升降座(101)，升降座(101)上转动连接有两个转轴(102)，两个转轴(102)上均固定连接有两个夹板(103)，两个转轴(102)能够对向转动，升降座(101)上转动连接有摆架(201)，摆架(201)上转动连接有切片(203)，升降座(101)上连接有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种树木修剪机器人，其特征在于：每个夹板(103)上均开设有多个矩形槽(104)。3.根据权利要求1所述的一种树木修剪机器人，其特征在于：两个转轴(102)上均固定连接有齿轮(302)，两个齿轮(302)啮合传动。4.根据权利要求1所述的一种树木修剪机器人，其特征在于：所述升降机构包括底座(401)和限位板(403)，底座(401)上固定连接有限位板(403)，升降座(101)滑动连接在限位板(403)上。5.根据权利要求4所述的一种树木修剪机器人，其特征在于：所述升降机构还包括丝杠(402)，丝杠(...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕湃，陈楠，张绪鹏，
申请(专利权)人：滕湃，
类型：新型
国别省市：