本发明专利技术的控制装置(100)具备取得部(110)，所述取得部(110)在受理订购时，取得：表示可储存订购的对象的移动机的位置的移动机位置信息、表示开始对象的搬运的开始位置的开始位置信息、以及表示用于将对象的状态设为可开始搬运的状态的准备需要的准备时间或准备完成的准备完成时刻的准备信息。另外，控制装置(100)具备产生部(120)，所述产生部(120)基于：推定为移动机为了从由取得的移动机位置信息表示的位置移动到由开始位置信息表示的开始位置而消耗的能量量、以及由准备信息表示的准备时间或准备完成时刻，产生用于使移动机从移动机的位置移动到开始位置的移动控制信息。的位置移动到开始位置的移动控制信息。的位置移动到开始位置的移动控制信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种控制装置、系统及方法
技术介绍
[0002]先前，已知有在受理订购时，使包含配送设备人的移动机搬运设为订购的对象的商品的系统(例如专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本特开2018
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151923号公报
技术实现思路
[0006][专利技术要解决的问题][0007]然而，在专利文献1的系统中，无关于订购的商品的准备需要的准备时间、或所述准备完成的准备完成时刻、以及推定为移动机为了移动到开始搬运所述商品的位置而消耗的能量量，产生用于使移动机向搬运的开始位置移动的移动控制信息。因此，即便直到经过准备时间为止、或直到准备完成时刻到来为止，无法开始搬运，但例如，使能量的消耗量增加，在比经过准备时间前面、或在比准备完成时刻到来前面，使移动机向搬运的开始位置移动。因此，在专利文献1的系统中，有无法产生一边抑制搬运开始的延迟、一边抑制移动机为了移动到搬运的开始位置而消耗的能量量的增加的移动控制信息的问题。
[0008]本专利技术是鉴于这样的问题而完成者，其目的是提供一种可产生一边抑制搬运开始的延迟、一边抑制移动机为了移动到搬运的开始位置而消耗的能量量的增加的控制装置、系统及方法。
[0009][解决问题的技术手段][0010]为了达成所述目的，本专利技术的第1观点的控制装置具备：
[0011]取得部，在受理订购时，取得：表示可储存所述订购的对象的移动机的位置的移动机位置信息、表示开始所述对象的搬运的开始位置的开始位置信息、以及表示用于将所述对象的状态设为可开始搬运的状态的准备需要的准备时间或所述准备完成的准备完成时刻的准备信息；以及
[0012]产生部，基于：推定为所述移动机为了从由取得的所述移动机位置信息表示的所述位置移动到由所述开始位置信息表示的所述开始位置而消耗的能量量、以及由所述准备信息表示的所述准备时间或所述准备完成时刻，产生用于使所述移动机从所述移动机的所述位置移动到所述开始位置的移动控制信息。
[0013][专利技术效果][0014]根据本专利技术的控制装置、系统及方法，可产生一边抑制搬运开始的延迟、一边抑制移动机为了移动到搬运的开始位置而消耗的能量量的增加的移动控制信息。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的搬运系统的一结构例的系统结构图。
[0016]图2是表示控制装置的一结构例的硬件结构图。
[0017]图3是表示控制装置执行的移动控制处理的一例的流程图。
[0018]图4是表示控制装置具有的功能的一例的功能方块图。
[0019]图5是表示控制装置存储的商品表的一例的图。
[0020]图6是表示控制装置执行的信息取得处理的一例的流程图。
[0021]图7是表示控制装置执行的评价值算出处理的一例的流程图。
[0022]图8是表示实施方案1的移动机的一外观例的外观结构图。
[0023]图9是表示移动机具备的控制装置的一结构例的硬件结构图。
[0024]图10是表示移动机执行的移动处理的一例的流程图。
[0025]图11是表示实施方案1的变形例9的移动机的一外观例的外观结构图。
具体实施方式
[0026]＜实施方案1＞
[0027]以下，针对本专利技术的实施方案，一边参照附图，一边进行说明。
[0028]本专利技术的实施方案1的搬运系统1具备控制设为订购的对象的商品的搬运的如图1所示的控制装置100。另外，搬运系统1具备：由进行商品的订购的订购者携带的终端装置200、以及设置于销售商品的店铺的终端装置300。进而，搬运系统1为了将在店铺销售的商品搬运到由订购者指定的搬运目的地，而具备储存商品且依照控制装置100的控制而移动的移动机800及900。
[0029]控制装置100为服务器，例如设置于对商品的销售进行中介的中介商的办公大楼。控制装置100为硬件，具备如图2所示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)101、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)102、ROM(Read Only Memory，只读存储器)103a、硬盘103b、数据通信电路104、显卡105a、显示装置105b、以及输入装置105c。控制装置100可具备多个CPU，也可具备多个RAM及闪速存储器。
[0030]控制装置100的CPU 101通过执行保存于ROM 103a或硬盘103b的程序，而进行控制装置100的整体控制。RAM 102在CPU 101对程序的执行时，暂时存储设为处理对象的数据。ROM 103a及硬盘103b存储各种程序、以及程序执行所使用的各种数据及保存有数据的表。
[0031]控制装置100的数据通信电路104为NIC(Network Interface Card，网络界面卡)，例如依照LTE(Long Term Evolution，长期演进)及5G(5th Generation，第5代)等通信规范，使用连接于因特网IN的未图示的基站与电波进行数据通信。借此，控制装置100的数据通信电路104与连接于因特网IN的终端装置200及300、以及移动机800及900进行数据通信。
[0032]控制装置100的显卡105a基于从CPU 101输出的数字信号绘制图像，且输出表示所绘制的图像的图像信号。显示装置105b为EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器、PDP(Plasma Display Panel，等离子显示板)、或LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，依照从显卡105a输出的图像信号而显示图像。输入装置105c为键盘、鼠标、触控板、以及按钮其中任一个以上，输入与中介商的从业人员的操作相应的信号。
[0033]控制装置100的数据通信电路104在从订购者的终端装置200接收到请求受理商品
的订购的订购请求时，执行进行使移动机800或900向开始搬运所述商品的开始位置移动的控制的如图3所示的移动控制处理。
[0034]在本实施方案中，商品为饮食品，搬运的开始位置为销售所订购的饮食品的店铺的入口位置，但不限于此。
[0035]通过执行移动控制处理，而控制装置100的CPU 101作为如图4所示的取得部110发挥功能，其在受理订购时，取得：表示移动机800位置的移动机位置信息、以及表示移动机900的位置的移动机位置信息、表示搬运的开始位置的开始位置信息、以及表示用于将设为订购的对象的商品的状态设为可开始搬运的状态的准备需要的准备时间的准备信息。
[0036]在本实施方案中，可开始搬运的商品的状态，在所述商品在商品的配送开始前有被烹调的必要性时，包含进行完烹调的状态。另外，可开始搬运的商品的状态，在所述商品在所述商品的配送开始前有经过包装的必要性时，包含经过包装的状态。有无被烹调的必要性、以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，具备：取得部，在受理订购时，取得：表示可储存所述订购的对象的移动机的位置的移动机位置信息、表示开始所述对象的搬运的开始位置的开始位置信息、以及表示用于将所述对象的状态设为可开始搬运的状态的准备需要的准备时间或所述准备完成的准备完成时刻的准备信息；以及产生部，基于：推定为所述移动机为了从由取得的所述移动机位置信息表示的所述位置移动到由所述开始位置信息表示的所述开始位置而消耗的能量量、以及由所述准备信息表示的所述准备时间或所述准备完成时刻，产生用于使所述移动机从所述移动机的所述位置移动到所述开始位置的移动控制信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述产生部产生包含从所述移动机的所述位置到达所述开始位置的移动路径的所述移动控制信息的多个候选；对于产生的所述多个候选各者，决定基于在所述移动机在所述移动路径中移动的情况下推定为所述移动机消耗的所述能量量的评价值；通过基于决定的所述评价值，从所述多个候选选择1个候选，而产生所述移动控制信息。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述产生部决定进一步基于在所述移动机在所述移动路径中移动的情况下从所述移动机到达所述开始位置到所述准备完成为止的准备等待时间的所述评价值。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中所述多个候选各者进一步包含所述移动路径的移动时的所述移动机的动作模式；且所述产生部对于所述多个候选各者，决定基于在所述移动机在所述移动路径中以所述动作模式移动的情况下推定为由所述移动机消耗的所述能量量的所述评价值。5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中所述产生部对于所述多个候选各者，决定进一步基于在所述开始位置、或位于与所述开始位置相隔较预设的距离为短的距离的附近的位置是否存在用于供所述移动机待机的待机场所的所述评价值。6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其中所述产生部对于所述多个候选各者，决定进一步基于从所述准备完成到开始所述搬运为止的开始等待时间的所述评价值。7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其中所述取得部进一步取得表示所述对象的搬运的开始期限的开始信息；且所述产生部对于所述多个候选各者，决定进一步基于所述开始信息的所述评价值。8.根据权利要求2至7中任一项所述的控制装置，其中所述产生部基于所述移动路径的距离，推定所述移动机消耗的所述能量量。9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制装置，其中所述产生部基于在所述移动机在所述移动路径中移动的期间产生的所述移动机的高度的变化，推定所述移动机消耗的所述能量量。10.根据权利要求2至9中任一项所述的控制装置，其中所述产生部针对多个移动机各者产生所述移动控制信息；且进一步具备选择部，所述选择部基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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