电极体制造装置制造方法及图纸

技术编号:35367069 阅读:7 留言:0更新日期:2022-10-29 18:07
本发明专利技术提供一种电极体制造装置,具备旋转基体、设置在旋转基体的外周缘部的层叠台部、以及将未载置工件向已载置层叠体等的被载置面上移载的工件移载部。层叠台部的高度变更部变更台面的径向高度,以使得至少在工件移载角度位置,被载置面的径向高度成为预先决定好的径向高度,工件移载部使未载置工件与工件移载角度位置处的被载置面的旋转移动同步地移动并向被载置面载置。并向被载置面载置。并向被载置面载置。

【技术实现步骤摘要】
电极体制造装置


[0001]本公开涉及制造多个工件层叠而成的层叠型电极体的电极体制造装置。

技术介绍

[0002]作为构成电池、电容器的电极体,公知有层叠多个电极板的层叠型电极体。作为一个例子,有将多个矩形的正极板和多个矩形的负极板隔着矩形的隔板而交替地层叠的层叠型电极体。此外,还公知有用于形成这样的层叠型电极体的电极体制造装置,例如在日本特开2019-200926号公报中有公开。
[0003]日本特开2019-200926号公报的电极体制造装置(在日本特开2019-200926号公报中记作“电池材料层叠装置”)具备:搬运工件的“搬运机构”、“旋转体”、设于旋转体的周缘部且与旋转体一起旋转移动的多个“保持部”、配置在规定位置的“层叠台”(参照日本特开2019-200926号公报的图1、权利要求1、2等)。在该装置,首先,将工件从搬运机构移载到在旋转体的周缘部设置的保持部之后,使旋转体旋转半周,使该保持部移动至配置在规定位置的层叠台的附近。然后,使保持部相对于层叠台暂时停止,将工件从保持部向层叠台移载。反复进行该动作,在层叠台上层叠多个工件,形成层叠型电极体。
[0004]然而,在上述装置中,由于保持部与旋转体一起旋转移动,而层叠台配置在规定位置,因此,在将工件从保持部向层叠台移载时,使与旋转体一起旋转移动的保持部相对于旋转体移动,使保持部以及保持部所保持的工件暂时停止。因此,难以适当地将工件从保持部移至层叠台并适当地层叠工件来形成层叠型电极体。特别是为了提高层叠型电极体的生产率,越提高旋转体的转速,越会使高速旋转移动的保持部突然停止,因此难以适当地将工件从保持部移至层叠台,适当地层叠工件来形成层叠型电极体。

技术实现思路

[0005]本公开是鉴于这样的现状而完成的,提供一种能够适当地层叠工件来制造层叠型电极体的电极体制造装置。
[0006]用于解决上述课题的本公开的一形态是一种电极体制造装置,其是制造由多个工件层叠而成的层叠型电极体的电极体制造装置,其中,该电极体制造装置具备:旋转基体,其为圆筒状,并且以旋转轴为中心旋转;多个层叠台部,它们设置在上述旋转基体的外周缘部,与上述旋转基体一起旋转移动;以及工件移载部,其将所保持的未载置工件向上述层叠台部的台面或者上述台面上的已经载置的已载置层叠体的径向外侧面亦即被载置面上移载,上述层叠台部具有变更上述台面的径向高度的高度变更部,上述高度变更部至少在将上述未载置工件从上述工件移载部向上述层叠台部移载的工件移载角度位置,以使上述被载置面的径向高度成为预先决定好的径向高度的方式变更上述台面的上述径向高度,上述工件移载部使上述未载置工件与上述工件移载角度位置处的上述被载置面的旋转移动同步地移动并向上述被载置面载置。
[0007]在上述电极体制造装置中,层叠台部设置在旋转基体的外周缘部。该层叠台部具
有变更台面的径向高度Ht的高度变更部,高度变更部至少在工件移载角度位置,以使已载置层叠体等的被载置面的径向高度成为预先决定好的径向高度的方式变更台面的径向高度。由此,在旋转基体每旋转1周,就能够将未载置工件逐一地从工件移载部移载到层叠台部,因此,通过使旋转基体旋转规定周数(n周),能够容易地形成由规定数量(n)的已载置工件构成的层叠型电极体。
[0008]并且,在上述电极体制造装置中,与工件移载角度位置处的已载置层叠体等的被载置面的旋转移动同步地,使未载置工件移动并向被载置面载置,因此,在层叠台部,能够适当地层叠未载置工件来制造层叠型电极体。
[0009]另外,“层叠型电极体”是构成锂离子二次电池等二次电池、双电层电容器、锂离子电容器等蓄电装置的电极体。作为层叠型电极体,例如能够列举出多个正极板和多个负极板隔着隔板、固体电解质层交替层叠而成的层叠型电极体、多个两极电极板(在集电箔的一主面上形成有正极活性物质层、在另一主面上形成有负极活性物质层的电极板)隔着隔板、固体电解质层层叠而成的层叠型电极体等。
[0010]作为“工件”,例如能够列举出由1张电极板或1张隔板、固体电解质层构成的工件、由正极板、隔板(或者固体电解质层)、负极板以及隔板(或者固体电解质层)按该顺序预先层叠而一体化的所谓的单电池构成的工件、由隔板(或者固体电解质层)、电极板以及隔板(或者固体电解质层)按该顺序预先层叠而一体化的带有隔板的电极板(带有固体电解质层的电极板)构成的工件等。此外,工件也可以不是彼此为同一形态。例如,也可以使构成层叠型电极体的层叠方向的一端部的工件或构成另一端部的工件为与构成它们以外的层叠方向的中间部的工件不同的形态。
[0011]作为在层叠台部保持被载置于台面的已载置层叠体的方法,例如能够列举出通过抽吸将已载置层叠体吸附、保持于台面的方法。其中,在使用该方法的情况下,优选构成已载置层叠体的已载置工件彼此利用例如粘接剂粘接而成为一体。即,优选为:预先在要新层叠的未载置工件或已载置层叠体的径向外侧面(被载置面)涂覆粘接剂,将未载置工件层叠于已载置层叠体,并且将未载置工件粘接于已载置层叠体。此外,若旋转基体的转速为恒速,则可以减少旋转能量的增减而优选,但也可以使转速变化。
[0012]此外,还能够列举出这样的方法:利用多个爪等卡合部件将载置在台面上的已载置层叠体的径向外侧面卡合并向径向内侧拉动,由此将已载置层叠体保持于台面。
[0013]此外,还能够列举出这样的方法:一边用带将台面上的已载置层叠体向径向内侧的台面推压,一边使带随着已载置层叠体的旋转移动一起移动,由此将已载置层叠体保持于台面。
[0014]采用这些方法,可以不将构成已载置层叠体的已载置工件彼此粘接而一体化,但也可以通过粘接使已载置工件彼此一体化。
[0015]并且,在上述电极体制造装置的基础上,优选为:具备电极体移载部,该电极体移载部将所完成的上述层叠型电极体从所述层叠台部移走,上述电极体移载部具有接收上述层叠型电极体的电极体接收部,上述电极体移载部在将上述层叠型电极体从上述层叠台部向上述电极体接收部移载的电极体移载角度位置、且在排出上述层叠型电极体的排出时机,使上述电极体接收部与上述层叠型电极体的径向外侧顶面的旋转移动等速移动并接收从上述层叠台部分离的上述层叠型电极体。
[0016]在上述电极体制造装置中,还具备具有电极体接收部的电极体移载部,在上述电极体移载角度位置且在排出时机,使电极体接收部与层叠型电极体的径向外侧顶面的旋转移动等速移动并接收与层叠台部分离的层叠型电极体。这样,能够以较少的冲击将层叠型电极体顺畅地移载至电极体接收部,并适当地排出到装置外部。
[0017]另外,作为使层叠型电极体与层叠台部分离的方法,例如在通过抽吸将层叠型电极体吸附保持于台面的情况下,能够列举出解除该抽吸而使层叠型电极体分离的方法。
[0018]此外,在利用卡合部件卡合层叠型电极体并朝向径向内侧的台面拉动保持的情况下,能够列举出解除该卡合部件的卡合而使层叠型电极体分离的方法。
[0019]此外,在利用带将层叠型电极体向径向内侧的台面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极体制造装置,其是制造由多个工件层叠而成的层叠型电极体的电极体制造装置,其中,该电极体制造装置具备:旋转基体,其为圆筒状,并且以旋转轴为中心旋转;多个层叠台部,它们设置在上述旋转基体的外周缘部,与上述旋转基体一起旋转移动;以及工件移载部,其将所保持的未载置工件向被载置面上移载,上述被载置面是上述层叠台部的台面或者上述台面上的已经载置的已载置层叠体的径向外侧面,上述层叠台部具有变更上述台面的径向高度(Ht)的高度变更部,上述高度变更部至少在将上述未载置工件从上述工件移载部向上述层叠台部移载的工件移载角度位置,以使上述被载置面的径向高度(Hs)成为预先决定好的径向高度的方式变...

【专利技术属性】
技术研发人员:柿下健一
申请(专利权)人:泰星能源解决方案有限公司
类型:发明
国别省市:

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