进给轴机构的异常诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进给轴机构的异常诊断装置，在将伺服马达的旋转经由联轴器传递至滚珠丝杠而使移动体沿轴向移动的进给轴机构中，能够迅速地检测到异常的产生，并且能够准确地确定该异常的部位。异常诊断装置在测量出的谐振频率中的至少一个谐振频率相对于基准值的变化量超过异常有无判定用阈值的情况下，判定为进给轴机构存在异常。另外，在这样判定为进给轴机构存在异常时，求出在联轴器连结侧的行程位置测量出的谐振频率相对于基准值的变化量、与在反联轴器连结侧的行程位置测量出的谐振频率相对于基准值的变化量之差，在该差超过异常部位确定用阈值的情况下，诊断为是联轴器异常，除此以外的情况下，诊断为是滚珠丝杠异常。诊断为是滚珠丝杠异常。诊断为是滚珠丝杠异常。

【技术实现步骤摘要】
进给轴机构的异常诊断装置


[0001]本专利技术涉及用于对搭载于机床的进给轴机构的异常及其异常部位进行诊断的异常诊断装置。

技术介绍

[0002]在机床中有搭载了由伺服马达、联轴器、支承轴承、滚珠丝杠构成的进给轴机构的机床。在搭载了这样的进给轴机构的机床中，若产生非预期的不良情况，则会导致计划外的损失，因此，要求在不良情况产生前进行预兆的检测。另外，在检测出不良情况的预兆时，为了消除不良情况，还需要确定成为不良情况发生的原因的异常部位。
[0003]在机床的进给轴机构中，很多使用将马达的旋转运动传递给滚珠丝杠而使其旋转，从而使移动体沿着引导装置移动的方式。并且，作为诊断这样的进给轴机构的动作是否正常的方法，提出了使用谐振频率的方法。
[0004]例如，在专利文献1中公开了一种异常诊断方法，通过控制用于驱动机床的伺服马达的控制装置来检测谐振频率，根据谐振频率来计算出刚性，根据该计算的结果来通知应该进行检查。另外，在专利文献2中公开了一种故障诊断系统，根据由马达旋转驱动丝杠轴的时间点的包括滚珠丝杠单元以及马达的规定的机械结构体的轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进给轴机构的异常诊断装置，对进给轴机构的异常发生以及异常部位进行诊断，所述进给轴机构将马达的旋转传递到通过联轴器连接的滚珠丝杠而进行旋转驱动，其特征在于，在进给轴机构的行程范围内的多个行程位置处测量谐振频率，根据这些行程位置与测量出的各谐振频率相对于基准值的变化量之间的关系，进行异常部位的确定。2.根据权利要求1所述的进给轴机构的异常诊断装置，其特征在于，在2个行程位置处测量出的谐振频率中的至少1个谐振频率相对于基准值的变化量超过预先设定的异常有无判定用阈值的情况下，判定为进给轴机构存在异常，在判定为进给轴机构存在异常时，求出在联轴器连结侧的行程位置处测量出的谐振频率相对于基准值的变化量与在反联轴器连结侧的行程位置处测量出的谐振频率相对于基准值的变化量之差，在该差超过预先设定的异常部位确定用阈值的情况下，诊断为是联轴器异常，在除此以外的情况下，诊断为是滚珠丝杠异常。3.根据权利要求1所述的进给轴机构的异常诊断装置，其特征在于，在多个行程位置处测量出的谐振频率中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：北乡匠，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：