一种气动按摩治疗床制造技术

本发明专利技术公开了一种气动按摩治疗床，属于医疗器械领域。用以替代或部分替代人工按摩，减轻人力劳动，提高按摩治疗的效果、效率、安全性。其包括：床体、行走变位机构、气缸、压(拉)力传感器、振动器、按摩头、辅助牵引机构、控制模块等部分，由气源和电源提供动力进行工作。本发明专利技术用于对人体进行按摩、推拿、牵引、敲击、振动等治疗及辅助治疗。动等治疗及辅助治疗。动等治疗及辅助治疗。

【技术实现步骤摘要】
一种气动按摩治疗床


[0001]本专利技术涉及一种气动按摩治疗床，属于医疗器械领域。用于对人体的穴位、肌肉、肌腱、韧带等进行按摩、敲击、振动、牵引等，可以对肌肉劳损、僵硬、韧带拉伤、椎间盘膨出和突出、头痛、颈肩腰腿疼痛等疾病进行治疗或辅助治疗。

技术介绍

[0002]在日常生活中，很多人由于过度劳累、长期固定不变的身体姿势、风湿、外伤或其他疾病造成的肌肉、韧带、肌腱等部位的过度疲劳、钙化，导致压迫血管和神经、致使疼痛和功能退化。例如脊椎韧带过度紧张、造成椎间盘长期受到自身或外力压迫，导致椎间盘病变，引起椎间盘膨出或是突出，压迫脊椎神经系统，导致患者肢体麻木或者疼痛不已，更为严重的还会导致患者行动受限。为了治疗这种常见的疾病，除了理疗、电疗、药物治疗之外，还有中医的按摩和针灸治疗。而基于中医的按摩治疗，虽然会有比较好的治疗效果，但是对于按摩师来说，是一项繁重的体力劳动，而且人力的按摩往往会因为按摩师的体力不支，无法达到预期的治疗效果。本专利技术就是为了提供一种安全、可靠、无副作用、无风险的气动按摩治疗床，可以替代人工按摩的方式，针对患者病变部位、肌肉、韧带、肌腱和穴位等进行更为安全有效地按摩、敲击、振颤、拉伸，起到治疗和辅助治疗的效果。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种气动按摩治疗床，由床体1、行走变位机构2、气缸3、压(拉)力传感器4、振动器5、按摩头6、辅助牵引机构7、控制模块8等部分构成。床体1的周围固定安装行走变位机构2，一个或多个气缸3直接或间接安装在行走变位机构2上，气缸3可在床体1的上方自由变换位置及角度，多个气缸3之间可以分别独立工作，也可以协同工作。气缸3在压缩空气源的驱动下进行伸缩运动，气缸3的输出端可以直接或间接推动振动器5、按摩头6进行工作，实现推拿和按摩的效果。通过对施加于气缸3的气源压力进行精准的调节，从而获得安全、稳定的按摩力度。在床体1的两端及两侧设有一组或多组辅助牵引机构7，辅助牵引机构7中设有压(拉)力传感器4。辅助牵引机构7可以对人体脊椎、四肢或关节等进行辅助牵引，可用于牵引治疗和辅助按摩。在适当牵引力的牵引状态下对特定部位进行按摩，能够有效提高按摩的治疗效果。按摩床的所有运动部件由气源或电源提供动力，并在控制模块8的控制下进行工作。根据需要在人体的各个部位进行力量可控的按摩、敲击、震动、拉伸。压(拉)力传感器4可以测量按摩力度和牵引力度并显示和传递数据；振动器5可以根据需要输出不同频率和振幅的振动用以提高按摩的效果；按摩头6可以是锥形、球形、半球形、多头形、棘轮型、平面或曲面型等等，以及采用不同硬度的材料，可以自由更换以适应不同部位的按摩需要。
[0004]行走变位机构2包括：支撑臂9、主纵向导轨10、主纵向行走变位机构11、副纵向导轨12、副纵向行走变位机构13、横向导轨14、横向行走变位机构15、横向导轨转动机构16、升降机构17等部分。主纵向导轨10固定在床体1两侧，支撑臂9安装在主纵向导轨10上，支撑臂
9可在主纵向行走变位机构11驱动下，沿主纵向导轨10进行位移或变化角度(改变与床面的夹角)。多个横向导轨14直接或间接安装在支撑臂9上，横向导轨13可以沿两端的固定支点进行转动，该转动由横向导轨转动机构16驱动。横向导轨13还可以安装在副纵向导轨12上，在副纵向行走变位机构13的驱动下沿副纵向导轨12进行纵向移动及变换角度。气缸3在横向行走变位机构15的驱动下可以沿横向导轨14进行移动或转动(变换角度)。使用短行程气缸或缓冲气缸(囊)推动振动器5、按摩头6时，可通过升降机构17把气缸(囊)安装在横向导轨上。缓冲气缸(囊)是没有气源驱动的，可在升降机构17和振动器5的推动下推拉按摩头工作。
[0005]使用时，病人卧于床面上，按摩师根据病人的病情和耐受能力等，确定按摩部位、按摩方式、按摩力度、按摩时长，并操作按摩治疗床对病人进行合理有效地按摩治疗。
[0006]本专利技术的优点在于：1、能够准确、持续、稳定的输出按摩力度，保证按摩的有效时间和按摩强度；2、可根据个人体质不同确定按摩力度和时长，保证了按摩的安全性；3、基于空气动力的柔性特性，可以输出柔韧(有弹性)的按摩力度，提高了按摩的舒适性；4、可根据需要使用不同形状和材质的按摩头进行按摩，针对身体不同部位能够起到更好的按摩效果；5、可以根据需要对身体的若干个部位同时进行按摩，提高了治疗效果和治疗效率；6、可以针对不同部位的按摩需要，辅助以不同频率的震动或敲击，提高按摩的治疗效果；7、可在辅助牵引的状态下，对人体一些部位进行按摩，能够达到更好的治疗效果；8、可根据需要选择自动、半自动、手动等工作方式，便于操作；9、可以部分或者全部替代人工按摩，减少按摩师的劳动强度。
附图说明：
[0007]图1为本专利技术的主视图。
[0008]图2为本专利技术的右视图。
[0009]图3为本专利技术的俯视图。
[0010]附图标记：
[0011]1.床体 2.行走变位机构 3.气缸 4.压(拉)力传感器 5.振动器 6.按摩头 7.辅助牵引机构 8.控制模块 9.支撑臂 10.主纵向导轨 11.主纵向行走变位机构 12.副纵向导轨 13.副纵向行走变位机构 14.横向导轨 15横向行走变位机构 16横向导轨转动机构 17升降机构
具体实施方式
[0012]在金属结构的床体1两侧安装固定主纵向导轨10，主纵向导轨10上安装一个或多个支撑臂9，支撑臂9的下端安装主纵向行走变位机构11，可以驱动支撑臂9沿主纵向导轨10行走移动或变换角度，支撑臂9的上端安装有副纵向导轨12、副纵向行走变位机构13，一个或多个横向导轨14直接安装在支撑臂9上，或通过副纵向导轨12安装在支撑臂上，安装在支撑臂9上的横向导轨12可以在横向导轨转动机构16的驱动下进行转动，安装在副纵向导轨12上的横向导轨14在副纵向行走变位机构13的驱动下，沿副纵向导轨12移动；横向导轨14上直接或间接安装有一个或多个气缸3，气缸3在横向行走变位机构15的驱动下沿着横向导轨14行走和变换角度，气缸3的力量输出端连接有压(拉)力传感器4、振动发生器5、按摩头
6，气缸3在压缩空气源的驱动下进行伸缩运动，推动振动器和按摩头工作。气缸3也可以通过升降机构17安装在横向导轨14上，可在升降机构17和振动器5的推动下推拉按摩头工作。多个气缸3协同工作时，气缸3的力量输出端也可以推拉其他气缸3进行辅助运动。在床体1的前后端和左右两侧分别安装一套或多套辅助牵引机构7。所有运动部件由气源或电源提供动力，并在控制模块8的控制下进行工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动按摩治疗床，其特征在于：床体周围设有行走变位机构，一个或者多个气缸直接或间接安装在行走变位机构上，可在床体上方自由变换位置及角度，气缸可以单个独立工作也可以多个协同工作，气缸的输出端直接或间接推动按摩头进行按摩。2.根据权利要求1所述的气动按摩治疗床，其特征在于：气缸可以在横向导轨上移动或转动。3.根据权利要求1所述的气动按摩治疗床，其特征在于：气缸活塞杆与按摩头之间设有压力传感器。4.根据权利要求1所述的气动按摩治疗床，其特征在于：按摩头上方设有振动器，振动器的振动频率和振幅可调。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一H一零零，
申请(专利权)人：邵会月，
类型：发明
国别省市：